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目标检测任务中,代码中的grid是什么?

grid可以从两个角度理解:

  • grid真实的代表是预测特征层,每一个grid cell就代表特征层上的一个像素点。
  • 在输入图像中打上grid网格,就代表每一个grid cell(预测特征层的像素点)对应原始图像上的感受野,也就是等比例缩放后的大小。

因此:

  • 想要得到预测特征层的输出(bbox、cls和conf),只需要在grid上先通过一个3×3卷积,再通过一个1×1卷积即可。最后一个1×1卷

本文标签: 检测器策略系列MATCHYolo