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2023年12月17日发(作者：)

Linux下的硬件驱动——USB设备

什么是USB设备？

USB即Universal Serial Bus，翻译过来就是通用串行总线。它是一种规范化的、快速的、热插拔的串行输入/输出接口。USB接口常被用于连接鼠标、键盘、打印机、扫描仪、音频设备、存储设备等外围设备。

Linux下的USB驱动

在Linux系统中，每个USB设备都需要一个相应的驱动程序来驱动。从Linux

2.4开始，内核提供了完整的USB设备支持。对于每个USB设备，内核都会自动加载对应的驱动程序。

Linux下的USB设备驱动程序主要分为以下几个部分：

USB核心驱动程序

USB核心驱动程序是操作系统内核中处理USB设备的核心模块，负责与各种类型的USB设备进行通信，包括主机控制器、USB总线、USB设备等。它与驱动程序和应用程序之间起到了桥梁的作用，为驱动程序提供了USB设备的基础支持。

USB设备驱动程序

USB设备驱动程序是与特定USB设备相对应的驱动程序，为USB设备提供具体的读写功能和其他控制功能。

USB核心驱动程序和USB设备驱动程序之间的接口

USB核心驱动程序和USB设备驱动程序之间的接口是指USB层和应用程序层之间的接口，负责传递各种USB操作的命令和数据。

如何编译一个USB设备驱动

编译一个USB设备驱动程序需要按照以下步骤进行：

步骤一：安装必要的软件包

首先需要安装编译和调试USB设备驱动所需的软件包，包括编译工具链、内核源代码、内核头文件等。

sudo apt-get install build-essential linux-source linux-headers-`uname -r`

步骤二：编写代码

现在可以编写USB设备驱动程序的代码，此处不做详细介绍。

步骤三：编译代码

在终端窗口中进入USB设备驱动程序所在的目录下，输入以下命令进行编译：

make

此命令将会编译USB设备驱动程序，并生成一个将驱动程序与内核进行连接的模块文件。

步骤四：安装驱动程序

在终端窗口中输入以下命令将刚刚编译好的USB设备驱动程序安装到内核中：

sudo insmod <驱动程序名>.ko

步骤五：测试驱动程序

现在USB设备驱动程序已经安装到内核中，可以运行一个测试程序来测试它是否正常工作。

本文从USB设备的定义及其常见使用范围入手，讲解了Linux下的USB设备驱动程序的组成部分和编译流程。作为一名Linux系统工程师，编写并调试Linux下的USB设备驱动程序是一项非常基础和重要的技能，相信使用本文提供的指南可以快速入门，并熟练掌握相关技能。

本文标签： 驱动程序设备内核编译

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