南瑞PDZ系列装置调试指南教材

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2023年12月22日发(作者：)

PDZ系列装置调试指南（简要）

1装置程序的写入

1.1 DSP程序的写入

PDZ系列智能配电终端装置的CPU为ADI Blackfin BF533芯片，需要通过希尔特烧写软件将PDZ_文件烧写至SST37VF040芯片中。烧写过程如下：

（1）将SST37VF040放入烧写器中，打开希尔特烧写软件，出现如图1所示界面，点击“选项”下的“编辑自动烧录方式”，出现如图2所示界面，选择“Erase”点击“增加”，选择“Program”点击“增加”，选择“Verify”点击“增加”，出现如图3所示界面，点击确定。

图1 希尔特软件界面

图2 编辑自动烧录方式 图3 自动烧录方式

（2）点击“选择器件”，出现如图4所示界面，选择厂商名“SST”，选择器件名“SST37VF040@PLCC32”，器件类型选择“全部”，点击“确定”。

图4 器件选择

（3）点击“装入文件”，出现如图5所示界面，选择PDZ_文件打开，出现如图6所示“文件类型”界面，直接点击“确定”即可。

图5 文件装入 图6 文件类型

（4）最后点击“Auto”，等待文件烧写完毕，大约15秒钟。

（5）将烧写器断电，取下SST37VF040放入PDZ_CPU板中的U2位置；

（6）重新将终端上电，检查PDZ_CPU板上的“LED4”是否每一秒中闪烁一次。

1.2 BF518程序的写入（张志华检查）

在部分需要进行网络通讯的装置中（按股份公司设计部图纸配置），写入网络程序。

（一）调试程序

u-boot引导程序（）、vmImage程序（内核镜像）、2程序（文件系统）及应用程序的下载；

（二）调试方法和步骤

（1）下装u-boot引导程序（）。

① 建立下载环境：

下载使用的环境为VDSP ++集成开发环境，首先打开VDSP ++环境，使用仿真器与CPU板的JTAG口（JP3）连接，然后作如下配置：

a、 对VDSP ++的配置：

第一步，选择View –-> New Session菜单，如下图所示：

第二步，在弹出的对话框选择CPU为BF518，如下图所示，然后点击Next进入下一步：

第三步，选择开发板类型为Legacy target，如下图所示，然后Next 进入下一步：

第四步，进入如下界面后，直接Finish结束，此时就完成了与CPU板的连接。

b、下载u-boot

当仿真器与CPU板连接成功后，即可进行u-boot的下载操作。

第一步，选择Tools -- >Flash Programmer菜单，如下图所示：

第二步，在弹出的对话框中选择driver选项卡，在Driver 栏输入驱动程序

BF518FEzFlashDriver_文件所在的目录，默认为：

C:Program FilesAnalog DevicesVisualDSP 5.0BlackfinExamplesADSP-BF518F

EZ-BoardFlashProgrammerSerialDebugBF518FEzFlashDriver_，然后点击Load Driver按钮加载驱动程序，如下图所示：

第三步， 在上述对话框中选择Programming选项卡，如图一所示，在Data栏输入文件所在目录，然后点击Program按钮，即可显示如图二所示正在下载的进度条，

图 一

图 二

下载完成后，点击OK，关闭VDSP ++ 即可进行下面的内核镜像和文件系统的烧写操作。

（三） 下装内核镜像、文件系统、应用程序。

（1）内核镜像和文件系统

① 相关工具的设置和环境搭建

a、超级终端设置

内核镜像和文件系统的下装是通过超级终端作为控制台来完成，首先准备好串口线将装置UART0通过超级终端和计算机相连，波特率为57600，数据位为8，无校验，即如下图设置超级终端：

点击确定返回即可完成超级终端的连接。

b 、Tftp工具的设置

将内核镜像和文件系统传入装置内部所使用的工具为Tftp，Tftp工具使用时系统默认的终端IP地址为192.168.0.15，服务器地址为192.168.0.2，即首先在电脑添加192.168.0.2网段，用网线将网口1或者网口2连接到电脑，然后将tftp工具和内核进行及文件系统放在同一个文件夹下，打开Tftp工具即可完成内核镜像和文件系统下载前的准备工作，tftp如下图所示：

