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2024年3月16日发(作者：)

声控机器人

一·实训目的

1． 进一步掌握直流减速电机的运动控制；

2． 掌握声控开关的应用；

3． 了解驻极体发生器的工作原理；

4． 掌握C语言中断定时的应用；

二·实训设备

1 . 机器小车一台；

2 . PC机一台；

3 . 单片机最小系统板一块;

4 . 驻极体发生器一个；

5 . 电阻若干;

6 . 9013三极管一个；

三·实训原理及内容

1 . 声控的工作原理；

当有声音时驻极体发生器接受声音信号通过三极管的放大作用，产生高电平信号通过

单片机识别输入指令。

2 . 驻极体电路原理图；

3 . 实训内容

本次实训的任务是要求机器人能够在有声音的情况下向前行走，在无声的情况下停

本文标签： 驻极体声音实训掌握声控

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