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2024年2月16日发(作者：)
MA860H型两相混合式步进电机驱动器使用说明书
概述
MA860H型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用AC18-80V或DC60V供电，适合驱动电流小于8.0A外径57～86毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动小，低速运行平稳，振动和噪音低。高速时可输出相对较高的力矩，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械、传动设备等分辩率要求较高的设备上。
主要特点
1 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出
2 AC18-80V或DC60V供电
3 光电隔离信号输入/输出
4 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能
5 十四档细分和自动半流功能
6 八档输出相电流设置
7 具备脱机功能
8 启动转速高
9 高速力矩大
电气参数
输入电压
DC60V供电输入电流
输出电流
温 度
湿 度
气 体
重 量
小于8安培
2.0A～7.8A
工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃
不能结露，不能有水珠
禁止有可燃气体和导电灰尘
450克
注：拨码开关请在未上电时调好，严禁带电操作，切记！
控制信号接口
图1是驱动器的接线原理图
1、控制信号定义
PUL+： 步进脉冲信号输入正端
PUL-： 步进脉冲信号输入负端
DIR+： 步进方向信号输入正端
DIR-： 步进方向信号输入负端
ENA+： 脱机使能复位信号输入正端
ENA-： 脱机使能复位信号输入负端
脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
1
2、控制信号连接
上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。
现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：
图2. 输入接口电路（共阴极接法）
控制器PNP输出
注意：VCC值为5V时，R短接；
VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；
VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；
2
R必须接在控制器信号端。
功能选择（用驱动器面板上的DIP开关实现）
1、设置电机每转步数
驱动器可将电机每转的步数分别设置为400、800、1000、1600、2000、3200、5000、6400、10000、12800、25000、25600、50000、51200步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器的步数（如表1）：
SW5
SW6
SW7
SW8
Pulse/rev
on
on
on
on
400
off
on
on
on
800
on
off
on
on
1600
off
off
on
on
3200
on
on
off
on
6400
off
on
off
on
on
off
off
on
off
off
off
on
on
on
on
off
1000
off
on
on
off
2000
on
off
on
off
5000
off
off
on
off
on
on
off
off
off
on
off
off
50000 12800 25600 51200 10000 25000
表1
2、控制方式选择
拨码开关SW4位可设置成两种控制方式：
当设置成“OFF”时，为有半流功能。
当设置成“ON”时，为无半流功能。
3、设置输出相电流
为了驱动不同扭矩的步进电机，用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动器的输出相电流（有效值）单位安培，各开关位置对应的输出电流，不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表2。
输出电流 (A)
SW1
on
off
on
off
on
off
on
off
SW2
on
on
off
off
on
on
off
off
SW3
on
on
on
on
off
off
off
off
PEAK
2.8
3.5
4.2
4.9
5.7
6.4
7.0
7.8
RMS
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.6
5.0
5.6
表2
4、半流功能
半流功能是指无步进脉冲500ms后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%，用来防止电机发热。
3
功率接口
1、VAC：连接驱动器电源
交直流通用。
2、A+ A- B+ B-：连接两相混合式步进电机
驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制，电机绕组有并联和串联接法，并联接法，高速性能好，但驱动器电流大(为电机绕组电流的1.73倍)
，
串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流。
安装
周围要有20mm的空间，不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所。+
133
13
48
140
4-Ø4
97
133
23.5
45.5
4.5
图3
故障诊断
1、状态灯指示
RUN： 绿灯，正常工作时亮。
ERR： 红灯，故障时亮，电机相间短路、过压保护和欠压保护。
4
2、故障及排除
故 障
LED不亮
电机不转，且无保持扭矩
电机不转，但有保持扭矩
电机转动方向错误
原 因
电源接错
电源电压低
电机连线不对
脱机使能 RESET 信号有效
无脉冲信号输入
动力线相序接错
方向信号输入不对
相电流设置过小
电机扭矩太小
加速度太快
电机堵转
驱动器与电机不匹配
解决措施
检查电源连线
提高电源电压
改正电机连线
使 RESET 无效
调整脉冲宽度及信号的电平
互换任意两相连线
改变方向设定
正确设置相电流
减小加速度值
排除机械故障
换合适的驱动器
驱动器接线
一个完整的步进电机控制系统应含有步进驱动器、直流电源以及控制器（脉冲源）。以下为典型系统接线图：
5
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