② 下载内核镜像和文件系统

内核镜像为vmImage，文件系统为2，当完成上述的环境设置后，即可开始

内核和文件系统的下载操作，如下操作：

a 、将装置上电

上电后，u-boot引导程序开始启动，此时在超级终端控制台打印出操作系统启动倒计时并提示输入字母“A”来停止启动：

按下大写字母A，则u-boot停止自动启动，进入下图所示的等待输入指令状态：

b 、内核镜像下载

当进入上述状态后即可输入指令开始下载程序。

第一步：首先擦除flash，先输入sf probe 2，然后回车；再输入sf erase 0x80000

0x1C0000 ，然后回车；如下图所示：

此时开始擦除flash，擦除后即可进行下一步操作；

第二步：使用tftp工具传入vmImage文件：

输入指令：tftp 1000000 vmImage ，然后回车，即可传入文件，此时tftp和超级终端显示分别如图一和图二所示：

图 一

图 二

第三步：写入内核镜像：

文件传入成功后，即可写入文件，输入指令：sf write 0x1000000 0x80000

129093，并回车，其中129093为超级终端显示的文件长度，即上图中Bytes transferred =

1216659 (129093 hex)的值；此时等待写入完成即可；

c 、写入文件系统

当上一步骤中内核镜像写入成功后，即可开始文件系统的写入。

第一步：擦除flash，输入指令：sf erase 0x240000 0xDC0000，然后回车，等待擦除完成即可，此处显示和上一步骤相同；

第二步：当擦除完成后，即使用tftp根据传入2文件，与写入内核镜像相同，输入：tftp 1000000 2，然后回车；

第三步：当文件传入成功后，即可将其写入，输入指令： sf write 0x1000000

0x240000 300000，此处300000 也是文件长度，如下图所示：

回车，等待写入结束即可；

至此就完成了整个操作系统的写入，此时断电重启装置即可正常启动；

③ 应用程序的下载

应用程序的下载通过Ftp根据完成，当上述操作系统烧写成功后，启动装置，此时默认的IP地址为，网口1：192.168.10.15，网口2：192.168.11.15，在电脑上添加对应的网段后使用网线和计算机相连，然后打开Ftp工具；

第一步：使用连接装置

选择站点 -- >站点管理器，如下图所示：

打开站点管理器，添加一个站点，IP为对应的网口IP地址，用户名和密码均为root，点击连接，如下图所示：

第二步：程序下装

应用程序名字为PDZ800，当电脑与装置连接后，即可开始程序的下载及更新，Ftp

工具左边为本地目录，右边为装置对应目录，应用程序所在装置的目录为 /root/，此时右边目录选择为：/root/，左边为电脑所对应的目录即可；

在左边找到应用程序，右键选择上传即可完成应用程序的下载。

2装置的调试

装置调试中，板件的确切配置参见设计部按工程的配置。

2.1 电源板

上电前，测电源板上电容C6、C7、C8是否短路，并查看电阻R1、R2、R3阻值是否为10K±0.2K、10K±0.2K、4.7K±0.2K，若有短路或阻值异常，请对照电路原理图排查故障，待故障排查后上电。

上电后，查看“LD1”、“LD2”和“LD3”灯是否点亮，测量输出+5V，+12V、-12V是否正确。

2.2 CPU板

2.2.1 PDZ_CPU板

上电前，测PDZ_CPU板上C45、CV4、C16和C29两端是否短路，若有短路，请对照电路原理图排查故障，待故障排查后上电。

上电后，检查PDZ_CPU板上“LED1”、“LED2”和“LED3”灯点亮，若灯未亮，则迅速断电，并对照电路图检查PDZ_CPU板是否有虚焊、漏焊、错焊或短路现象；排除故障，检查无误后方可进行上电。

跳线设置：

J20跳线：短接1—2为PDZ860装置；

短接2—3为PDZ810、PDZ820或PDZ821装置；

J21跳线：短接1—2为PDZ860装置；

短接2—3为PDZ810、PDZ820或PDZ821装置；

J3、J9跳线： 短接1－2为蓝牙选择方式；

J12、J13跳线：短接1—2扩展串口0为串口232方式；

短接2—3扩展串口0为串口485方式；

J14、J15跳线：短接1—2扩展串口1为串口232方式；

短接2—3扩展串口1为串口485方式；

J16、J17跳线：短接1—2扩展串口2为串口232方式；

短接2—3扩展串口2为串口485方式；

J18、J19跳线：短接1—2扩展串口3为串口232方式；

短接2—3扩展串口3为串口485方式；

2.2.2 BF518板

上电后，检查BF518板上“LED1”和“LED2”灯亮，若灯未亮，则迅速断电，并对照电路图检查BF518板是否有虚焊、漏焊、错焊或短路现象；排除故障，检查无误后方可进行上电。

