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2024年7月24日发(作者:)
Linux内核的作用
一、前言
(Linux)(操作系统)是当今世界上最为广泛使用的开源操作系
统之一,内核则是一个操作系统的核心和灵魂所在。对于一名Linux
驱动开发者来说,了解Linux内核的运行机制和Linux内核提供的一
些关键功能(如虚拟内存管理、进程管理、文件系统、(网络)协议
栈等)都是我们日常工作和学习的重点。
今天就从宏观的角度来给大家分享一下Linux内核在Linux系统
中到底处于一个什么样的地位,以及我们应该如何学习Linux内核?
二、Linux内核的作用
Linux内核的功能主要是将应用层请求传递给(硬件),并作为
底层驱动程序,以寻址系统中的各种设备和组件。下面从几个不同的
角度简单的总结一下Linux内核的作用:
从技术层面讲,内核是硬件与软件之间的一个中间层。作用是
将应用层序的请求传递给硬件,并充当底层驱动程序,对系统中的各
种设备和组件进行寻址。
从应用程序的层面讲,应用程序与硬件没有联系,只与内核有
联系,内核是应用程序知道的层次中的最底层。在实际工作中内核抽
象了相关细节。
内核是一个资源管理程序。负责将可用的共享资源((CPU)时
间、磁盘空间、网络连接等)分配得到各个系统进程。
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内核就像一个库,提供了一组面向系统的命令。系统调用对于
应用程序来说,就像调用普通函数一样。
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通过上面的介绍我们知道了Linux内核是链接硬件和上层应用
的桥梁,通过这个桥梁我们可以直接在上层完成对硬件的操作。这么
看来Linux内核其实更像是一个管家,这个管家统筹管理这我们系统
的所有资源,你有什么请求只需要告诉这个管家即可,而不用去关心
这件事情到底是怎么完成的。
为了使得这个“管家”更好的管理我们的系统资源,Linux内核中
内注入了以下几个功能:
系统管理: Linux内核负责管理计算机硬件资源,包括(处理
器)、内存、磁盘、网络等。它与系统的其他部分(如驱动程序和系
统库)协同工作,确保良好的资源分配和管理。
进程管理: Linux内核实现了进程管理机制,控制和调度各个
运行的程序。它负责创建、销毁和切换进程,确保系统资源的合理利
用,并提供进程间(通信)和同步机制。
文件系统: Linux内核支持多种文件系统,如Ext4、Btrfs、XFS
等,负责管理和操作文件和目录。它提供了强大的文件权限、安全性
以及数据完整性保护机制。
设备驱动程序: Linux内核用于管理和控制硬件设备,通过设
备驱动程序与各种设备进行交互。它为各类硬件提供支持,如显示器、
鼠标、键盘、网络(接口)等,使得这些设备能够在Linux系统上正
常运行。
除了上面的几个重要部分外Linux内核还提供了网络协议栈、虚
拟化技术和容器、安全机制等技术。所以Linux内核是Linux系统的
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重要组成部分,也是Linux系统必不可少的存在。
三、驱动开发为什么要学习内核
通过上面的介绍我们知道驱动开发其实也属于内核开发的一部
分,驱动的作用也是处理上层发送的请求,并传递给硬件。所以作为
一名驱动开发工程师我们不但要学习如何编写Linux驱动程序,还要
熟悉Linux内核的运行机制是非常重要的。
我认为作为一名驱动开发工程师之所以需要学习和熟悉Linux
内核主要出于以下几点考虑:
3.1 理解系统底层机制与架构
Linux内核是一个复杂而庞大的项目,它涵盖了各种子系统、模
块和设备驱动程序。作为一个驱动开发工程师,理解Linux内核的体
系结构和机制可以让你更熟悉操作系统的底层(工作原理)。这包括
进程管理、内存管理、文件系统、网络协议栈等。了解这些底层机制
