2020-2021 VEX VRC 合纵连横- 附录D - VEX AI挑战赛竞赛手册

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2023年12月25日发(作者：)

Copyright 2020, VEX Robotics Inc.

2020-2021

附录D – VEX AI挑战赛

注：本文内容仅为中文翻译，如有出入请以英文原文为准

VEX VRC 挑战赛 CHANGE UP – 附录D

附录D – VEX AI挑战赛

序言

人工智能（AI）正在成为当今工业的一个重要部分。VEX AI挑战赛（VAIC）为大专院校在校学生赛队提供了在这个不断发展的领域中互相较量机会。仅对场地稍做修改，并允许在机器人上安装额外的传感器，赛队即可使用2台全自动机器人进行1对1竞赛（即场上共4台机器人）。在2分钟的赛局过程中，机器人的运行将完全没有人为介入，仅通过机器人之间的互相通信完成。

2021年4月的2021 VEX机器人世界锦标赛将会设置VAIC分区。参与其中的学校将有机会在成千上万名未来工程师面前展示他们的能力和其院校的卓越之处。VAIC是对许多高中和大专院校基于工程项目实践的完美补充，同时让学生以独特的方式向潜在的雇主（如REC基金会赞助商）展示其真实的AI技能。

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VEX VRC 挑战赛 CHANGE UP – 附录D

赛局和赛事规则修订

VEX AI挑战赛使用VEX VRC挑战赛“Change Up”场地，并加装VRC场地定位条码及不透光场地围栏嵌板。任何做了这两项修改的VEX VRC挑战赛“Change Up”的场地都可用于VEX AI挑战赛的赛事。

比赛基本要素的细节请参考VEX VRC挑战赛 “Change Up”的竞赛手册。除本文列出的修订之外，所有赛局、机器人和锦标赛规则均适用。本附录可根据修改。

赛局定义

互动时段 – 当独立时段的获胜方确定后，接下来的75秒的时段。在互动时段，机器人按照学生为机器人控制系统预先编好的程序运行，并只对传感器的输入做出反应，同时，可以和整个场地进行互动。互动时段代替了手动控制时段。

独立时段奖励分 – 独立时段结束时得分最多的赛队奖励6分。独立时段奖励分代替了自动时段奖励分。

独立获胜分 – 独立时段结束时完成Alliance Home Row的赛队将获得1分获胜分（WP）。如果双方赛队均完成各自的Alliance Home Row则都可获得此获胜分。独立获胜分代替了自动获胜分。

独立时段分界线 – 独立时段分界线与自动时段分界线的定义相同，即穿过场地中间的两条平行的白色胶带线。所有自动时段分界线的相关规则均适用于独立时段分界线。

独立时段 – 一个45秒的时段，机器人在己方场地内，只对传感器的输入做出反应，并按照学生为机器人控制系统预先编好的程序运行。该独立时段代替了VEX U赛局中的自动赛时段。

赛局和赛事规则

与2支赛队对抗2支赛队的模式不同，VAIC的赛局采取1支赛队对抗1支赛队的模式：每局比赛中，每支赛队将使用2台机器人，根据。

a. 允许赛队搭建多个机器人，但每局比赛时，赛队只能将2台机器人（每种尺寸1台）从准备区带到比赛场地参赛。

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VEX VRC 挑战赛 CHANGE UP – 附录D

b. 赛前，所有机器人必须通过验机。

资格赛与普通比赛一样，采取上述1对1的模式。

淘汰赛与初高中赛事类似。比赛结束时，有1支赛队成为冠军。

赛局中严禁所有人机交互，包括通过视觉传感器。

每局比赛开始的独立时段为45秒。

独立时段后的互动时段为75秒。

每局比赛中，每台机器人只允许最多3名上场队员在联队站位区内，参见。(即，每支赛队允许2台机器人，每台机器人3名队员。因此，每支赛队可有6名队员在联队站位区内。)

VAIC参赛学生资格。

a. 所有VAIC赛队队员必须被高中，家庭学校或大专院校录取。

b. 未在大专院校注册在读的专业人员没有资格参与VAIC赛队。

c. VAIC队员赛季内仅允许在同一支VAIC赛队，参见。

一旦出现违规需要罚停时，上场队员在任何时候须按裁判指示，关闭其V5无线遥控器从而停止其机器人 （即机器人停止移动）。

赛局导入物须在独立时段开始前迅速放入场地。

机器人规则修订

赛局开始前，赛队须搭建满足下列尺寸要求的2台机器人：

a. A机器人必须小于24”×24”×24"。

b. B机器人必须小于15”×15”×15"。

除下列特殊说明，赛队可以使用任何正式的VEX 机器人产品搭建其机器人。这包括VEXpro, VEX

V5和VEX IQ产品线的产品。可咨询VEX机器人官网来确认一个产品正式与否。

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VEX VRC 挑战赛 CHANGE UP – 附录D

此规则下，如下产品是不允许的：

a. 用于赛事的产品，如奖杯，场地围栏或移动道具。

i. 如螺栓，螺母这样用于VRC场地套装的小零件是允许的。

b. VEX机器人官网上的VEX IQ 电子件。

c. 非搭建机器人的产品，如服装、工具、护目镜等。

d. 以下列表中的VEXpro电子件：

SKU产品编号

217-8080

217-9191

217-9090

Description中文名称

速度控制器Talon SRX

速度控制器Victor SPX

速度控制器Victor SP

217-4243 气缸控制模块

217-4244

217-4245

配电板

稳压器模块

217-4347 775pro电机

217-2000

217-3371

217-3351

217-6515

CIM电机2.5"