跳线设置：短接J4和J7，其他默认不进行跳线。

2.3 YX板

1）J1-16跳线：不跳线为220V输入

跳2-3，为110V输入

跳1-2为24V/48V输入

2）该板调试：测试相应遥信的动作正确性。

2.4 YK板

1）测试相应遥控的正确动作情况

2.5交流采样板

PDZ系列智能配电终端配有3U3I2DC、4U4I、8I、3U4I1DC、3U5I等板件，可以根据现场需求选用，基本可以满足现场各种需要；

1）根据工程需求配置线路通道组合关系，达到灵活配置的目的，能够满足工程的测量保护分开的要求；

2）若工程需要测量较大的电流（>10A）或是保护电流，则需要对电流通道内进行跳线；

2.6 LED板

1）拨动蓝牙开关至“ON”，查看蓝牙灯是否闪烁；

2）检查初始化按键是否好使，“初始化”按键既是装置的初始化按键，同时也是装置的手动复归按键。当长按初始化按键在4秒钟以上，实现装置的初始化；当短按初始化按键（4秒钟以内），实现装置的手动复归。

3装置原始数据库及信息定义（转发前数据库）

3.1 遥测量数据库

按装置设定的线路数量并对应接入的线路顺序，每线路18个分量累计，如装置设定的测量线路数为2条，则原始数据库中共有39个遥测量（另加3个直流量）。

每条线路18个量定义如下：0:U1 1:U2 2:U3 3:CI1 4:CI2 5:CI3 6: BI1 7:BI2 8:BI3 9:U0

10:I0 11:θA 12:θB 13:θC 14: freq 15:cos& 16:P 17:Q (在每条线路的遥测量上送完后上送三个直流量，分别为装置内温度、DC0、DC1)

3.2 遥信量数据库

遥信分实遥信及装置自己产生的虚拟遥信，原始遥信库总量为两者相加。

 实遥信＝设定插入遥信板数量×16

 虚遥信＝16（装置故障信号）＋设定的线路数量×16 （装置最多4块YX板+前面16个预留的YX号留着给板件故障用=80）

遥信信息名称：

 实遥信：实际遥信接口接入的信息，有双点遥信时自动合成双点信息上送，原始信息可通过PDZ800调试后台查看

 虚遥信：

 第64号虚遥信被定义为YX板故障信号、65号虚遥信被定义为YK板故障信号、66号虚遥信被定义为YC板故障信号、67号虚遥信被定义为故障总信号、68号虚遥信被定义为软压板信号、69号虚遥信被定义为CPU通讯中断信号、

 每线路32个量分别定义如下：过负荷告警、过负荷跳闸、A相过流告警、

B相过流告警、C相过流告警、过流跳闸、零序电流告警、零序电流跳闸、过压保护告警、重合闸、后加速、网络FA跳闸、就地FA跳闸、跳闸成功、跳闸失败、合闸成功、合闸失败、备用；

附：PDZ系列遥信信息表

YX板

64

YK板

65

YC板

66

软压板

67

CPU通讯断

68

备用

69

0

备用

70

1

备用

71

2

备用

72

3

备用

73

4

备用

74

5

备用

75

备用

76

6

备用

77

7

备用

78

8

备用

79

9

线路号

故障类型

故障总

过负荷告警

过负荷跳闸

A相过流告警

B相过流告警

C相过流告警

过流跳闸

零序电流告警

零序电流跳闸

过压告警

重合闸

后加速

网络FA跳闸

就地FA跳闸

跳闸成功

跳闸失败

合闸成功

合闸失败

备用

备用

备用

备用

备用

备用

备用

备用

备用

备用

备用

备用

备用

备用

80

81

82

83

84

85

86

87

88

89

90

91

92

93

94

95

96

97

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3.3 遥控及设置

遥控为下行功能，不存在转发，以实际接入控制出口的开关数量及位置对应。装置的实际控制数量与插板及设定参数相关：POWER板自带2路，控制点号顺序为总遥控号的前2个；每块遥控板8路，控制号以所在插槽及设定位置顺序先后排列。如第一块遥控板的控制号为2～9。

