stm32的启动文件详解 Reset_Handler做了什么工作 疑问--初始化pc指针的操作在哪里 ---硬件设置SP 和 PC的值

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PC：Program Counter，是通用寄存器，但是有特殊用途，用来指向当前运行指令的下一条指令。
SP：Stack Pointer，堆栈指针，也是通用寄存器，用于入栈和出栈操作。
对于ARM7而言，是三级流水线结构，一条指令为4个字节大小，一条指令包含三个过程：Fetch（取指）、Decode（译指）、Execute（执行）。
CPU运行地址 = 当前PC值 = 当前程序执行位置 + 8；
对于ARM7而言，PC为R15，SP为R13。
PC不是指向正在执行的指令，而是始终指向下一个取指的指令。对于ARM7三级流水先结构和指令的三个过程，所以PC = 当前程序执行位置 + 8。

再造STM32—第十二部分：启动文件详解
https://blog.csdn/qq_38351824/article/details/89791784?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164319801916780265483984%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=164319801916780265483984&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2allsobaiduend~default-3-89791784.first_rank_v2_pc_rank_v29&utm_term=AREA++++STACK%2C+NOINIT%2C+READWRITE%2C+ALIGN%3D3&spm=1018.2226.3001.4187
STM32的中断向量表规定每一行必须是SP地址，第二行是复位中断入口地址，上电后，CPU首先就会读这两个值，分别存为SP和PC寄存器。上述流程第一行_initial_sp就是SP地址。 那么_initial_sp的值是怎么得到的呢？这是根据STM32的SRAM分配规则计算的，SRAM从规定的地址开始分别存付已初始全局和静态变量、未初化全局和静态变量、堆、栈，其中变量的长度是你写程序后就固定了，堆和栈的长度则是在启动代码中定义的，那么把它们加起来就会得于_initial_sp的值，编译后，_initial_sp就被替代为上述计算好的地址。
第二个问题，上电已经初始了SP，为什么后边又初始化堆栈？因为上电只是将_initial_sp值存入了SP寄存器，这只是一个栈顶指针，但堆的大小和栈的大小并没有初始化，所以在_main中要把在启动文件中定义好的值传给C库进行堆栈大小的初始化。无论是带系统的，还是裸机程序，都要管理堆栈的大小，这就是会产生堆栈溢出的原因。

另外，对于有MMU的系统，在进入保护模式后，地址切换到虚拟地址，还要对SP重新赋值，因为上电时的地址是实模式下真实的物理地址，而MMU是虚拟线性地址
文链接：https://blog.csdn/qq_23899395/article/details/90344731

STM32上电复位与手动复位介绍----执行复位中断处理函数

上电复位：STM32的复位引脚低电平有效，但是低电平、高电平在电气特性中有一定的范围，刚上电瞬间，复位电路电容两端没电为0V，此时复位引脚处于低电平状态，同时电容一直在充电， 当电容电压上升到一定值时，复位引脚就变成高电平。

手动复位：按下按键，电容两端和地直接相连，电容放电，放电到低电平电压时，产生复位信号
原文链接 https://blog.csdn/weixin_42957722/article/details/105029395

STM32启动过程分析

原文链接：https://blog.csdn/luobeihai/article/details/117595762

1.1 STM32的程序在flash上的存储结构

1.2 STM32的数据在SRAM上的存储结构

2. STM32启动过程概述
STM32 启动过程主要指的是，系统上电后 CPU 执行的第一条指令，到调用用户写的 main 函数的这一段过程。具体启动过程的步骤和所完成的工作是：

(1) 上电复位，硬件设置 SP、PC 的值

(2) 找到了 Reset_Handler 的地址后，CPU 就从这里开始取指令运行程序；

(3) 调用 SystemInit 函数，设置系统时钟；

(4) 调用 __main 函数，软件对 SP 寄存器赋值，完成数据段的重定位、清除 bss 段，初始化栈空间等工作；

(5) 最终 __main 函数会调用用户的 main 函数，进入到用户程序

对于 Cortex-M3 内核，ARM 规定向量表的起始位置存放的是栈顶指针 MSP 的地址值，紧接着存放的是复位中断入口函数的地址。当刚上电的时候，硬件会根据向量表的地址找到向量表的具体位置（对于向量表的地址是可以通过 NVIC 中的一个重定位寄存器来设置的，复位时该寄存器的值为0），然后会根据向量表中的这两个数据，设置 SP、PC 的值，这时 CPU 就会从复位中断的入口函数开始取指令运行程序

