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2024年5月5日发(作者：)

松下A5伺服驱动器I/F口(X4)接脚详解

1脚:OPC1,指令脉冲输入2,脉冲信号

2脚:OPC2,指令符号输入2,控制方向

3脚:PULS1,指令脉冲输入2,+12V需串接1KΩ,1/2W的电阻,+24V需串接

21KΩ,1/2W的电阻

4脚:PULS2,指令脉冲输入2,plc脉冲输出端子。

5脚:SIGN1,指令符号输入2,+12V需串接1KΩ,1/2W的电阻,+24V需串接

21KΩ,1/2W的电阻

6脚:SIGN2,指令符号输入2,plc继电器输出端子,

1——6脚该段输入脉冲在500kpps以下使用。为光电耦合器输入。对应行驱动线/

开路集电极。容许输入最高频率在长线驱动器输入时为500kpps,集电极开路输入时为

200kpps。

设置参数为:PR0.06指令脉冲极性设定/PR0.07指令脉冲输入模式设定/PR0.05指令

脉冲输入选择

最大输入电压DC24V,额定电流10mA。(输入电路参考3--30)

7脚:COM+,控制信号电源(+).电源的最低电压为11.4V以上。

8脚:NOT,反向驱动禁止输入。

9脚:POT,正向驱动禁止输入。

8——9脚参数设置为:PR5.04驱动禁止输入设定(默认值1)/PR5.05驱动禁止时顺序

设置(默认值0), (接脚描述参考3--38)与错误码38有关联。

10脚:BRKOFF-,外部制动器解除输出。

11脚:BRKOFF+,外部制动器解除输出。

12脚:ZSP,零速检测输出。

13脚:GND,信号地。

14脚:SPR/TRQR/SPL,速度指令输入/转矩指令输入/速度限制输入。

15脚:GND,信号地。

16脚:P-ATL/TRQR,正向转矩限制输入/转矩指令输入。

17脚:GND,信号地。

本文标签： 输入指令脉冲输出

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