FANUC__PS和伺服报警号

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2024年4月22日发(作者：)

报

警

号

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1

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3

4

5

6

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P/S报警 报 警 内 容

请关闭电源 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。

TH奇偶校验报警 TH报警，外设输入的程序格式错误。

TV奇偶校验报警 TV报警，外设输入的程序格式错误。

数字位太多 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关

内容。

地址没找到 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。

地址后面无数据 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段

结束符。

非法使用负号 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地

址后面，或连续出现了两个“－”）。

非法使用小数点

输入非法地址

不正确的G代码

无进给速度指令

不能指令G95

指令了太多的轴

超出半径公差

指令了非法平面

轴

没有圆弧半径

在G02/G03中不能

指令F0

在G43/G44中没有

轴指令

非法的平面选择

非法偏置值

非法补偿号

小数点“. ”使用错误。

一个字符出现在不能够使用该字符的位置。

指令了一个不能用的G代码。

一个切削进给没有被给出进给率。

程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。

企图使四个轴同时运动。

圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参

数指定的数值。

圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。

圆弧插补中,不管是R还是I,J,K都没有被指令。

在圆弧指令中，指令了F1位数F0。修改程序。

在刀具长度补偿C的程序段G43和G44中，没有指定轴地址。

在平面选择指令中，同一方向上指令了两个或更多的轴。

H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。

使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的

刀具补偿值太大。

G10中有非法P指由G10设定偏置量时,偏置号的指令P值过大或未被指定.

令

G10中有非法补偿由G10设定偏置量时或由系统变量写入偏置量时,偏置量过

值 大.

