6se70快速调试手册

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2024年1月21日发(作者：)

6SE70调试基本参数设置 恢复缺省设置 λ P053=6 允许参数存取 6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数 P060=2 固定设置菜单 P366=0 设置来源 0：具有PMU的标准设置 1：具有OP1S的标准设置 P970=0 参数复位 λ 参数设置 P060=5 系统设置菜单 P071= 装置输入电压 P095=10 异步/同步电机 国际标准 P100= 控制模型 1：V/f控制 3：无测速机的速度控制 4：有测速机的速度控制 5：转矩控制 P101= 电机额定电压 6 P102= 电机额定电流 2 P103= 电机励磁电流 如果此值未知，设P103=0，离开系统设置，此值自动计算。 P104= 电机额定功率因数 P108= 电机额定转速 P109= 电机级对数 P113= 电机额定转矩 P114=3 0 标准传动(例如泵，风机)标准缺省设置 1 扭矩，齿轮传动和较大的惯性矩(例如造纸机械) 2 恒定惯量的加速传动(例如剪切机) 3 大负载冲击系统（在：P100=3，4，5时设置） 7 4 低速时，高平滑运行特性(n控制，编码器脉冲数量较多) 5 部分负载时通过减少磁通的效率优化(要求动态简单的传动) 6 高启动转矩(重载启动) 2 7 弱磁范围内，转矩动态特性(例如电机测试台) P115=1 计算电机模型 参数值P350‐P354设定到额定值 P130= 10 无脉冲编码器 11 脉冲编码器 7 P151= 脉冲编码器每转的脉冲数 P330= 0 线性（恒转矩） 1 抛物线特性（风机/泵） P384.02= 电机负载限制 P452= % 正向旋转时的最大频率或速度 数值参考P352和P353 P453= % 反向旋转时的最大频率或速度 数值参考P352和P353 P060=1 回到参数菜单 P128= 最大输出电流 P462= 上升时间 P464= 下降时间 P115= 2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）

4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸） 0 λ 主要故障和报警(注：CUVC板接触不实会造成很多假象现象) 一、 显示008 意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态。 λ 可能原因如控制字1的2，3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位。 二、 F002 故障意思：母线欠电压 λ一般为熔断器烧毁 。装置外有，装置内部也有。可用万用表量 出是哪的烧了。换报险时千万不要带电换，很危险，而且易烧内部保 险。并且要检查好烧保险原因才能更换。主要原因有几种，电机不匹 配、电揽对地、母线接触不实； 3 λ显示电压底，看R006显示电压，电压差太多，原因有下几种，装置内靠近保险出来的检测电路中有N个电阻，作用是降电压比的，如果有烧毁的，电压显示就会变低，我就遇到过几次，那几个电阻被腐蚀坏了（环境太潮，且含碱），电阻坏的越多显示电压越低； λ CUVC板坏； λ母线电压P071标定的太高。 三、 F006 报警意思：母线过电压。 λ 停车太快，造成电机处于发电状态，倒置母线电压过高。可试当延长斜坡下降时间P464，如果还不能解决，应该在母线上加制动电阻； λ母线电压P071标定的太低。 四、 F011 报警意思：过电流。 λ 编码器信号不好，或丢转； λ 主板上有一取样电阻烧，拆到既可，不影响。我试过好几次成功过两次； λ 变频器输出是否短路或有接地故障； 9 λ 负载处于过载状态； λ 电机与变频器是否匹配； λ 是否动态要求过高。 五、 F015 F053 报警意思：堵转。 λ P830＝15，屏蔽掉此故障； λ编码器信号不好，或丢转速信号； λ 降低负载； λ 释放抱闸； λ 提高电流极限； λ 提高失步/堵转时间P805； λ提高设定值‐实际值偏差响应阈值P792，仅对于f/n/T 控制(P100 = 3，4，5)； λ 提高转矩极限或转矩设定值，仅对于n/T 控制或带速度调节器的V/f 控制：(P100 =0，4，5)； 7 λ 检查测速机电缆； λ 检查脉冲编码器的脉冲数； λ 检查模拟测速机定标； λ电机侧和变频器侧测速机电缆屏蔽层是否接好； λ 降低转速预控制的平滑度P216 (仅n/T 控制)，仅对于频率控制: (P100 = 3)； λ增大加速时间(见P467‐ProtRampGenGain)； λ 增大低频时的电流(P278，P279，P280)； λ 接通转速调节器预控制(P471 > 0)； λ 设置EMF 调节器动态(P315)最大系数为2； λ 提高EMF 模型的转换频率(P313)；

