C2000-A2-SDD2080-AD1 RS485

admin管理员组

文章数量:1532355

2024年7月14日发(作者：)

2019年12月13日 更新

C2000-A2-SDD2080-AD1

使用说明书

RS485

⇋

2DI + 8DO

远程 I/O 模块 — RS485 型开关量模块

深圳市中联创新自控系统有限公司

Shenzhen United Innovation Automatic Control System Co., Ltd.

C2000-A2-SDD2080-AD1 使用说明书

目录

目录

1.

快速使用

1.1.

使用前准备

1.2.

设备接线

1.3.

软件设置及设备调试

1.3.1.

设备搜索及参数设置

1.3.2.

设备调测

2

4

4

4

5

5

6

2.

硬件说明

2.1.

技术参数

2.2.

产品外观

2.3.

指示灯

2.4.

端口说明

2.5.

尺寸

2.6.

安装方式

8

8

10

11

12

13

13

3.

产品功能

3.1. DI

采集

3.1.1. DI

采集类型

3.2. DO

控制

3.2.1. DO

状态

3.2.2. DO

上电状态

3.3.

其他功能

3.3.1. DI

脉冲计数

3.3.2.

滤波器参数

3.3.3. DI

自动清零

3.3.4. DO

工作模式

14

14

14

14

14

14

14

14

14

14

14

4.

软件操作

4.1.

软件安装

4.2.

软件界面及功能介绍

4.3.

软件使用

4.3.1.

设置设备串口参数

4.3.2.

设备状态查看

4.3.3.

设备状态控制

16

16

16

17

17

18

19

5.

通信协议

5.1.

寄存器列表

5.2.

协议应用范例

5.2.1.

读

DO

状态

(0x01)

5.2.2.

写

DO

状态

(0x0F)

5.2.3.

写单个

DO

状态

(0x05)

5.2.4.

读

DI

状态

(0x02

）

5.2.5.

读

DI

正脉冲有效状态

(0x03)

5.2.6.

写单个

DI

正脉冲计数

(0x06)

5.2.7.

写

DO

工作模式

(0x10)

20

20

23

23

24

25

25

26

27

28

6.

装箱清单

7.