汇编指令

import，标识符表明要调用的函数为本模块外部定义的
export，标识符表示本模块中定时的符号可以为外部模块使用
DCD
数据定义（ Data Definition ）伪指令
数据定义伪指令一般用于为特定的数据分配存储单元，同时可完成已分配存储单元的初始化。
DCD （ DCDU ） 用于分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始化。

汇编proto、proc、invoke伪指令与函数声明、函数定义、函数调用
一、proto伪指令–函数声明
功能和高级语言中的函数声明一样，在代码最前面写函数声明，在后面写函数定义

proto伪指令的格式

函数名 proto [距离] [语言] [参数1]：数据类型，[参数2]：数据类型，……

代码示例：

Asm_Function_1 proto stdcall arg1:dword,arg2:dword

二、proc伪指令–函数定义
使用proto指令用来函数声明，使用proc函数用来函数定义。使用规则和proto指令一样

代码示例：

proc stdcall arg1:dword,arg2:dword
  函数体代码块...
Asm_Function_1 endp

注意事项：
函数定义语句和proto一样，写完函数体代码之后需要以[函数名] endp结束函数定义
但proc和proto搭配使用时，proto可以省略参数名，但proc不能省略。（和C中的规则一模一样）

三、invoke伪指令–函数调用
使用invoke伪指令会帮你完成参数校检和压参操作，也就是说不用写压参的push指令。直接和高级语言一样直接调用函数即可

invoke伪指令的格式

invoke 函数名[，参数1][，参数2]……

代码示例：

invoke  Asm_Function_1,100,0x100

注意事项：
函数名称和参数，参数和参数之间都用 空格 隔开

原文链接：https://blog.csdn/u011770174/article/details/77914375

https://wwwblogs/yangguang-it/p/6746065.html

启动文件由汇编编写，是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作：

1、 初始化堆栈指针 SP=_initial_sp (差点把初始化堆栈指针跟初始化堆栈搞混·)
2、 初始化 PC 指针=Reset_Handler
3、 初始化中断向量表
4、 配置系统时钟
5、 调用 C 库函数_main 初始化用户堆栈，从而最终调用 main 函数去到 C 的世界

WEAK：表示弱定义，如果外部文件优先定义了该标号则首先引用该标号，如果外部
文件没有声明也不会出错。这里表示复位子程序可以由用户在其他文件重新实现，这里并
不是唯一的。
IMPORT：表示该标号来自外部文件，跟 C 语言中的 EXTERN 关键字类似。这里表
示 SystemInit 和__main 这两个函数均来自外部的文件。
SystemInit()是一个标准的库函数，在 system_stm32f4xx.c 这个库文件总定义。主要作
用是配置系统时钟，这里调用这个函数之后， F429 的系统时钟配被配置为 180M。
__main 是一个标准的 C 库函数，主要作用是初始化用户堆栈，最终调用 main 函数去
到 C 的世界。这就是为什么我们写的程序都有一个 main 函数的原因。如果我们在这里不
调用__main，那么程序最终就不会调用我们 C 文件里面的 main，如果是调皮的用户就可以
修改主函数的名称，然后在这里面 IMPORT 你写的主函数名称即可。

你可能会说，_main函数我们也没有写啊，为什么不报错，这个_main函数是MDK编译器自动给我生成的，不用用户操心。

在启动文件里面已经帮我们写好所有中断的中断服务函数，跟我们平时写的中断服务
函数不一样的就是这些函数都是空的，真正的中断复服务程序需要我们在外部的 C 文件里
面重新实现，这里只是提前占了一个位置而已。
如果我们在使用某个外设的时候，开启了某个中断，但是又忘记编写配套的中断服务
程序或者函数名写错，那当中断来临的时，程序就会跳转到启动文件预先写好的空的中断
服务程序中，并且在这个空函数中无线循环，即程序就死在这里。

下面这段话引用自《 CM3 权威指南 CnR2》 3.8—复位序列，CM4 的复位序列跟 CM3 一样。 —秉火
注。
在离开复位状态后， CM3 做的第一件事就是读取下列两个 32 位整数的值：
1、 从地址 0x0000,0000 处取出 MSP 的初始值。
2、 从地址 0x0000,0004 处取出 PC 的初始值——这个值是复位向量， LSB 必须是1。 然后从这个值所 对应的地址处取指。

本文标签： 初始化指针详解疑问操作