（1）搭建工程开发环境

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系列文章目录

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文章目录

• 系列文章目录
• 前言
• 第一章：选型电脑硬件，组装电脑
• • 1、普通电脑选型
  • 2、组装电脑步骤
  • 3、导航算力平台经验介绍
• 第二章：Ubuntu系统开源应用层开发环境搭建
• • 1、Ubuntu系统的介绍
  • • 1.学习linux的理由
    • 2.学习建议【先学基础的，以后用到啥就学啥】
  • 2、不同硬件安装ubuntu系统简介
  • • 1.X86系统安装步骤（个人PC）
    • • （1）做镜像u盘
      • （2）虚拟机安装
      • （3）单系统的安装
      • （4）双系统的安装
    • 2.ARM系统安装步骤（树莓派、英伟达等等）
    • • 英伟达nano或者其他工控机安装
      • 英伟达NX环境搭建
      • 注意事项
  • 3、Ubuntu系统驱动及应用软件安装
  • • 1.换桌面、装驱动的方法
    • 2.解决网络问题--换软件源
    • 3.安装应用软件及配置
    • • （1）安装谷歌浏览器
      • （2）安装VScode开发环境
      • （3）安装（搜狗）中文输入法
      • （4）安装ROS及其相关功能包依赖
      • （5）安装QQ、微信等应用软件
      • （6）安装git和vpnc
      • （7）安装CMake和Qt Creator
      • （8）安装和使用Source Insight 软件【看代码】
      • （9）安装WPS和typora的文档
      • （10）安装kazam进行截图和录屏
  • 4、Ubuntu系统基本操作
• 第三章：Ubuntu系统以太网局域有线、无线网络通讯环境搭建
• • 1、搭建局域网硬件链路的方法
  • • 1.搭建局域网络的设备
    • 2.【有线方式搭建局域网】
    • 3.【无线方式搭建局域网】
    • 4.【无线+有线方式搭建局域网】
  • 2、设置静态IP的方法
  • • 1.原理
    • 2.方法（实现方法不同，原理都是一样的）
  • 2、命令行ssh远程连接方法【执行、调试】
  • • 1.应用场景
    • 2.ssh远程连接步骤
    • • （1）普通步骤
      • （2）快速SSH连接步骤（不用输入IP）
  • 4、相对较高级的远程连接方法【编辑】
  • • 1.方法一:VScode的SSH插件远程连接，编辑服务器代码
    • 2.方法二:通过Namachine软件连接到机器人桌面
    • 3.方法三:通过 Teamviewer 软件远程控制 Linux 计算机
    • 4.方法四:双系统Ubuntu 和 Windows 文件互传（共享空间）
  • 5、ROS分布式通讯，实现多机器人协同控制
  • • 1.原理
    • 2.步骤
    • 3.注意
    • 4.优点
    • 5.缺点
  • 注意
  • 参考资料
• 第四章：Ubuntu系统安装针对项目支持的安装包和库（机器人常用的库使用）
• • 1、ROS功能包
  • 2、机器人常用的库使用
  • • 1.优化库
    • • Ceres
      • g2o
      • Mosek
      • Ipopt
      • NLopt
      • OOQP
    • 2.几何运算库
    • • Sophus
    • 3.矩阵运算库
    • • Eigen
    • 4.视觉库
    • • OpenCV
    • 5.运动规划库
    • • OMPL
    • 6.点云处理库
    • • PCL
    • 7.文件、数据接口加载库
    • • yaml
      • protobuf
  • 经验总结
• 第五章：搭建Ubuntu机器人编辑、编译、运行环境【重要】
• • 1、编程代码包括三部分：代码编写和编译、运行【科普】
  • 2、【代码编辑步骤】代码编辑的环境搭建
  • • （0）编辑器概念
    • （1）编辑代码环境搭建的两种方法
    • （2）编辑器的使用
    • • 1.Vim
      • 2.gedit
      • 3.VSCode
      • • （1）Vscode的学习网站
        • （2）VSCode编辑器的介绍
        • （3）VScode及其插件安装
        • • 0）vscode必装项
          • 1）安装VScode软件方法
          • 2）安装VScode一系列插件
        • （4）vscode编辑器的使用
        • • 1）Vscode的常用设置
          • 2）vscode的快捷键按钮
          • 3）vscode建立工程的方法
          • 4）Vscode编辑器编程的时候可以使用格式对齐
        • （5）VSCode的注意事项
    • （3）编辑器使用注意事项
  • 3、【代码编译步骤】编译代码的环境搭建（本机/交叉环境）
  • • 1.（交叉）编译器与编译过程概述
    • • （1）编译过程图例
      • （2）编译器概念
      • （3）编译器的类型
      • （4）集成开发环境概念
    • 2.Cmake/Makefile编译器介绍及使用
    • • 1、多文件编译Makefile语法
      • • （1）Makefile 功能
        • （2）Makefile 语法
        • • （1）Makefile 变量
          • （2）Makefile 函数
          • （3）Makefile 条件判断
          • （4） 写注释
        • （3）Makefile 模式规则
        • （4）Makefile 伪目标
      • 2、cmake介绍及语法
      • • 1、cmake功能：决定代码的组织方式及其编译方式
        • 2、CMake 定义
        • 3、cmake特点及优势
        • 4、CMake 与其他编译工具的对比
        • 5、cmake安装
        • 6、CMake 编译流程
    • 3.不同环境编译代码举例【适合交叉编译/非交叉编译开发】
    • • （1）搭建环境并源文件文件的编辑
      • （2）创建多文件工程问文件架构【即创建工作空间】
      • （3）根据工程文件架构编写CMakeLists.txt文件
      • （4）编译工程步骤
      • （5）运行工程
      • （6）调试debug程序
    • 4.ubuntu的Cmake编译不通过解决办法
    • 注意
  • 4、【代码运行步骤】运行代码的环境搭建（在不同硬件设备）
  • • 1.不同设备运行代码的方案
    • 2.STM32单片机开发运行步骤
    • 3.pc机开发运行步骤
    • 4.嵌入式设备运行开发步骤
• 总结
• • 1、装系统、装驱动、装环境工具的能力
  • 2、搭建工程环境的核心思想

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前言

认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！

推荐开发经验及方法博客专栏：
https://blog.csdn/qq_35635374/article/details/138256324

本文先对选型电脑硬件，组装电脑做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

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提示：以下是本篇文章正文内容

第一章：选型电脑硬件，组装电脑

1、普通电脑选型

本文标签： 环境工程