当n/f λ调节器过调制时，用带脉冲编码器的速度调节代替之； 5 λ转速设定值用转速实际值跟踪，这样设定‐实际值偏差总是小于P792 设定值。 9 六、 F021 报警意思：大电流时间过长。 λ P830＝21或P383 小于100即可屏蔽此故障； λ 加大P383时间。 0 8 七、 F025 F026 F027 F029 故障意思：在某相上存在UCE 关机。 7 λ 有无短路或接地故障 包括电机； 8 λ CU 板是否正确插入； λ IGBT坏。 八、 F037 故障意思：信号丢失。 λ信号电缆开路； λ参数不正确 P632； 8 λ主板跳线设置不对。 4 九、 参数不能修改： λ装置正在运行，需停车才能更改； λ必须在系统设置下才能改既P060＝５； λ P053设置不对； λ 参数加了锁P358和P359。 6 十、 参数看不见： λ 用电脑看参数时有许多参数看不见，为红色，需改P060=7。 0 6SE70 变频装置调试步骤 一、 出厂参数设定 λ P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数； λ P60=2 固定设置，参数恢复到缺省； 2 λ P366=0 PMU 控制； λ P970=0 启动参数复位； 执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 λ参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。 二、 简单参数设定 λ P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数 P071 λ进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)； λ P95=10 IEC 电机； λ P100=1 V/F 开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制； 0 λ P101 电机额定电压； λ P102 电机额定电流； λ P107 电机额定频率HZ； λ P108 电机额定速度RPM； λ P114=0；

λ P368=0 设定和命令源为PMU+MOP； λ P370=1 启动简单应用参数设置； P60=0 λ结束简单应用参数设置； λ执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手册S0‐S7，P100 选择的功能图见手册R0‐R5。电机控制效果非最优。 三、 系统参数设置 3 λ P060=5； 6 P115=1 λ电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算； λ P130=10：无编码器；11：有编码器 ；（P151 编码器每转脉冲数）； λP350=电流量参考值A； λP351=电压量参考值V； λ P352=频率量参考值HZ； λ P353=转速量参考值RPM/MIN； λ P354=转矩量参考值NM； λ P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）； 6 λ P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）； P60=1 λ回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障。 四、 补充参数设定如下 λ P128=最大输出电流A； λ P571.1=6 PMU 正转； λ P572.1=7 PMU 反转； λ P462.1=2 从静止加速到参考频率的时间， P463=0（单位为秒S）； P464.1=2 λ从参考频率减速到静止的时间， P465=0（S）； λ P643.1=10V×电机最高频率/频率表最大指示； λ P643.2=10V×电机最大电流/电流表最大指示； 8 λ P492=150% 电机转矩正限幅； 4 λ P498=‐150% 电机转矩负限幅； λ P602=1s 预励磁时间； P278=100% λ无编码器速度控制中，所需最大静态转矩； λ P383=1000s 电机热时间常数； λ P384.1=150，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。 五、 调试说明 先将P100=3， P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确，编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。进行P115=2，4，5 λ的参数优化，保证编码器矢量控制的稳定运行； 8 P115=2 λ静止状态电机辨识； P115=4 λ空载测试； P536=50% λ速度环优化快速响应指标； λP115=5 速度调节器优化； 六、 与PLC通迅设置：λ输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于100=3，4 的控制方式。 8 λ P918 总线地址； λ 传动反馈到PLC 的通讯字设定； 0 λ P734.1=32 装置状态字1； λ P734.2=148 传动的速度反馈； P734.3=433 端子状态(风机/内外6

本文标签： 电机参数设定编码器控制