产品服务

30

31

深圳市中联创新自控系统有限公司

2 / 31

C2000-A2-SDD2080-AD1 使用说明书

【版权声明】

©2000 - 2019 中联创新版权所有

【商标声明】

及其它中联创新服务相关的商标均为深圳市中联创新自控系统有限公司及其关联公司所有。本文档涉及的第三方主

体的商标，依法由权利人所有。

【免责声明】

本文档仅提供有关康耐德产品的信息。本文档并未授予任何知识产权的许可，包括未以明示或暗示、以禁止发言或

其他方式授予任何知识产权许可。除深圳市中联创新自控系统有限公司在其产品的销售条款和条件中声明的责任之

外，深圳市中联创新自控系统有限公司不承担任何其他责任；并且深圳市中联创新自控系统有限公司对康耐德产品

的销售或使用不作任何明示或暗示的担保，包括对产品特定用途适用性、适销性、对任何专利权、版权或其他知识

产权的侵权责任等，均不作担保。

深圳市中联创新自控系统有限公司可能随时对产品规格及产品描述做出修改，恕不另行通知。

【联系方式】

深圳市中联创新自控系统有限公司

地 址：深圳市福田区彩田路中银大厦 A 座 16 楼

官 网：

深圳市中联创新自控系统有限公司

3 / 31

C2000-A2-SDD2080-AD1 使用说明书

1. 快速使用

本章节“快速使用”可使用户快速了解及使用产品，了解产品接线、配套软件安装、产品参数设置及调试（查看状

态及控制状态）。

1.1. 使用前准备

IO设备使用前需额外准备转换器、电源、螺丝刀及电脑等相关辅件，具体见下表所示：

硬件

软件

A2-SDD2080-AD1设备一台（下文统

称“IO设备”）

《康耐德设备设置工具》安装包

另需USB转485转换器一个；导线若干；9~27VDC

电源一个。

电脑一台，已预装Windows操作系统

软件包下载地址：/download?file=sdk

服务与下载-->下载中心-->软件 & SDK--

>康耐德设备设置工具

1.2. 设备接线

将IO设备按如下接线示意图接上需要采集/控制的IO设备，需要外接电源：

设备上电后，电源指示灯PWR红色常亮，运行指示灯RUN闪烁，设备供电正常。

DI（干接点）接线测试：使用一根导线短接DI1和GND，可看到设备DI-1指示灯亮，断开灯灭。

深圳市中联创新自控系统有限公司

4 / 31

C2000-A2-SDD2080-AD1 使用说明书

DO接线测试：先通过USB转RS485转换器将电脑与IO设备连接，通过配套软件设置参数后发送命令测试。如：将

软件上的点值“DO1状态”写1使DO1闭合（N.O1与COM导通），则DO-1灯亮；写0使DO1断开（N.O1与COM

断开），则DO-1灯灭。写“1”或“0”时能听到继电器“闭合”或“断开”声响。

1.3. 软件设置及设备调试

在参数设置前请按如下操作安装好软件包，将已完成

上一步骤

的IO设备用USB转RS485转换器连接至电脑，打开安

装好的《康耐德设备设置工具》，搜索设备并进行参数设置。参数设置成功后，对设备的DI/DO的状态变化进行测

试，验证设备能正常通讯。

软件包安装：1.下载软件压缩包；2.软件压缩包右键属性-->常规-->解除锁定（无此项时忽略本步骤）；3.软件压

缩包解压缩-->右键“以管理员身份运行安装”即可。

软件包安装若出现问题参考

软件操作

内容。

1.3.1. 设备搜索及参数设置

打开《康耐德设备设置工具》，选择

搜索串口设备

，在显示搜索串口参数处点击

编辑

，选择电脑上USB转RS485

转换器的串口号及IO设备的串口参数（设备默认的串口参数为9600,None,8,1；RS485地址为1，初次搜索地址范围

可以设置1-10），再点击

搜索

可以搜索到IO设备。如下为搜索IO设备时串口参数设置界面：

鼠标选择刚才搜索到的设备，点击上方“

设置”