迷你CIM电机

BAG电机1.5"

Falcon 500电机

允许赛队使用下列额外的原材料，为他们的每台机器人制作独一无二的零件。这些零件可采用VRC竞赛中禁止使用的工艺处理，如焊接、铜焊、铸造、锻造、热轧/冷轧、回火或胶粘。

a. 下列不限量的非易碎塑料件：聚碳酸脂，乙缩醛单聚物（Delrin），乙缩醛共聚物 （Acetron

GP），POM（乙缩醛），ABS，PEEK，PET，HDPE，LDPE，尼龙（所有等级），聚丙烯，FEP

等。

b. 不限量的硅橡胶、聚氨酯或其他橡胶。

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VEX VRC 挑战赛 CHANGE UP – 附录D

c. 不限量的复合材料件，如G10（Garolite），FR-4或碳纤维。

d. 不限数量的塑料3D打印件。

e. 不限量的钢件、铝件和铜件。

意在鼓励赛队开发除了许可的标准VEX零件外，其他铣削、3D打印、注塑、钣金冲压等制造技术，以制作他们自己的新型机器人零件。为使用这些技术，允许使用中提供的原材料。

但是，的目的不是让所有用这些原材料制作的商品化零件合规。如所描述的，可以使用的唯一商品化零件（气动元件除外）是从VEX机器人公司采购的。

例如，铝坯可用于加工定制支架。然而，购买定制铝支架不在本规则精神之内。

同样，除非可以在VEX机器人官网上找到，否则不允许使用预打孔或挤压成型金属，如角铝。

每台机器人须仅使用1个V5机器人主控器和至少1个与V5遥控器相连的V5天线。不允许使用其他类型的VEX主控器。

a. 赛队须遵守所述的供电规则。

b. 附加供电要求可查看。

c. 赛队可使用附加的V5天线。

机器人使用V5智能电机的数量没有限制。不允许使用其他类型的电机，伺服系统或驱动器，包括VEX销售的产品（如2线 393电机）。

注：气动装置允许在的原则内使用。

对用于感应和信号处理的传感器和附加电子元件没有限制，下列情况除外：

a. 传感器和电子元件须通过V5主控器的外置端口连接（且对主控器无任何修改）。传感器可以先连接到处理单元，处理单元再连接到V5主控器。

b. 传感器和电子元件不能直接与VEX电机或电磁阀进行相互电气作用。

c. 额外的传感器和电子元件只能通过下列方式获取电源：

i. 直接连接到V5主控器的外置端口。

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VEX VRC 挑战赛 CHANGE UP – 附录D

ii. 从一个额外的VEX 7.2V机器人电池或一个VEX 9.6V遥控器电池（只能有1个额外电池可用于传感器电源）。

iii. 从一个额外的锂离子、锂铁或镍氢电池组（只能有1个额外电池可用做传感器或者处理单元的电源）。电池组的额定电压不得超过12伏。

d. V5主控器只能由V5电池供电。

允许机器人之间通过V5天线及其它非无线电的形式进行通讯（如红外线、超声波等）。禁止所有其它形式的射频通信。

赛队可以在机器人上使用以下紧固件：

a. 任何市售的#4, #6, #8, #10, ¼-20, M2, M2.5, M3, M4, M6 螺丝（任意长度）以及与这些螺钉相配的螺母、垫圈和/或垫片。

b. 任何市售的标称直径不超过 ¼” 的铝制或钢制铆钉。

赛队可不限量的使用下列市售气动元件：气缸、驱动器、阀门、仪表、储气罐、调节器、歧管和电磁阀。

a. 气缸只能充气到最大100psi。

b. 不允许使用压缩机或其他任何形式的安装在机器人上的充气装置。

c. 所有市售零件的额定功率须为100psi或更高。如需要，赛队应做好准备提供证明文件给验机人员。

d. 不得修改元件的原始状态，以下情况除外：

i. 按需要长度切割气管或连接线，使用预制螺纹、支架或接头或小型标签组装元件。

组队规则

VEX AI挑战赛于2020-2021赛季设立。我们希望来自全世界的高中和大专院校面对面竞技。每个院校可以有多支赛队参加，一支赛队也可以由不同院校的学生组成。赛队应尽可能以所在学校的身份参加，以展现其所代表的学校和所获得的支持。

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本文标签： 机器人赛队使用时段允许