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文章目录

  • 一、简介
  • 二、相关函数
  • 三、实现代码
  • 四、实现效果

一、简介

在点云的应用中，每个点的协方差有着很多的用途，比如评估曲率、法向量、拟合局部的平面等，Open3D中也已为我们提供了相关函数，如下所述。

二、相关函数

EstimateCovariances：该函数是点云类中内置的函数，它可以计算出点云中每个点的协方差矩阵（k近邻），不过它会改变点云所存在的协方差结果（pc->covariances_）。

void EstimateCovariances(const KDTreeSearchParam &search_param = KDTreeSearchParamKNN

本文标签： 协方差open3d

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