标签，在弹出的对话框可以设置设备的串口参数，初次调测设备可

以不修改设备的默认串口参数。

深圳市中联创新自控系统有限公司

5 / 31

C2000-A2-SDD2080-AD1 使用说明书

特别提示

：搜索时如果搜索不到IO设备

1. 确认是否按照以管理员权限安装和运行；

2. 检查USB转RS485转换器与IO设备是否连接正确，转换器是否故障；

3. 搜索串口参数波特率、数据位、停止位、校验位及RS485地址是否填写正确（设备默认的串口参数

为9600,None,8,1；RS485地址为1）。

1.3.2. 设备调测

设备参数设置成功后，重新搜索设备，点击软件左下角“

刷新

”，可以看到设备的所有点值信息。

其中DI1~DI2值为设备采集DI的开关状态（读取1为采集开关量闭合，0断开）；

DO1~DO8状态为DO输出是否导通和断开（1为COM和N.O导通，0为COM和N.O断开）。如点击DO1状态点值

后图标，写1或0来控制DO1状态输出。

如下图示：

【更多相关信息】详细软件操作见“

软件操作

”；若需上位机/软件对接开发（二次开发）详见“

通信协议

” 中

的寄存器信息。

深圳市中联创新自控系统有限公司

6 / 31

C2000-A2-SDD2080-AD1 使用说明书

深圳市中联创新自控系统有限公司

7 / 31

C2000-A2-SDD2080-AD1 使用说明书

2. 硬件说明

2.1. 技术参数

DI 输入DI 路数

连接端

接口类型

DI 输入模式

数字滤波时间间隔

采集频率

DO 输出DO 路数

连接端

DO 输出类型

DO 输出模式

触点容量

向上串行接口串口类型

端口数量

连接端

通讯协议

电源电源连接端

输入电压

电流

物理特征尺寸

安装方式

工作环境工作温度

存储温度

2

凤凰端子

干接点

电平 + 脉冲计数

6个采样周期

1kHz

8

凤凰端子

A 型继电器

电平+脉冲

30V/3A

RS485

1

凤凰端子

Modbus RTU 协议

凤凰端子

9~27VDC

80mA @ 12VDC

75*105*30mm

定位孔/导轨安装

-40℃ ~ 85℃

-60℃ ~ 125℃

深圳市中联创新自控系统有限公司

8 / 31

C2000-A2-SDD2080-AD1 使用说明书

相对湿度5% ~ 95% RH 不凝露

深圳市中联创新自控系统有限公司

9 / 31

C2000-A2-SDD2080-AD1 使用说明书

2.2. 产品外观

深圳市中联创新自控系统有限公司

10 / 31

C2000-A2-SDD2080-AD1 使用说明书

2.3. 指示灯

DI 输入DIx开关量输入指示灯常亮：DI 有输入/输入电压 > 临界电压

熄灭：DI 无输入/输入电压 < 临界电压

DO 输出DOx开关量输出指示灯常亮：DO有输出

熄灭：DO无输出

向下串行接口RXDRS485 数据接收指示灯常亮：RS485 线路故障，请检查 RS485 线路正负极是否接反

闪烁：RS485 端口正在接收数据

熄灭：RS485 端口未接收数据

TXDRS485 数据发送指示灯闪烁：RS485 端口正在发送数据

熄灭：RS485 端口未发送数据

电源PWR电源指示灯常亮：设备供电正常

熄灭：设备未通电或供电异常，请检查电压是否为 9-27VDC

运行RUN设备运行指示灯常亮：程序异常

闪烁：运行正常，间隔 1s 闪烁

熄灭：程序异常

深圳市中联创新自控系统有限公司

11 / 31

C2000-A2-SDD2080-AD1 使用说明书

2.4. 端口说明

DI 输入DIx

GND

DO 输出

COMx

向上串行接口

电源输入

485+、485-

VS+、GND

PE

数字量信号输入端

干接点输入公共端

数字量信号输出常开端

数字量信号输出公共端

RS485 正极、RS485 负极（向上）

电源输入正极、电源输入负极

用于设备可靠接地，防雷

RVV 2*0.5

RVV 2*0.5

RVV 2*1.0

RVV 2*1.0

RVSP 2*0.5

RVV 2*1.0

RVV 2*0.5

深圳市中联创新自控系统有限公司

12 / 31

C2000-A2-SDD2080-AD1 使用说明书

2.5. 尺寸

单位：mm（inch）

2.6. 安装方式

深圳市中联创新自控系统有限公司

13 / 31

C2000-A2-SDD2080-AD1 使用说明书

3. 产品功能

3.1. DI采集

3.1.1. DI采集类型

干接点：短接DI和GND，DI点值为1；断开连接，DI点值为0。

注: DI状态起始寄存器地址为10200（0xC8），读取DI状态使用0x02功能码。

3.2. DO控制

3.2.1. DO状态

DO状态：通过此寄存器可控制对应继电器动作，写0后COM和NC导通，写入值1后COM和NO导通。

注: DO状态起始寄存器地址100（0x64），无符号整型，读DO状态使用0x01功能码，0x05写单个DO，0x0F同时

写多个DO状态。

3.2.2. DO上电状态