4设置操作说明

4.1 PDA调试介绍

装置的功能调试、参数设置，可以通过带有蓝牙通讯功能的PDA手持终端操作管理软件来实现。

进入程序进行参数设置时，必须输入口令“888888”，否则只能查看相关定值和参数、实时数据和报文监视。

进入程序之后，出现如下图12所示程序主界面

图12 主界面

在主界面上显示内容：系统配置、设置定值、实时数据、报文监视、遥控操作、参数校核。点击每一按钮将会进入下一级界面。

可以通过PDA对装置定值进行修改并下发给装置，主要包括：基本参数、接口参数、三遥参数、通道类型、线路参数、保护定值、主站转发表。

还可以对通信参数、遥测、遥信、遥控的系数进行设置。装置出厂时对相应参数均进行了设置，可根据下列流程对参数进行检查，对不满足工程需求的参数进行修改。

4.2 参数设置

4.2.1 系统配置

系统配置界面如图13所示。

（1）基本参数

装置地址”后的单元格中的内容表示串行口通讯时的终端地址，该地址是与上级系统通讯时用的链路地址，地址范围00000～65535可设，一般因通讯规约规定只在1～255范围内设定。

接口类型在本程序只需要选择蓝牙（串口），规约类型H101_2002。

通道数量是装置的所有遥测信息数量，遥信数量是装置的

所有遥信信息数量（包括实遥信和虚遥信），根据工程需要自己配置通道、遥信、遥控数量。 图13 系统配置界面

（2）遥测参数、遥信参数、遥控参数

遥测参数 遥信参数 遥控参数

（3）线路名称

用于修改线路的名称，如线路0可以修改为“高新花苑线”等

4.2.2设置定值

设置定值界面如图14所示。

（1） 基本参数

基本参数设置主要用于设置装置的装置名称、装置地址、装置类型和数据存储时间。

CPU版本号和通讯版本号只用在召唤中，分别是BF533程序的版本号和BF518程序的版本号；

装置类型：装置的型号；

数据存储时间：装置统计历史数据的时间。

（2） 板件类型 图14 设置定值界面

板件类型用于设置装置每块板的类型，在判断装置故障时尤为重要。插槽序号是根据装置插槽的先后顺序定下的。

PDZ810智能配电终端有5个插槽，原则上是2号插槽为遥信板位置，3号和4号插槽为遥测板位置。

PDZ820智能配电终端有8个插槽，原则上是2号和3号插槽为遥信板位置，4号插槽为遥控板位置，5号、6号和7号为遥测板位置。 图15 板件类型界面

PDZ821智能配电终端有12个插槽，原则上是2号、3号、4号和5号插槽为遥信板位置，6号插槽为遥控板位置，7号、8号、9号、10号和11号查查为遥测板位置。

在PDZ系列智能配电终端中，理论上，遥测板插槽可以放置遥控板和遥信板，遥控板插槽可以放置遥信板，遥信板插槽不能放置其他板件。

（3） 接口参数

接口参数用于修改装置的IP地址等。PDZ系列智能配电终端有2个网口，网口1代表第一个网口，网口2代表第二个网口。

（4） 三遥参数

三遥参数主要用于设置装置的一些基本定值，包括线路数量、通道数量、遥控合跳闸时间、遥信滤波时间（防抖动时间）、自动

活化投退、自动活化启动间隔、保护动作自动复归时间、保护动作自动复归投退标志等。

线路数量：装置的总线路数；（0~10）

通道数量：装置的总通道，在下装三遥参数时，若出现下装失败，需要检查通道数量和板件类型设置是否正确；（0~40）

遥控合跳闸时间：继电器动作时间；

遥信滤波时间：装置实遥信的防抖动时间；（0~65s）

自动活化投退标志：投入，启动自动活化；退出，不启动自动活化。（0和1）

自动活化启动间隔：在自动活化投入后，在多少天数后，自动启动活化；（255天）

图16 三遥参数界面

保护动作自动复归投退标志：用于自动复归保护动作信号；（0和1）

保护动作自动复归时间：投入保护动作自动复归后，在保护动作后，经过保护动作自动复归时间，装置自动进行复归；

（5） 通道类型

通道类型用于设置装置的通道输入类型，0：电压类型，1：电流类型，2：直流，3：CVT类型。在设置通道类型前，确保通道数量设置正确。