可以帮助我们更好地编写高效且稳定的设备驱动程序。
3.2 与内核接口进行交互
驱动开发工程师经常需要与Linux内核中的各种接口进行交互,
以实现设备的初始化、配置和数据传输等操作。学习Linux内核知识
可以帮助我们理解这些接口的使用方法和特点。例如,了解设备模型
和总线框架可以帮助你构建设备驱动程序;了解字符设备和块设备接
口可以帮助你进行输入输出操作。
3.3 故障排查和错误调试
在驱动开发过程中,经常会遇到各种故障和错误。这可能涉及
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设备初始化失败、数据传输错误、性能下降等问题。熟悉Linux内核
可以帮助我们更有效地进行故障排查和错误调试。我们可以使用内核
日志、调试工具和跟踪技术来定位问题,并深入了解内核中相关模块
的行为。这样能够快速识别和解决问题,提高驱动程序的质量和可靠
性。
3.4 驱动程序优化与性能提升
学习Linux内核知识有助于掌握一些高级技术和最佳实践,以优
化驱动程序的性能。Linux内核提供了丰富的功能和特性,如中断处
理、内存管理、数据缓存、并发控制等机制。了解这些机制可以更好
地利用内核资源,减少不必要的开销,并提高驱动程序的性能,使你
能够编写更高效、可扩展和可维护的驱动程序。
四、需要学习内核哪些知识
为了更好地编写驱动程序,我在这里给大家(推荐)几个内核
需要学习的方向,首先就是系统级别的进程管理、内存管理、文件系
统、设备驱动、网络等知识。
进程管理进程管理的重点是进程的执行。它的作用是调度(控
制系统)中的多个进程对CPU 的访问,使得多个进程能在CPU 中微
观串行,宏观并行地执行。进程调度处于系统的中心位置,内核中其
他的子系统都依赖它,因为每个子系统都需要挂起或恢复进程。
内存管理它主要提供对内存资源的访问控制。Linux系统会在硬
件物理内存和进程所使用的内存(称作虚拟内存)之间建立一种映射
关系,这种映射是以进程为单位,因而不同的进程可以使用相同的虚
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拟内存,而这些相同的虚拟内存,可以映射到不同的物理内存上。
虚拟文件系统随着计算机技术的进步,存储和组织数据的方法
也是在不断进步的,从而导致有多种类型的文件系统(如:FAT、FAT32)。
而为了兼容,操作系统或者内核,要以相同的表现形式,同时支持多
种类型的文件系统,这就延伸出了虚拟文件系统(VFS)的概念。VFS
的功能就是管理各种各样的文件系统,屏蔽它们的差异,以统一的方
式,为用户程序提供访问文件的接口。
网络接口网络子系统在Linux内核中主要负责管理各种网络设
备,并实现各种网络协议栈,最终实现通过网络连接其它系统的功能。
五、学习Linux内核误区
学内核最难的就是不知道从哪里开始学,这让新手感到很困惑,
想学会但不知道如何下手。一方面又希望自己能学懂,但是又不知道
如何开始入手。这里给大家简单介绍一下我们在学习Linux内核的过
程中容易踩的坑。
我列举几个常见的例子:
1、初学者学习内核容易产生的误区上来就看内核源码,结果完
全看不懂,学习两天就放弃了。
2、抓住一本书就开始啃,比如《深入Linux内核架构》,看了两
天完全不知所云,即使有些能理解了,但是也没记住,结果看了两天
也是放弃了。看书可以从一些系统性的(教程)或者指南开始,逐步
增加难度
3、对某个知识容易钻牛角尖,刚开始就想一口气把一个知识点
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弄懂,抓住一个知识点往死里啃。这种做法可能会让你陷入一个死胡
同,因为有些知识点需要通过多个方面来理解,而不是仅仅通过一个
方面
还有很多类似的问题,这些问题在初学阶段其实很常见。我们
学习的时候要注意学习方法,不要随便挑选难度太高的内容,学习要
循序渐进。
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