DO的上电状态控制设备刚上电没有接到外部控制命令时继电器的状态，写0表示设备刚上电时COM和NO断开，写

入值1表示刚上电时COM和NO导通。

3.3. 其他功能

3.3.1. DI脉冲计数

1）正/负脉冲有效状态、DI正/负脉冲计数

DI正/负脉冲状态：指示当前输入的脉冲状态，开关断开时对应的正脉冲状态寄存器值被置为1，开关闭合时对应负

脉冲寄存器值被置为1。写入值为0，则清除检测到的脉冲状态，其他值写入无效。

DI正/负脉冲计数：正/负脉冲变化的次数，检测脉冲变化的个数。可写入初始值，写入后可从初始值开始计数到最

大值65535，到最大值后从0开始重新计数。

2）电平变化计数

电平变化计数：正/负脉冲变化的次数之和，可写入初始值，写入后可从初始值开始计数到最大值65535。到最大值

后从0开始重新计数。

3.3.2. 滤波器参数

设置DI采集时输入信号必须保持几个采样周期才能被确认。默认值为0x6,表示需要6个采样周期开关量状态才能被确

认。此值可根据现场情况适当的修改。

3.3.3. DI自动清零

设置为自动清零，则DI正/负脉冲计数、DI电平计数值每次读取后值会自动清除。

设置为手动清零，则DI正/负脉冲计数、DI电平计数值每次检测不会清除，需要手动清除。（手动写入值0即可清

除）

3.3.4. DO工作模式

DO输出可设置为电平模式和脉冲模式。

电平模式：继电器的通断状态必须通过命令才能改变。

深圳市中联创新自控系统有限公司

14 / 31

C2000-A2-SDD2080-AD1 使用说明书

脉冲模式：设置为脉冲模式后，继电器会在一定的时间内自动将NO和COM导通的状态变为NC和COM导通的状

态，时间可通过脉冲宽度设置，脉冲宽度可设置范围为50~65535毫秒。

深圳市中联创新自控系统有限公司

15 / 31

C2000-A2-SDD2080-AD1 使用说明书

4. 软件操作

4.1. 软件安装

此操作前需确保设备正确接线并已上电，将RS485型IO设备用USB转RS485转换器连接到电脑端，使用《康耐德设

备设置工具》对IO设备进行设置和调试，通过软件可以更改IO设备的485地址、串口参数及查询控制IO的状态

等。《康耐德设备设置工具》为IO设备设置及调试工具，如需组态软件请咨询客服。

下载软件安装包后需先检查压缩包的属性是否有“解除锁定”提示，如有请先解除锁定后解压安装，如不先解除锁

定直接解压安装程序，将导致软件运行异常。（锁定原因：由于使用浏览器下载的可执行程序时，可能会被电脑系

统自带的SmartScreen筛选器锁定权限，从而导致设置程序无法正常工作。如遇此类情况需先对安装包解除锁定，

再进行解压安装。）

解压安装包后，软件安装需右键

以管理员的权限运行

安装程序目录中的“”，然后在安装向导

的指引下即可对程序进行安装。

软件无法运行或闪退解决方法

：

找到电脑桌面软件快捷键图标-->右击属性-->兼容性-->勾选以管理员身份运行此

程序-->应用-->确定-->再次打开软件。

4.2. 软件界面及功能介绍

深圳市中联创新自控系统有限公司

16 / 31

C2000-A2-SDD2080-AD1 使用说明书

菜单栏功能介绍

“设置”：用于设置网络型IO设备的网络参数或RS485型IO设备串口参数；

“远程设置”：对于网络型IO设备，当已配置设备IP为局域网内网段但设备跨多个路由，搜索不到时，可以通过远

程设置修改设备参数。对于RS485型IO设备无效；

“修改/清除密码”：修改和清除网络型IO设备密码；

“调试助手”：包含网络调试、串口调试、模拟量换算和进制转换工具；

“搜索网络/串口设备”：可以选择搜索网络型IO设备或RS485型IO设备，根据具体是哪种类型的产品点击“搜

索”按钮进行搜索；

“监听设置”：当网络型IO设备作为客户端时，可以设置调试软件作为服务器端的监听端口号；

“刷新”：点击“刷新”按钮可以获取设备当前点值状态，或勾选“自动刷新”可以连续获取点值状态信息。

4.3. 软件使用

4.3.1. 设置设备串口参数

打开《康耐德设备设置工具》，选择

搜索串口设备

，在显示搜索串口参数处点击

编辑

，选择电脑上USB转RS485

转换器的串口号及IO设备的串口参数（设备默认的串口参数为9600,None,8,1；RS485地址为1，初次搜索地址范围

可以设置1-10），再点击

搜索

可以搜索到IO设备。鼠标点选需要设置的设备，点击

设置

在弹出的对话框可以设置

设备的串口参数。

深圳市中联创新自控系统有限公司

17 / 31

C2000-A2-SDD2080-AD1 使用说明书

串口参数设置:

模块地址

：RS485站号地址，RS485总线有多个IO模块时用于区别设备，地址范围1-255；

波特率

：可以设置设备的波特率，范围1200-115200；

校验方式

：可设置设备的校验方式。

上述除通过搜索设备点击

设置

设置串口参数外，还可以通过点击软件左下角

“刷新”

获取设备点值后，如通

过“模块地址”点值处图标修改相应的参数。

4.3.2. 设备状态查看

确保搜索到设备后，点击软件左下角

“刷新”