（6） 线路参数

线路参数用于设置装置的线路通道组合关系，即每条线路含有的电压电流分别对应装置中的通道号。在设置线路通道组合关系前，确保三遥参数中线路数量设置正确。

注：a. 若现场没有零序电压或零序电流通道，则只需将零序电压或零序电流通道的通道号设为255；

b. 若现场接入的两路线电压或两路电流，则只需将剩下的一路电压或电流通道的通道号设为40；

（7） 保护定值

保护定值用于设置装置中相关保护功能的定值和投退字。具体定值如下：

低压闭锁投退字：用于启动或退出低压闭锁功能；

低压闭锁定值：在电压低于这个定值时，启动过流保护功能；

过流定值：过流阈值；

过流检故障时间：过流持续时间阈值，超过这个阈值，认为出现过流故障；

过流跳闸等待时间：出现过流故障到跳闸时间；

过流告警投退字：用于启动或退出过流告警；

过流跳闸投退字：用于启动或退出过流跳闸；

重合闸时间：过流跳闸到继电器重合的时间；

重合闸投退字：用于启动或退出重合闸；

后加速时间：重合闸后出现故障到加速跳闸时间；

后加速投退字：用于启动或退出后加速；

网络FA电源测地址：同一线路上，与装置相邻的上测的地址；

网络FA负荷侧地址：同一线路上，与装置相邻的下测的地址；

就地FA过流失压次数：在就地FA归零时间内，出现的过流失压次数超过这个值时，认为出现就地FA故障；

就地FA归零时间：在就地FA归零时间内，出现的过流失压次数超过这个值时，认为出现就地FA故障；

注：过流跳闸投退、网络FA投退和就地FA投退只有一个能投入，若出现两个以上的投入，这默认顺序：过流跳闸>网络FA>就地FA

（8） 日子文件配置

日志文件配置用于配置保存日志文件的大小等。

4.3 输出功能

4.3.1 实时数据

PDA实时数据中显示了遥测量、遥信量和直流量信息。

遥测量信息包含了装置所有线路的遥测量，每条线路包含18个遥测量，分别为：3相电压、3相测量电流、3相保护电流、零序电压、零序电流、A相夹角、B相夹角、C相夹角、线路频率、功率因素、有功功率和无功功率。

遥信量信息包含了装置所有的遥信，包括实遥信和虚遥信。

直流量信息包含了直流0（装置内部环境温度）、直流1和直流2；

4.3.2 报文监视

报文监视用于监视装置的通讯，查看装置通讯是否正常，在报文监视界面内可以核对装置时钟，达到与装置的时间同步。

4.3.3 更多功能

在PDA更多功能中，包含了召唤记录文件、电池活化、查询功能、绝对相角、实时事件、谐波数据、远方复归、装置复位等信息。

4.3.3.1 召唤记录文件

召唤记录文件主要用于召唤装置中存储的事件记录，如SOE记录、遥控记录、故障记录和历史数据。

4.3.3.2 电池活化

电池活化用于现场需要对电池进行放电的操作，有电池活化启动和电池活化退出功能。

4.3.3.3 查询功能

查询功能主要用于查询装置的一些相关状态，如查询装置的板件类型、CPU程序版本号的查询和装置时钟的查询。

4.3.3.4 绝对相角

绝对相角界面内含有每条线路电压、电流量的绝对相角，在实际现场应用中，用于检查现场接线是否正确。

4.3.3.5 实时事件

实时事件界面可以查看装置主动上送的SOE和COS信息。

4.3.3.6 远方复归

远方复归命令用于复归装置的保护事件，与手动复归功能一样。

4.3.3.7 装置复位

装置复位命令用于重新启动装置操作系统。

4.4 遥控操作

遥控操作用于测试遥控动作正确性。

4.5 参数校核

参数校核用于方便装置出厂时的模拟量精度调试。其中包含所有线路的量和直流量。

选择需要校验的线路号，在相应用的测量端口上用标准源输入该遥测板的额定采样值（如100V，5A）、夹角，将光标移动至“校验”处按确认，可完成所显示线路的遥测精度校准。

同时，参数校核界面还可以召唤校验系数，用于在现场无法校验时，手动修改系数，达到校验的目的。

本文标签： 装置用于线路设置通道