上海锐极电子 ARM_STAR 仿真器 说明书

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2024年7月14日发(作者：)

ARM_STAR 仿真器使用说明书

１

1

功能介绍

ARM_STAR仿真器简介

ARM_Star 仿真器是一款为广大ARM工作者设计的高

性能仿真器，ARM_Star仿真器完全实现ARM RDI 1.5

和RDI 1.51协议，与ARM Multi-ICE™ 兼容，支持所有

含有Embedded-ICE Logic的ARM 内核CPU, 在调试软

件的控制下，ARM_Star仿真器可以停止、启动ARM CPU

的运行，用户通过ARM_Star仿真器察看、修改寄存器，

存储器，设置断点、单步执行，下载烧写Flash程序等。

主要特点：

程序下载速度快

与PC机的通信速度最高可达到12M, 下载速度达到

100K---200Kbytes每秒，单步速度可达85步每秒。

支持调试软件多

支持的调试软件有ADS、SDT、GreenHill Multi2000、IAR

EWARM等，极大地方便了用户。

支持CPU种类丰富

支持几乎所有含ARM内核CPU, 如ARM7、ARM9、

ARM10、Intel Xscale等

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２

JTAG口频率可编程，支持各

类不同性能目标板

开放式接口

支持多个内核串联的CPU调试，极大的体现了JTAG调

试器的优势。

无需外加电源

ARM_Star仿真器功耗低，可以直接从目标板取电，和目

标板共用一个电源系统，使用及外出携带方便

免费升级

由于ARM_Star的FirmWare是每次上电时直接下载到仿

真器的，所以，用户可以随时使用最新版本。

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３

2

ARM_STAR仿真器

硬件使用方法

2.1 ARM_STAR仿真器对PC机的配置要求：

系统环境

Win95, Win98, Windows Me, Win2000, Windows XP

Windows NT 4.0 及以上版本。

硬件环境

Pentium 200MHz 以上CPU

64M 内存

300M 硬盘空间

计算机并行口

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2.2 ARM_STAR仿真器的功能框

图

连接计算机并口 连接ARM目标板

电源指示

25

针

并

行

口

运行指示

20针

JTAG

口

ARM_Star 仿真器

DB25并行接口

用于仿真器跟PC机的通信，连接线为普通并口延长线。

20针IDC20 JTAG接口

用于连接仿真器和目标板的JTAG口。

电源指示灯

当打开目标板电源，并且仿真器与目标板已正确连接时，

电源指示灯就会亮起。

运行指示灯

当仿真器工作时，如：走单步等，运行指示灯闪烁。

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JTAG接口说明

ARM_STAR默认的 JTAG接口为20Pin标准接口，如果

用户目标板的JTAG接口是14Pin标准，请用附件中的

JTAG转换模块实现20Pin到14Pin的转换。

ARM_STAR 与目标板连接示意图

用户首次连接出现问题时，请进入计算机的BIOS中

更改并口模式。

电源需求：

ARM_Star仿真器是直接由目标板经过JTAG口供电。仿

真器JTAG口输出信号的电压能自动随目标板电源电压

的变化而变化。

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７

3

JTAG

仿真器的介绍

ARM JTAG接口定义及转换

ARM Jtag仿真器工作时，只与CPU的JTAG边界扫描

链通信，不占用任何CPU资源，不影响CPU全速运行

速度， ARM CPU的JTAG接口一般有两种：14Pin和

20Pin，这两种接口的电气特性相同，只是管脚分布不同，