，可以看到设备点值信息，如下图示：

1、DI1~DI2值为DI状态（读取1为采集开关量闭合，0断开）；

2、DO1~DO8状态为DO输出是否导通和断开（1为COM和N.O导通，0为COM和N.O断开）；

3、DI1~DI2正/负脉冲计数，检测脉冲变化的个数，可读写。当设置DI1~DI2自动清零为自动时，脉冲计数每次读

取后自动清除。当设置DI1~DI2自动清零为手动清零，每次读取后不会一直累加计数（累计最大为65535后归

零），需要手动清除（手动写入值0即可清除）。

深圳市中联创新自控系统有限公司

18 / 31

C2000-A2-SDD2080-AD1 使用说明书

4.3.3. 设备状态控制

DO工作模式可选择电平模式或脉冲模式,平台可通过改变DO状态点值来改变IO设备数字量输出状态。

当DO为电平输出时，例如：如点击DO1状态点值后图标，写1时DO1指示灯点亮。写0时DO1指示灯熄灭。

当DO为脉冲输出时，可通过设置DO脉冲宽度来控制DO状态。例如：设置DO1脉冲宽度为6000，改变DO1点值为

1，则DO1灯点亮，6s后灯熄灭。

DO上电状态可控制，当DO为电平输出时，设置DO上电状态为1，将设备断电上电后，DO灯点亮。

深圳市中联创新自控系统有限公司

19 / 31

C2000-A2-SDD2080-AD1 使用说明书

5. 通信协议

5.1. 寄存器列表

寄存器地

址

40001

40002

40003

40013

个数

1

1

10

1

寄存器内容

模块型号

模块软件件版本

模块名称

模块地址

状态

R

R

RW

RW

数据范围

按模块型号配置,见型

号定义表

例如5.2，高字节为主

版本，低字节为次版本

最长的名字为20个字

节，包括‘0’

数据范围 1－255，默

认值为1。0为广播地

址。

见波特率代码表，默认

值为3，即9600。

注：1.在匹配波特率

时，通讯地址可以

为0或者本模块的地

址，为零时读取的寄存

器必须是波特率代码寄

存器，即40014，个数

为1。

从版本3.5（包

括3.5版本）后有修改

波特率的功能。

2.地

址为0时，可以修改寄

存器，寄存器必须是波

特率代码寄存器，

即40014，个数为1。

修改后，总线并不回

应。

适用的功能码

0x03

0x03

0x03，0x10

0x03，0x06，0x10

400141波特率代码RW0x03，0x06，0x10

深圳市中联创新自控系统有限公司

20 / 31

C2000-A2-SDD2080-AD1 使用说明书

400151AI参数恢复工厂模

式

W只对带AI的模块有效，

写入后恢复AI的配置参

数。对其他不带AI的模

块无效。

保留。

0，表示无校验(默认)

