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  1. 在使用openpcdet对waymo数据集进行evaluation的时候，报以下错误：
NotImplementedError: Cannot convert a symbolic Tensor (strided_slice:0) to a numpy array. This error may indicate that you're trying to pass a Tensor to a NumPy call, which is not supported

这个错误往往是因为numpy版本过高（numpy>=1.20）,将numpy降级到1.19.5解决以上问题

  1. 然而又出现下述错误：
Traceback (most recent call last):
  File "test.py", line 14, in <module>
    from eval_utils import eval_utils
  File "/home/wj/OpenPCDet-0.6.0/tools/eval_utils/eval_utils.py", line 8, in <module>
    from pcdet.models import load_data_to_gpu
  File "../pcdet/models/__init__.py", line 6, in <module>
    from .detectors import build_detector
  File "../pcdet/models/detectors/__init__.py", line 1, in <module>
    from .detector3d_template import Detector3DTemplate
  File "../pcdet/models/detectors/detector3d_template.py", line 6, in <module>
    from ...ops.iou3d_nms import iou3d_nms_utils
  File "../pcdet/ops/iou3d_nms/iou3d_nms_utils.py", line 8, in <module>
    from ...utils import common_utils
  File "../pcdet/utils/common_utils.py", line 7, in <module>
    import SharedArray
ImportError: numpy.core.multiarray failed to import

出现这个错误（ImportError: numpy.core.multiarray failed to import）往往是因为numpy版本过低，但是numpy=1.19.5显然已经很高，再升级到1.20又会面临第一个issue。追溯错误发现是import SharedArray导致报错，经查是因为sharedarray库版本过高，所以对其进行降级处理：

pip install sharedarray==3.1.0

问题解决！！

本文标签： 错误版本numpy

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