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完成任务：

0.vmware软件安装，C语言环境搭建以及vscode安装，虚拟机net方式（创建虚拟网卡进行ip转化后通过物理机）上网，关键一点安装交叉编译器。然后跟着手册完成裸机开发篇，学习汇编语言驱动外设，另一个就是学习汇编编写C语言开发环境（需要掌握芯片启动流程）。这个的目的是学习底层操作芯片以及驱动外设的原理，深入了解微型计算机的工作方式。

1.系统移植，uboot移植，linux内核移植，根文件系统搭建。双网卡调试环境搭建。系统烧写工具移植。学习makfile阅读方法，掌握uboot启动流程，linux内核启动流程。这个的目的是搭建QT界面应用层开发的根基，嵌入式离不开对外设的操作，以后的外设驱动不同于第0章，建立在linux操作系统上操作外设。

2.Arm Linux驱动开发。完成设备树移植于开发，完成编写以及移植linux内核外设驱动文件，完成基于linux分层与分离思想完成字符设备框架开发，输入子系统设备开发，iic框架开发等。掌握驱动层与底层外设之间如何实现连接，以便驱动层相应用层传递可靠实时性高的数据。

3.QT应用层开发

学习C++基础，了解面向对象的编程思想，继承重载与多态。学习数据结构，数组，队列，链表。学习查找算法，排序算法。使用ubuntu开发QT界面，安装QT软件，跟着正点原子的QT开发指南将控件以及布局的例程做一编，掌握多线程编程与网络编程。这些完成后我们可以进行嵌入式开发。

嵌入式QT开发，有个重要的点就是编译环境，从底层的uboot，kernel，到QT/C++程序的编译都需要使用同一个编译器，也就是使用同一个交叉编译器，这样才能保证我们的每一步搭建是有效的不重复的，因为每一个环节的开发都需要较长的时间花费很多精力。简单来说嵌入QT应用程序开发，就是在开发板上搭建一个linux系统，然后再建立一个应用程序。不过我们仍然需要学会从驱动层去和硬件的数据交互。

由于芯片的能力上去了，QT开发的外设硬件成本直线上升，这样才能满足用户的需求。但是咋没钱，穷有穷的学法。掌握精髓才是重要的。展示一下搭建的Imx6ull智能车载平台基于alsa的mplayer的音乐播放器。每部分的代码都是学习别人的，因为网上没有什么教学，基本都是看手册，或者直接看代码，嵌入式的课程都需要花钱呜呜，代码有自己写的也有从别人那里模块拿过来改的。音视频的基本功能切换，添加，实时播放歌词显示等，另外结合外设实现外设驱动背光调节，外设感应切换功能，按键功能，编写触摸驱动等。完成的任务很多，有很多bug基本都解决了，同时也涉及到mplayer解码器源码改写，多线程以及进程退出的一些bug等。

车载界面展示

音乐播放展示视频播放展示

代码会公开。包括移植的底层uboot，linux，根文件系统，改写的驱动代码等。qt界面的代码，以及zlib库，mplayer库的代码等。

本文标签： 播放器音视频智能平台imx6ull

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