1，表示奇校验

2，表

示偶校验

写入其他值

表示无反应。

第一次写入0xa55a，

第二次在2s之内写

入0x5aa5，系统重启

写入0x5A01

0x0000-0x0001，保

存DO1～DO8的当前

状态；写则改变DO的

当前状态，读则代表读

取当前DO的状态。

0x0000-0x0001，设

置DO的上电状态，写

入后,下次重启

后，DO的状态即为设

置的状态。

0x0000-0x0001，表

示DI的当前电平信号

0x0000-0x0001，0表

示还没产生有效的正脉

冲，1表示产生了有效

的正脉冲

写0清零，其

他值无效

0x06，0x10

40016

40017

1

1

保留寄存器

奇偶校验寄存器

RW

RW

0x03，0x06，0x10

0x03，0x06，0x10

400181重启寄存器W0x06，0x10

40019

100

1

8

写保护寄存器

DO1～DO8的状

态

W

RW

0x06，0x10

0x01，0x05，0x0F

1088DO1～DO8上电

时的状态

RW0x01，0x05，0x0F

10200

40300

2

2

DI1～DI2的值

DI1～DI2正脉冲

有效状态

R

RW

0x02

0x03，0x06，0x10

深圳市中联创新自控系统有限公司

21 / 31

C2000-A2-SDD2080-AD1 使用说明书

403022DI1～DI2负脉冲

有效状态

RW0x0000-0x0001，0表

示还没产生有效的负脉

冲，1表示产生了有效

的负脉冲

写0清零，其

他值无效

0x0000-0xFFFF，可以

写入任意值，写入后，

从写入的值开始计数。

0x0000-0xFFFF，可以

写入任意值，写入后，

从写入的值开始计数。

0x0000-0xFFFF，可以

写入任意值，写入后，

从写入的值开始计数。

信号必须保持几个采样

周期才能被确认。默认

值 0x6，6个采样周期

才能被确认。范

围0x1-0xFFFF，写

入0值返回失败。

设置读取后自动清零，

默认所有通道自动清

零；该寄存器相应

的Bit位为1表示对应通

道自动清0，为0表示

手动清0。

为0表示电平模式，

为1表示脉冲模式，其

他模式暂时保留，写入

其他值返回失败。

最小值为50，即输

出50ms的脉冲；最大

宽度为65535ms的脉

宽。

0x03，0x06，0x10

403042DI1～DI2的正脉

冲计数

DI1～DI2的负脉

冲计数

DI1～DI2的电平

变化计数

DI1～DI2滤波器

参数

RW0x03，0x06，0x10

403062RW0x03，0x06，0x10

403082RW0x03，0x06，0x10

403102RW0x03，0x06，0x10

403121DI1～DI2自动清

零

RW0x03，0x06，0x10

403138DO1～DO8的工

作模式

RW0x03，0x06，0x10

403218DO1～D8的脉冲

宽度

RW0x03，0x06，0x10

深圳市中联创新自控系统有限公司

22 / 31

C2000-A2-SDD2080-AD1 使用说明书

备注：修改串口参数前，需要写保护寄存器，写入0x5A01后，10S内即可进行修改串口参数及名称地址。

波特率代码表：

0x0000

0x0001

0x0002

0x0003

0x0004

0x0005

0x0006

0x0007

波特率 1200

波特率 2400

波特率 4800

波特率 9600

波特率 19200

波特率 38400

波特率 57600

波特率 115200

5.2. 协议应用范例

5.2.1. 读DO状态(0x01)

以同时采集8路DO为例进行说明，假设C2000-A2-SDD2080-AD1的485地址已经设置为1，命令如下：

0x7C13

命令解析：

起始结构

≥3.5 个字

符的静止

时间

01

从设备地址

1字节，设

备的485地

址

01

功能码

1字节，01，

读寄存器

0064

起始寄存

器地址

2字节，要

开始读取

的寄存器

地址

0008

寄存器个

数

2字节，

需要读取

的寄存器

个数

CRC 校验码

2字节,CRC16

结束结构

≥3.5 个字

符的静止

时间

假设C2000-A2-SDD2080-AD1的通道DO1-DO4为闭合状态，通道DO5-DO8断开状态，设备返回的命令为：

0x0101010F118C

起始结构

01

从设备地址

01

功能码

01

数据长

度

数据CRC 校验

码

结束结构

深圳市中联创新自控系统有限公司

23 / 31

C2000-A2-SDD2080-AD1 使用说明书

≥3.5 个字

符的静止

时间

1字节，设

备的485地

址

1字节，01，

读寄存器

1字节，

高字节

在前

一个通道用

一bit表示，0F

二进制表示为

00001111,根据

位，1表示断

开，0表示闭合

2字节,低字

节在前

≥3.5 个字

符的静止

时间

5.2.2. 写DO状态(0x0F)

写DO状态时，可以往寄存器里面写0或者是写1，写0断开写1闭合，假设设备的485地址已经设置为1。

将DO1–DO4闭合，DO5- DO8断开，命令如下：

0x010FFCF59

命令解析：

起始

结构

01

从设备地

址

功能码

0064

起始

寄存

器地

址

2字

节，

要开

始读

取的

寄存

器地

址

0008

寄存

器个

数

2字

节，

需要

读取

的寄

存器

个数

01

数据

长度

数据CRC 校

验码

结束

结构

≥3.5

个字

符的

静止

时间

1字节，

设备

的485地

址

1字

节，0x0F，

写寄存器

1字

节，

高字

节在

前

一个通道用

一bit表

示，0F二进

制表示为

00001111,

根据位，1表

示断开，0表

示闭合

2字节,

CRC16

≥3.5

个字

符的

静止

时间

若设备正常执行命令，返回数据如下：

0x010FD2

命令解析：

起始结构

01

从设备地址功能码

0064

起始寄存

器地址

0008

寄存器个

数

CRC 校验

码

结束结构

深圳市中联创新自控系统有限公司

24 / 31

C2000-A2-SDD2080-AD1 使用说明书

≥3.5 个字

符的静止

时间

1字节，设

备的485地

址

1字节，0x0F，

写寄存器

2字节，高

字节在前

2字节，高

字节在前

2字节,低字

节在前

≥3.5 个字

符的静止

时间

5.2.3. 写单个DO状态(0x05)