可以通过转换模块进行转换，管脚定义如下：

20Pin JTAG口

14Pin JTAG接口

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８

20Pin JTAG接口定义表

：

管脚编

号

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

管脚定义 信号属性

Input

Input

Output

Ground

Output

Ground

Output

Ground

Output

Ground

Input

Ground

Input

Ground

Inout

Ground

Reserved

Ground

Reserved

Ground

描述

参考电压，接

V

supply

电源

JTAG TAP 复位，接上拉

接地

JTAG 数据输入

接地

JTAG 模式选择

接地

JTAG 时钟信号

接地

目标板反馈时钟信号，不用时接地

接地

JTAG 数据输出

接地

目标板系统复位信号，上拉

接地

悬空

接地

悬空

接地

V

ref

V

supply

nTRST

GND

TDI

TDI

GND

TMS

GND

GND

TCK

GND

RTCK

RTCK

GND

TDO

GND

nSRST

GND

NC

GND

NC

NC

GND

JTAG的TCK信号频率设置

ARM_Star仿真器的JTAG频率可以通过设置参数值来

灵活调整，以便与不同频率特性的目标板相联接，设置

TCK频率的方法有两种, 菜单设置和文件设置。

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９

菜单设置

打开Multi-ICE Server后请按照以下步骤操作

在下图菜单中直接选中用户所需要的频率，或者在Set

Periods Manualluy中直接填写TCK的高低电平的时间

值，具体不同的High Period和Low Period的值对应的频

率请参考附件中的Jtag设置频率表。

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配置文件设置：

在配置文件中加入下面文字：

[Timing]

Low = 9 ； TCK 信号的高电平时间

High = 9 ； TCK 信号的低电平时间

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１１

4

仿真器软件

Muti-ICE

Server

的安装和使用方法

4．1 安装Multi-ICE Server

点击

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１２

4．2 Multi-ICE Server 工作原理介绍

ARM_Star 仿真器是通过Multi_ICE Server来实现与其

他遵从RDI接口标准的调试软件，如ADS, SDT,

GreenHills Multi2000、IAR EWARM等的连接。

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１３

4．3 Multi-ICE Server典型应用

确认仿真器连接正确，然后打开电源，启动

MultiICE-Server。

点击

， 在窗口中点击自动配置图标

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１４

或者从菜单中选择自动配置

选项

如果目标板工作正常，会出现以下界面：

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１５

4．4 Muliti-ICE Server配置文件的使用方法

一般情况下，使用Muiti-ICE的自动配置功能，都可以自

动识别目标CPU的种类，在有些特殊情况下，仿真器不

能自动识别目标CPU时，可以使用手动配置的方法实现

连接。

首先，编辑一个文件，典型内容如下

：

[TITLE]

My Cfg File

[TAP0]

