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写在前面

用Flightplot分析PX4飞行日志,不管是windows还是Ubuntu都需要安装对应的Java环境。(我用的是win10家庭版)

1.下载安装java环境:

a.下载

点击地址进行下载:https://www.oracle/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html

选择最下面的windows ×64下载,下载的时候需要注册一个账号,用邮箱就可以。

下载完就是上图这个文件双击运行安装。

b.安装

双击下载的程序包,出现如图所示,点击下一步。

默认安装路径即可,点击下一步

下一步直到安装成功关闭


c.配置Java路径
第一步:右键我的电脑属性---->高级系统设置---->高级---->环境变量

第二步:添加用户变量 —— JAVA_HOME

记住刚刚电脑安装Java的路径,如我的是:C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_281
最后这个jdk1.8.0_281文件夹名字不一样,不要复制我的路径,去自己的路径下复制就好
    点击新建,输入变量名与变量值,点击确定。

第三步:添加用户变量 —— CLASSPATH

继续点击新建,输入变量名与变量值,点击确定。
变量值:;%JAVA_HOME%\lib;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar

第四步:编辑用户变量 —— Path

选中Path,点击编辑,点击新建,输入下面的路径,记得一行输入一个路径。

%JAVA_HOME%\bin
%JAVA_HOME%\jre\bin

第五步:所有的窗口一路按下【确定】,否则无效。
第六步:验证

键盘按下 win + r --> 输入 cmd --> 键盘按下 回车 --> 输入java --> 键盘按下回车 出现下图:

这时候不要关闭界面,继续输入java -version

出现上图则表示Java环境安装成功。

2.下载flightplot文件

PX4的ulog日志分析软件连接:https://github/DrTon/FlightPlot

也可以到我分享的共享盘下载
链接:https://pan.baidu/s/1IBVbsaXByFdbuGurDf9pzg
提取码:m5k9

共享盘给大家分享的flighplot.jar,只支持windows, 文件大家不要解压,安装好java后,
右键打开方式---->JAVA platform SE binary打开,然后加载对应日志。

加载对应日志:
点击Fields List 选择想看的数据值:


以上就是我在windows下安装Java环境,运行Flightplot分析PX4日志的方法,如有错误欢迎指出,一起填坑PX4, QQ:1103706199

本文标签: 环境日志JavaWindowsFlightplot