写DO状态时，可以往寄存器里面写

FF00H

或者是写

0000H

，

FF00H

值请求DO处

于 闭合状态，

0000H

值请求DO处于断开状态。假设设备的485地址已经设置为1。

将DO1闭合，命令如下：

0x01050064FF00CDE5

命令解析：

起始结构

≥3.5 个字

符的静止

时间

01

从设备地址

1字节，设

备的485地

址

05

功能码

1字节，05，

写单个寄存器

0064

起始寄存器

地址

2字节，要

开始读取的

寄存器地址

数据

FF00表示

闭合状态

CRC 校验

码

2字节,

CRC16

结束结构

≥3.5 个字符

的静止 时间

若设备正常执行命令，返回数据如下：

0x01050064FF00CDE5

命令解析：

起始结构

≥3.5 个字

符的静止

时间

01

从设备地址

1字节，设

备的485地

址

05

功能码

1字节，05，

写单个寄存器

0064

起始寄存器

地址

2字节，要

开始读取的

寄存器地址

数据

FF00表示

闭合状态

CRC 校验

码

2字节,

CRC16

结束结构

≥3.5 个字符

的静止 时间

5.2.4. 读DI状态(0x02）

以同时采集2路DI为例进行说明，假设C2000-A2-SDD2080-AD1的485地址已经设置为1，命令如下：

0x 010200C800027835

命令解析：

深圳市中联创新自控系统有限公司

25 / 31

C2000-A2-SDD2080-AD1 使用说明书

起始结构

≥3.5 个字

符的静止

时间

从设备地址

1字节，设

备的485地

址

功能码

1字节，02，

读寄存器

起始寄存

器地址

2字节，要

开始读取

的寄存器

地址

寄存器个

数

2字节，

需要读取

的寄存器

个数

CRC 校验码

2字节,CRC16

结束结构

≥3.5 个字

符的静止

时间

假设C2000-A2-SDD2080-AD1的通道DI1已经闭合，通道DI2断开，设备返回的命令为：

0x

命令解析：

起始结构

≥3.5 个字

符的静止

时间

01

从设备地址

1字节，设

备的485地

址

02

功能码

1字节，02，

读寄存器

01

数据长度

1字节，

高字节在

前

02

数据

一个通道用

一bit表

示，02二进

制表示为

0010,根据

位，1表示闭

合，0表示断

开

2049

CRC 校验

码

2字节,低字

节在前

结束结构

≥3.5 个字

符的静止

时间

5.2.5. 读DI正脉冲有效状态(0x03)

以同时采集2路DI正脉冲有效状态，假设C2000-A2-SDD2080-AD1的485地址已经设置为1，命令如下：

0x0103012C0002043E

命令解析：

起始结构

≥3.5 个字

符的静止

时间

01

从设备地址

1字节，设

备的485地

址

03

功能码

1字节，03，

读寄存器

起始寄存

器地址

2字节，要

开始读取

的寄存器

地址

0002

寄存器个

数

2字节，

需要读取

的寄存器

个数

CRC 校验码

2字节,CRC16

结束结构

≥3.5 个字

符的静止

时间

深圳市中联创新自控系统有限公司

26 / 31

C2000-A2-SDD2080-AD1 使用说明书

假设C2000-A2-SDD2080-AD1的通道DI1产生有效的正脉冲，通道DI2没有产生有效的正脉冲，设备返回的命令

为：

0x00ABF3

命令解析：

起始结构

≥3.5 个字

符的静止

时间

01

从设备地址

1字节，设

备的485地

址

03

功能码

1字节，03，

读寄存器

04

数据长

度

8字节，

高字节

在前

00010000

数据

2个DI的正脉冲

有效状态，每两

个字节表示一个

DI通道，顺序是

从DI1到

DI2，0001表示

产生了正脉

冲，0000表示未

产生正脉冲

CRC 校验

码

2字节,低字

节在前

结束结构

≥3.5 个字

符的静止

时间

5.2.6. 写单个DI正脉冲计数(0x06)