在CRC中无结果 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。

圆弧指令时不能圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。

起刀或取消刀补

不能指令G31 在刀具补偿方式中,指令了跳转切削(31)。

37 在CRC中不能改变企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面

平面 选择。

38

41

42

44

45

46

50

在圆弧程序段中

的干涉

在CRC中有干涉

在CRC中不允许指

令G45/G48

在固定循环中不

允许指令G27/G30

地址Q未发现

（G73/83）

非法的参考点返

回指令

在螺纹切削程序

段中不允许

CHF/CNR

由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重

合，因此将产生过切削的情况。

刀具半径补偿时将产生过切削的情况。

在刀具半径补偿中，指令了刀具偏置（45--G48）。

固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。

在固定循环G73/G83中，没有每次切深（Q）指定。

G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能

是2）。

在螺纹切削程序段中，指定了倒角和拐角R。

51 在CHF/CNR之后错自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。

误移动

52 在CNF/CNR之后不自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。

是G01代码

53 太多的地址指令 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是

C或R。

55 CHF/CNR中错误的自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。

移动值

58 未发现终点 在任意倒角或拐角R的程序段，指定轴不在所选的平面内。

60 未发现顺序号 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。

70

71

72

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76

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78

85

86

87

90

91

92

存储器容量不足 程序存储器满。

未发现数据 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程

序号。

太多的程序数量

程序号已经使用

非法程序号

没有定义地址P

子程序嵌套错误

未发现序号

通讯错误

DR信号断开

程序存储器中程序的数量满。

输入新程序时企图使用已经存在的程序号。

程序号不是1～9999之间的整数。

子程序调用指令M98中没有地址P。

子程序嵌套超过5重。

M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。

由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。

使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号

被关断。

缓冲区溢出 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然指定了读入

停止， 但读过了10个字符后，输入不能停止。

参考点返回未完由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考

成 点的操作。

参考点返回未完自动运转暂停时（有剩余移动量或执行辅助功能时）进行了

成 手动返回参考点。

不在参考点的轴 G27指令中，指令位置到达后发现不是参考点。

100

101

参数输入有效

请清除存储器

109

110

111

112

G08中格式错误

数据溢出

计算数据溢出

被零除

在参数（设置）屏幕上，PWE（参数写入有效）被设置为1。

将该参数设置为0，然后在启动系统。

当用程序编辑操作对内存执行写入操作时，关闭了电源。如

果该报警出现，按住键，同时按住键清除存

储器.但是只删除编辑的程序.存储被删除的程序。

在G08代码P后指定了除0或1之外的值或没有值被指定。

固定小数点显示数据的绝对值超过了允许范围。修改程序。

计算结果在允许范围（-10

47

到-10

-29

，0和10

-29

到10

47

）之外。

指定的除数为零（包括tan90

。

）

在用户宏程序中指定了不能用的功能指令。

<公式>的格式出错。修改程序。

在用户宏程序中指定了不能作为变量号的值。修改程序。

赋值语句的左边的变量不允许赋值。修改程序。

括弧的嵌套超过了上限（五重）。修改程序。

SQRT的自变量、BCD的自变量为负数或在BIN变量中的每一

行为0~9之外的值。修改程序。

宏模态-调用的嵌套层次为4重。修改程序。

在DNC操作期间，使用了宏指令。

DO-END没有一一对应。修改程序。

<公式>格式错误。修改程序。

对DO n循环，条件1〈=n〈=3不满足。修改程序。

NC指令和用户宏指令语句共存。修改程序。

在分支指令中的顺序号不是0~9999，或未被检索到。修改

程序。

<自变量赋值>的地址不对。修改程序。

PMC的轴控制指令输出到了由CNC控制的轴。或CNC的轴控

制指令输出到了PMC控制的轴。修改程序。

出现5个或5个以上的外部报警信息。检查PMC梯形图。

外部报警信息的报警号不存在。检查PMC梯形图。

外部报警信息或外部操作信息中数据错误。检查PMC梯形

图。

分度工作台的分度角不是角度单位的倍数。修改程序。

在分度工作台分度中，同B轴一起指令了另一端。修改指令。

刀具偏置方式中G51（缩放）被指令。修改程序。

指令了1到999999之外的比例缩放倍率。

比例缩放结果，移动距离，坐标值和圆弧

113 不正确指令

114 宏程序格式错误

115 非法变量号

116 写保护变量

118 括号嵌套错误

119 非法自变量

122 四重的宏模态-调

用

123 DNC中不能使用宏

指令

124 缺少结束状态

125 宏程序格式错误

126 非法循环数

127 NC指令和宏指令

在同一程序段

128 非法宏指令顺序

号

129 非法自变量地址

130 非法轴操作

131 太多的外部报警

信息

132 未发现报警号

133 EXT报警信息中非

法数据

135 非法角度指令

136

141

非法轴指令

CRC中不能指令

G51

142 非法比例率

143 缩放运动数据溢

出

144

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

177

178

180

190

199

200

201

坐标旋转平面和圆弧或刀具半径补偿C平面必须一样。修改

程序。

非法数据设定 自动拐角减速速度在判断角范围设定值之外。修改参数

（No.1710-1714）。

G10 L3中格式错扩展型刀具寿命管理中Q1，Q2，P1，P2以外的代码被指定

误 为寿命计数类型。

非法刀具组号 刀具组号超出最大允许值。修改程序。

未发现刀具组号 机床程序中指令的刀具未设置。修改程序或参数值。

刀具数据不能存一组内的刀具号超出最大允许值。修改刀具号。

储

未发现T代码 程序中指定的刀号T未在刀具寿命数据中存储。或者换刀方

式D中只指令了M06，未指定刀号。修改程序。

未用寿命组中刀未指令刀组时指令了H99或D99。

具

M06中非法T代码 加工程序中，在同一程序段的M06和T代码与使用的刀组不

一致。修改程序。

未发现P/L指令 在设置刀具组的程序开始部分，没有指定P和L。

太多的刀具组 设置的刀具组号超过最大允许值。见参数GS1，GS2（NO.6800

第0位和第1位)。修改程序。

非法刀具寿命数设置的刀具寿命太长。修改设置值。

据

刀具数据设定未设定寿命数据时电源断电。重新设置。

完成

和校验错误（G05和检验错误。修改程序。

方式）

在G41/G42方式中在G41/G42方式中指令了G05。修改程序。

指令了G05

通讯错误（远程缓发生远程缓冲连接报警。确认电缆号、参数及I/O设备。

冲）

非法轴选择 恒表面切削速度控制中，指定轴是错误的。（见参数No.3770）

指定。指定轴的指令P中有非法数据。修改程序

宏程序字未定义 未定义红程序字。修改程序。

非法S方式指令 刚性攻丝中，S值在范围之外或未被指定。刚性攻丝中，S

的最大值用参数（No.5241-5243）指定。改变参数设置或修

改程序。

刚性攻丝中未发刚性攻丝中无F值。修改程序。

现进给速度

刚性攻丝中，主轴的分配值太大。

刚性攻丝中，程序中的M代码（M29）或S指令的位置不正

确。修改程序。

刚性攻丝中，在M代码（M29）程序段和G84（G74）程序段

之间指定轴的移动。修改程序。

非法平面选择

202 位置LSI溢出

203 刚性攻丝中未程

序不对

204 非法轴操作

205 刚性方式DI信号

关闭

206 不能改变平面（刚

性攻丝）

207 攻丝数据部队

210 不能指令

M198/M99

报

警

号

401

402

403

404

405

410

411

413

414

415

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420

421

423

424

425

指令了M代码（M29）执行G84（或G74）时，刚性攻丝信号

（DGN-G61#1）不是1。检查梯形图。

在刚性方式指令了平面的切换。修改程序。

在刚性攻丝中指定的距离太短或太长。

1在计划调度方式指令了M198和M199或在DNC操作中执行

了M198。2在多重型腔加工固定循环中，指定了宏程序中断

并且执行了M99。

报 警 内 容 伺服报警

n轴VRDY OFF

SV卡不存在

卡/软件不匹配

n轴VRDY ON

零点返回错误

n轴超差

n轴超差

n轴LSI溢出

n轴移动太快

n轴参数不正确

n轴超差（D）

速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。

没有轴控制卡。

轴控制卡和伺服软件的组合错误

VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）

被关 断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。

位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考

点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。

X轴停止时，位置误差超出设定值。

X轴运动时，位置误差超出设定值。

X轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的

速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系

统手册。

X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。

X轴编码器故障。

X轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数。

Y轴停止时，位置误差超出设定值。

Y轴运动时，位置误差超出设定值。

Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的

速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系

统手册。

Y轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。

本文标签： 程序指令修改刀具指定