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2024年4月6日发(作者：)
目 录
软件篇
第一章 Buddy Robot开发软件介绍
第一节 BRD 简介...........................................34
第二节 流程图编程介绍.....................................35
第三节 代码编程介绍.......................................36
第二章 BRD 1.0安装与运行
第一节 系统要求...........................................37
第二节 安装BRD 1.0 .......................................37
第三节 USB 下载模块驱动安装...............................41
第四节 我的第一个项目“Hello Robot！”.....................47
第三章 软件界面介绍
第一节 菜单栏.............................................49
第二节 工具栏.............................................50
第三节 流程图编程环境.....................................51
第四节 C 代码编程环境.....................................52
第四章 流程图基础操作
第一节 模块的基础操作.....................................53
第二节 模块说明...........................................54
第三节 子函数.............................................66
第四节 变量引用...........................................68
第五章 代码编程方法
第一节 C语言快速入门.....................................71
第二节 Buddy Robot库函数.................................78
第六章 机器人项目开发
第一节 走正方形...........................................80
第二节 智能闹钟...........................................82
第三节 机器人赛跑.........................................84
Buddy Robot V100
软件篇
第一章 Buddy Robot开发软件介绍
第一节 BRD简介
Buddy Robot Developer（简称BRD）是基于流程图图形化编程与C语
言代码编程的机器人软件开发系统，主要用于BUDDY机器人系列产品的软件
编程开发。
图
1.1.1 BRD
软件界面
BRD 1.0开发软件可以方便的用鼠标拖动图形模块自上而下的搭建流程
图程序，也可以用C语言编写更复杂、更高级的代码程序，程序做完后可以
进行编译检查或直接下载到机器人中运行。BRD编程环境具有操作简便、运
用灵活、功能强大，能让第一次接触编程的你轻松入门，能让第二次使用的
你在编程中发挥你最大的创造力。
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