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2024年4月26日发(作者：)

arduino 常用函数

Arduino是一种开源的硬件平台，它使用简单易学的编程语言，可以

轻松地实现各种电子项目。在Arduino中，有许多常用函数可以帮助

我们完成各种任务。下面是一些常用的Arduino函数：

1. pinMode(pin, mode)

该函数用于设置指定引脚的模式。其中，pin表示引脚号，mode表示

要设置的模式（输入或输出）。例如：

pinMode(13, OUTPUT); // 将13号引脚设置为输出模式

2. digitalWrite(pin, value)

该函数用于将指定引脚的输出值设置为高电平或低电平。其中，pin表

示引脚号，value表示要设置的值（HIGH或LOW）。例如：

digitalWrite(13, HIGH); // 将13号引脚输出高电平

3. digitalRead(pin)

该函数用于读取指定引脚的输入值。其中，pin表示引脚号。例如：

int val = digitalRead(2); // 读取2号引脚输入值，并将其存储在val

变量中

4. analogWrite(pin, value)

该函数用于将指定引脚的PWM信号占空比设置为指定值。其中，pin

表示引脚号（必须是支持PWM输出的引脚），value表示要设置的

占空比（0~255）。例如：

analogWrite(9, 127); // 将9号引脚PWM信号占空比设置为127

5. analogRead(pin)

该函数用于读取指定引脚的模拟输入值。其中，pin表示引脚号（必须

是支持模拟输入的引脚）。例如：

int val = analogRead(A0); // 读取A0号引脚模拟输入值，并将其存

储在val变量中

6. delay(ms)

该函数用于延迟指定毫秒数。其中，ms表示要延迟的毫秒数。例如：

delay(1000); // 延迟1秒钟

7. millis()

该函数用于获取自Arduino板启动以来经过的毫秒数。例如：

unsigned long time = millis(); // 获取自启动以来经过的毫秒数，并

将其存储在time变量中

8. map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)

该函数用于将一个值从一个范围映射到另一个范围。其中，value表示

要映射的值，fromLow和fromHigh表示原始范围，toLow和

toHigh表示目标范围。例如：

int val = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255); // 将sensorValue从

0~1023映射到0~255，并将结果存储在val变量中

以上就是一些常用的Arduino函数，它们可以帮助我们轻松地实现各

种电子项目。

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