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前言
容器技术很早就有了，Docker 是目前最广泛的容器引擎技术， 使用 Linux Cgroup namespace 等技术分隔进程。为了更好的规范容器技术的发展，Docker、CoreOS 和容器行业中的其他领导者在 2015年6月共同发起了 Open Container initiative(OCI) 基金会。OCI 基金会领导社区进行制定了相关规范，主要包括：
- 镜像规范（image spec）
- 运行时规范（runtime spec）
Docker 在容器社区的贡献
在 OCI 基金成立后，Docker 将自己 libcontainer 实现移动到 runC 并捐赠给了 OCI。此时容器社区的运行时规范有了第一个参考实现。runC 是一个轻量可移植的容器运行时，实现了容器的启停、资源隔离等功能。
2016 年，Docker 开源并将 Containerd 捐赠给了 CNCF，Containerd 几乎攘括了单机运行一个容器运行时所需的一切：执行、分发、监控、网络、构建、日志等。
从上图可以看出：containerd 向上为Docker Daemon 提供了gRPC接口，使得 Docker Daemon 屏蔽下面的结构变化，确保原有接口向下兼容。向下通过 containerd-shim 结合 runC，使得引擎可以独立升级，避免之前 Docker Daemon升级会导致所有容器不可用的问题。
dockerd（从 Docker 1.11 开始 docker Daemon 改为 dockerd） 本身实属是对容器相关操作的api的最上层封装。
containerd-shim：（垫片,可以理解为兼容方案）每启动一个容器都会起一个新的 docker-containerd-shim 进程，他直接通过指定的三个参数：容器id，boundle目录（containerd的对应某个容器生成的目录，一般位于：/var/run/docker/libcontainerd/containerID），运行时二进制（默认为runc）来调用 runc 的 api 创建一个容器。
CRI 接口
kubelet 调用容器运行时的 grpc 接口
- dockershim：kubernetes 对接 docker api 的 CRI 接口适配器，kubernetes 1.21 版本已经将其标注为废弃接口，此事件一顿引起社区对 docker 未来的担忧。但从另一个角度看，docker 将自己的核心功能整合开源了 containerd，通过 containerd 可以直接操作容器的整个生命周期。而且现在 containerd 是社区标准实现，所以 k8s 废弃 docker-api，改为直接对接 containerd 无可厚非,kubernetes 的开发者相同的一个功能点不用往2个地方都去兼容。
- CRI-containerd：通过 containerd 中的 CRI 插件实现了 CRI 接口，让 containerd 可直接对接 containerd 启动容器。当前最广泛的 CRI 接口实现。
- CRI-O:专注于 kubernetes 运行容器的轻量级 CRI 接口实现,由 redhat 发起并开源且由社区驱动的 container-runtime，其主要目的就是能够取代 docker 作为kubernetes集群的容器运行时。他只能配合 kubernetes 使用，不能像 docker功能一样全能独立运行管理容器。
小结
- 我们如果要使用容器，不一定非要用 docker，因为有多种容器运行时。
- docker 跟其他容器运行时相比功能比较全，但是也比较重。
- docker 已经将自己的核心技术封装成 containerd ，并开源出去了。docker daemon 也只是调用 containerd 的一层薄薄的封装 + 镜像、存储卷的一些功能。
- docker 默认的容器运行时是 runc，但是只要符合 oci 的 runtimespec 规范都是可以的。启动 Docker Daemon 时增加
–add-runtime参数来选择其他的运行时实现。
docker daemon --add-runtime "custom=/usr/local/bin/my-runc-replacement"
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