写DI1正脉冲计数时，可以往寄存器里面写入任意值，假如写入65535，假设设备的485地址已经设置为1。

命令如下：

0x01060130FFFF8989

命令解析：

起始结

构

≥3.5 个

字符的

静止 时

间

01

从设备地址

1字节，设

备的485地

址

06

功能码

1字节，06，

写单个寄存器

0130

起始寄存

器地址

2字节，要

开始读取

的寄存器

地址

数据

1个DI正脉冲计

数，每两个字节

表示一个DI通

道，FFFF表示

写入DI正脉冲

计数为65535个

8989

CRC 校验

码

2字节,

CRC16

结束结构

≥3.5 个字

符的静止

时间

若设备正常执行命令，返回数据如下：

0x01060130FFFF8989

命令解析：

深圳市中联创新自控系统有限公司

27 / 31

C2000-A2-SDD2080-AD1 使用说明书

起始结

构

≥3.5 个

字符的

静止 时

间

01

从设备地址

1字节，设

备的485地

址

06

功能码

1字节，06，

写单个寄存器

0130

起始寄存

器地址

2字节，要

开始读取

的寄存器

地址

数据

1个DI正脉冲计

数，每两个字

节表示一个DI

通道，FFFF表

示写入DI正脉

冲计数为

65535个

8989

CRC 校验

码

2字节,

CRC16

结束结构

≥3.5 个字

符的静止

时间

5.2.7. 写DO工作模式(0x10)

写DO工作模式时，可以往寄存器里面写0或者是写1，写0为电平模式写1为脉冲模式，假设设备的485地址已经设

置为1。

将DO1-DO4设置为脉冲模式，DO5-DO8为电平模式，命令如下：

0xA9D

命令解析：

起始

结构

01

从设备

地址

10

功能码

0139

起始

寄存

器地

址

2字

节，

要开

始读

取的

寄存

器地

址

0008

寄存

器个

数

2字

节，

需要

读取

的寄

存器

个数

10

数据

长度

00000000

数据CRC

校验码

≥3.5

个字

符的

静止

时间

1字节，

设备

的485地

址

1字

节，0x10，

写寄存器

1字

节，

高字

节在

前

8个DO工作模式,每个使用2字节数

据，0001表示脉冲模式，0000表示电平

模式

2

CRC16

若设备正常执行命令，返回数据如下：

0x103E

命令解析：

深圳市中联创新自控系统有限公司

28 / 31

C2000-A2-SDD2080-AD1 使用说明书

起始结构

≥3.5 个字

符的静止

时间

01

从设备地址

1字节，设

备的485地

址

10

功能码

1字节，0x10，

写寄存器

0139

起始寄存

器地址

2字节，高

字节在前

0008

寄存器个

数

2字节，高

字节在前

CRC 校验

码

2字节,低字

节在前

结束结构

≥3.5 个字

符的静止

时间

深圳市中联创新自控系统有限公司

29 / 31

C2000-A2-SDD2080-AD1 使用说明书

6. 装箱清单

1

2

3

主设备（包含扣具）

凤凰端子（若干）

安装指引卡

深圳市中联创新自控系统有限公司

30 / 31

C2000-A2-SDD2080-AD1 使用说明书

7. 产品服务

您所购买的产品在正常使用的情况下，凡是由原材料或生产过程中造成的质量问题，自购买之日起提供免费保

修服务。凡是由于用户不按本产品说明书要求，自行安装、拆卸或不正确使用而造成的损坏，本公司提供维修服

务，但收取适当维修费。保修期限如下表：

带壳

不带壳

注：产品配件不提供保修服务。

保修条例：

1.自购买产品之日起，在正常使用的情况下（由公司授权技术人员判定），在保修期限内，对发生故障的产品进行免费维修。

2.在保修期内曾经由我公司以外的维修人员修理或更改过的产品、或安装不当、输入电压不正确、使用不当、意外事件或自然灾

害等原因引起的故障的产品不属于保修范围。

3.在接受保修服务前，需要客户出示保修卡或购买发票来证明产品购买日期。无法确认日期的将不予保修。

4.所有保修或维修的产品，用户承担运费和运送时的风险。

5.超过保修期或不符合保修条件的产品，本公司提供收费维修。

6.定制化和 ODM 产品的保修期以合同约定为主。

7.和本保修条例发生冲突的其他口头承诺等，参照本保修条例执行。

8.我公司在产品制造、销售及使用上所担负的责任，均不应超过产品的原始成本。本公司不承担任何连带责任。

9.本条款的解释权归本公司所拥有。

6 年

3 年

深圳市中联创新自控系统有限公司

31 / 31

本文标签： 设备设置软件产品状态