ARM7TDMI

；您的配置名称，任意写

；目标系统中包含TAP0 控制器

； TAP0 控制器上连着一个ARM7TDMI

；如果您的CPU内核是ARM920T，那么您在这

；个位置上就写上ARM920T。

[Timing] ；JTAG 口TCK信号的时序设置

High = 8 ；TCK 信号的高电平持续时间

Low = 8 ；TCK 信号的低电平持续时间

Adaptive = OFF ；RTCK 功能开或关（ON or OFF）

[TAPINFO] ；显示TAP的详细信息

YES

[Reset] ；复位信号的选择

nTRST

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在Cfg文件中，[TAP0]表示CPU内核的

类型，常用的符合语法的内核名称有：

ARM7

：

ARM7TDMI ARM7TDMI-S

ARM740T ARM7TDI-S

ARM920T

ARM966E-S

ARM720T ARM710T

ARM7EJ-S …

等

ARM940T ARM922T

ARM926EJ-S …

等

ARM1020T …

等

ARM7DMI

ARM9

：

ARM9TDMI

ARM946E-S

ARM9E-S

ARM10

：

ARM1020E ARM1022E

Intel® XScale™ ： XScale

-80321

XScale

-PXA210

XScale

-PXA250

XScale

-80200

XScale

-IXP425

XScale

-IXP2400

XScale

-IXP2800 …

等

然后，在菜单中File->Load Configuration

这样，根据用户要求定制的配置就生成了．

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Multi-ICE Srver窗口显示信息

Multi-ICE Srver的窗口分两部分：

CPU内核信息窗口 和 调试信息窗口

在CPU内核信息窗口中显示的是目标CPU的内核种类、

数量、连接状态等信息，如下图中：

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４．５

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１８

自动检测显示目标是一个CPU是Samsung S3C4510B

的CPU的单内核系统，在TAP 配置显示区中用图形的

方法直观的把这一结果显示了出来。内核的类型名称

S3C4510B显示成绿色，并且前面加了一个字母X。这

表示server 现在还没有连接到任何一个调试程序上

去。

处理器类型名称前面的字母叫是状态位，共有四状态位

显示：

[S] 处理器处于暂停状态

[R] 处理器忙（运行状态）

[D] 处理器处于下载状态

[X] 处理器类型未知或没有被调用

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１９

４．６ Multi-ICE Srver其它菜单及设置

在Multi-ICE Srver的设置中，Setting菜单比较重要

4.6.1 Setting->Port Seting

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Port Address: 设置计算机的并口及其地址选项有：

Auto （自动配置，默认值）

LPT1 - 0x378 （并口1）

LPT2 - 0x278 （并口2）

Force 4-bit access：

4位并口模式，默认为不选此项，如果您的计算机主板

型号比较老，可以选用此项。

AUTO （自动选择，缺省状态）

LPT1 （选择LTP1）

LPT2 （选择LTP2）

Force 4-bit access

使用4-bit 的数据传输方式，缺省状态为未选中。当使用

某些旧的并口时，

可以尝试使用该选项。

Current port Mode（

只读，不能改写）

显示当前的并口类型，并口类型请在PC 的CMOS 中

设置。

通常的并口类型有：

SPP

EPP

ECP

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EPP+ECP

仿真器使用双向的并口数据总线。通常ECP 或EPP 类

型能够符合要求，但是不同的主板对并口的定义有所区

别，使用时，请尝试用不同的方式连接。

4.6.2 Setting->User Output Bits

设置仿真器接口的附加信号特性，不需要改动

4.6.3 Setting->JTAG Setting

设置JTAG口的时序和复位管脚。

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２２

JTAG Bit Transfer Timing:

可以设置固定的TCK频率，如10M , 5M, 1M , 20K

也可以设置TCK信号的具体时序，Set Period Manually

High Period : TCK 信号的高电平时间

Low Period : TCK 信号的低电平时间

具体数值对应的频率请参考附录。

Behavior:

RTCK功能开关，默认为关闭，当有些CPU的JTAG口

包含有RTCK功能时，可以打开此开关来同步TCK 和

RTCK的频率。

Reset Behavior:

选择仿真器的JTAG口输出的复位信号种类。默认是

nTRST.

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２３

5

ARM_STAR

仿真器

和其它调试环境的连接

5.1 ARM_STAR仿真器和SDT2.51的连接

打开Multi-ICE Server , 保证连接正确，出现以下画面，

不要关闭。

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２４

打开

，

Option->Configure Debugger…

首次使用时，把拷贝到SDT2.51安装目录

的bin目录下，然后在Debugger Configuration中添加

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２５

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２６

添加完成后，选择Multi-ICE

选择存储器的大、小端模式

最后，打开File->Load Image… 装载调试代码进行调试。

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２７

5.2 ARM_STAR仿真器和ADS1.2的连接

打开Multi-ICE Server , 连接正确后，出现以下画面，不

要关闭。

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２８

打开

，

在菜单中运行Option->Config Target

首次使用，需要添加文件

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２９

添加后，选择Configure.

首次Configure，出现以下画面。

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３１

设置存储器的Big-Endian 或 Little-Endian模式

在菜单中打开 Option->Configure Processor…

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３２

清除所有选项，以免在发生Exception异常时，AXD打

断用户调试。

在用仿真器调试时，需要把程序下载到目标板的RAM

中，但是因为ARM CPU的Memory地址等参数需要初

始化，所以在调入调试程序前需要运行初始化文件。方

法是在Command Line Interface窗口中运行批处理文件，

例如：

obey d:

是Samsung4510评估板的初始化文件，文件的

格式如下：

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３３

fillmem 0x3ff0000 0x3ff0000 0xe7ff0020 32

；给0x3ff0000地址写值0xe7ff0020

fillmem 0x3ff3010 0x3ff3010 0xf5ffffa 32

fillmem 0x3ff3014 0x3ff3014 0x02000060 32

fillmem 0x3ff302c 0x3ff302c 0x20040390 32

fillmem 0x3ff3030 0x3ff3030 0x18040190 32

fillmem 0x3ff303c 0x3ff303c 0xce278360 32

在菜单中运行 Option->Command Line Interface

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３４

在弹出的Command Line Interface窗口中运行初始化文

件。

最后，打开Flie->Load Image… 装载调试文件，进行调

试

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5.3 ARM_STAR仿真器和IAR EWARM3.4A的连接

打开Multi-ICE Server ,连接正确，出现以下画面，不要

关闭。

打开

，

在调试器中打开一个项目，运行Project->Options…

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３６

在Setup中的Driver选项中选择RDI协议.

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３７

在RDI中选择

打开RDI->Configure…

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３８

跟先前讲述类似，设置具体目标系统参数

设置完成，点击确定。

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6

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仿真器烧写

Flash

Flash烧录原理说明

通过仿真器烧写目标板Flash的原理很简单，首先把要烧

写到Flash中去的 *.bin文件下载到目标板的RAM中去，

然后在RAM中运行一段小程序，把RAM中的*.bin文

件通过运行程序写到Flash中，由于各种类型的Flash烧

录和擦除算法不尽相同，故具体运用时需要注意算法的

改变，本例中以SST公司的39VF160的烧写为模板进行

介绍，以下是39VF160的算法表格，实践证明例子中的

算法使用与绝大多数类型的Flash.

例子中的参数：

调试器： ADS1.2

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４０

仿真器： ARM_Star

目标板：Samsung S3C4510B Flash：

SST 39VF160

运行初始化文件后，目标板的Memory分布：

16位Flash的起始地址： 0x0

RAM的起始地址：

0x1000000

6．1 运行初始化文件

ADS1.2调试环境中运行初始化文件，使目标板的存储器

位置达到上述要求，当然，在您的系统中这个地址可以

任意设定。

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４１

打开File->Load Memory From File

6．1 运行文件，擦除Flash

选择文件，下载到目标板中。

注意：请在Address: 框中填上您的目标板的RAM起始

地址。本例中RAM起始地址是：0x1000000

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４２

下载完成后，在Diassembly窗口中点鼠标右键，选择Set

PC…

把PC值设成目标板的RAM起始地址

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４３

然后，在Register窗口中修改R3寄存器的值，把用户Flash的起

始地址填入到R3中，本例中Flash在0x0。

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４４

打开Option->Configure Processor , 清除所有Exception

选项

清除所有Exception选项

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４５

然后，在程序循环的位置设置断点，位置大约在程序起

始地址+0x70的地方，设断点方法：让光标在想设断点

的地方闪烁，然后按F9实现。

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４６

最后，运行程序，点击GO

程序停下来

察看Memory窗口中0x0地址，Flash中的内容已经被擦除。

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４７

6．3 运行文件烧写 Flash

打开File-〉Load Memory From File

选择文件，下载地址选RAM的起始地址

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４８

再打开File-〉Load Memory From File

选择您要烧写到Flash中去的文件，地址选择 RAM起始

地址+ 0x200，本例中是0x1000200。

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４９

打开Option->Configure Processor , 清除所有Exception

选项

然后，在寄存器窗口中设置几个参数（注意，用十

六进制数表示）

1. Flash的起始地址 ，修改R0

2. 要烧写到Flash中去的文件在RAM中的起始位置，

修改R1

3. 您要烧写的文件的长度，修改R2

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５０

在程序后面+0x70的地方设断点，运行

完成后，查看Memory窗口中0x0地址Flash中的值，程

序已经烧写成功，重新上电，程序就从Flash中运行。

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6．4 于Flash烧录的几点主意事项

1. 和 文件分为大模式和小模式，即

big Endian 和 little Endian , 使用时请注意区分

2. 下载任何程序前，请确定目标板RAM和Flash的地

址是否正确，否则，需要运行初始化文件进行定位。

3． ADS 编译后得到*.axf 文件，转换到*.bin 文件请用

Flash 目录中的 文件转换，方法是：

3.1 把*.axf 文件拷贝到falsh 目录下

3.2 修改 文件，把文件名改写成您的，

如：例子中的文件名是.

