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UCOSiii难疑之——“OS_SAFETY_CRITICAL”

在ucosiii内核对象创建时，几乎能在函数内容最前面出现如下代码：

#ifdef OS_SAFETY_CRITICAL
    if (p_err == (OS_ERR *)0) {
        OS_SAFETY_CRITICAL_EXCEPTION();
        return;
    }
#endif

但是OS_SAFETY_CRITICAL和OS_SAFETY_CRITICAL_EXCEPTION()却找不到任何定义。这里留个坑慢慢填。。。（0-0|）。。。

ps：网上目前没找到资料，我自我推测是debug用的，在OS_SAFETY_CRITICAL模式下，判断内核对象创建过程是否成功，没有出现错误就进入OS_SAFETY_CRITICAL_EXCEPTION()。正在积极解决问题中，先立个坑。

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