fromelf -bin -nodebug -nolinkview -output

3.3 执行, bin 文件就会出现在项目

录下。

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５３

7

概述

在

ADS1.2

下用

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仿真器

快速开始指南

本章以ARM公司的集成调试环境ADS1.2为例，介绍如

何快速开始程序的编辑，编译和调试。

ADS1.2是英国ARM公司开发的一款集源程序编辑，编

译，调试于一体的ARM开发工具，主要分两部分：

1, 编辑，编译器

Developer Suite

CodeWarrior For ARM

2， 调试器

AXD Debugger

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５４

7．1 ADS1.2的安装

在光盘中找到ADS目录，点击安装软件, 一切

按照默认设置安装即可。

当出现如下窗口时，请点击 Cancel 取消。

然后，把向ARM公司购买的 拷贝到安装目

录下的license目录中

至此，安装完成。

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7．2

CodeWarrior For ARM Developer Suite编辑，编

译项目

打开 CodeWarrior For ARM Developer Suite调试环

境，新建项目

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出现如下界面。

在新建项目的目录下，编辑源程序文件，例子中包含了三个文

件：

main.c C源程序

init.s 汇编语言源程序

snds.a 定义文件

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把init.s 和 main.c源文件加入到项

目中

只选择Debug调试模式

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５９

点击编译设置按钮

主要设置CPU类型和存储器大小端模式

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６０

确定不同语言编译器的上述设置相同

在ARM Linker页中选择程序代码和数据代码地址

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点击编译图标进行编译

编译结果正确。

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６２

编译生成调试文件

7．3 源代码调试

参考第五章中ARM_STAR仿真器和ADS1.2的连接， 正

确连接ADS和ARM_Star仿真器。

7．3．1 启动Multi-ICE Server

在Windows开始菜单中运行 Multi-ICE Server

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６３

确认目标板电源开关打开，点

击自动配置图标，如果正常，就会出现下图，说明

MultiICE已经连接到目标板

如果，没有成功，

请：

1. 首先检查以上设置是否正确，

2. 然后，检查并口模式

3. 重新启动计算机，在BIOS中设置正确的并口模式，

一般正确的是 ECP 或 双向模式，如果碰到问题可以

多试几种模式，直到正确为止。

4． 用户的CPU需要运行配置文件，才能实现连接。

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完成MultiICE Server 启

动，打开ADS Debugger 调试环境

在Windows开始菜单中运行 ADS Debugger

弹出如下窗口，请点击此菜单

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６５

出现如下窗口，点击此按钮

弹出如下窗口，请选择正确的文件，此文件名叫：

， 它的路径在Multi-ICE Server

软件的安装目录下，如：C:Program FilesARMMulti-ICE

下面等，找到后按确定钮

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６６

点击此图标进行设置

出现如下窗口，请点击此图标进行设置

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６７

请正确设置，完成后，点击确

定

点击OK

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６８

如果正常，出现如下窗口：

此时， Multi-ICE Server 窗口中部分字符的颜色会改变，

表示Multi-ICEServer已经与ADS调试环境连接起来

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６９

在ADS的调试窗口中打开以下菜单

弹出窗口，把它的设置改变成跟下图一样，然后点击OK。

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然后，打开以下菜单

弹出以下窗口，然后用键盘输入以下字符:

obey e:

（注：其中 ”e:” 表示文件的路径，此文件在光盘的

initial 目录下可以找到，可以是任何您的 文件所

在路径, 这里只是举例说明．）然后，回车

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回车后，运行情况如下

然后，打开以下菜单装载源程序

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７２

最后，出现源代码窗口，调试即开始

全速运行例子程序，4510评估板的指示灯将闪烁。

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8

附

录

JTAG接口的TCK频率设置参考表

JTAG 的TCK频率设置，频率—周期 对照表

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本文标签： 文件设置目标使用运行