科蒂斯控制器1243中文使用手册

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2023年12月25日发(作者：)

1243型他励电机速度控制器

ecnamrofreP

Convenience

Reliability

科蒂斯仪器(中国)有限公司

CURTIS

INSTRUMENT

(CHINA)

CO.,

LTD.

目 录

应用

特性

型号选择

直流接触器选择

注意事项

安装检查

典型接线图

加速器类型

故障排查

1311手持编程器菜单——参数类别

程序菜单

编程器故障诊断菜单及840仪表及状态显示LED故障诊断表

编程器监控菜单

1

1

2

2

2

2

3

4-5

6

7-8

9-11

12-1314

应 用

科蒂斯1243型他励电机速度控制器广泛应用于小型物料搬运车及低空升降平台、堆垛车、手动搬运车、小型高尔夫球车等。

特 性

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刹车力度可以根据车辆负载大小进行调整（需要安装重量传感器）

可以对钥匙开关打开后的总时间及行驶时间进行记录，数据存于控制器中。

OEM客户可以通过编程器中的维护菜单来预设车辆的操作时间和行使时间。

内置电量表可对电池电量进行测量，当电池电量为空时，可通过编程器限制车辆的运行速度，提示用户及时充电。

通过励磁电阻监测马达温度，并在过温后对马达进行限速

励磁绕组开路及短路监测

电磁刹车的驱动电流可达2安培

可以选择四种类型的加速器

控制器内配置预充电电阻，更好的延长了接触器的寿命

可使用科蒂斯1311手持编程器进行编程及故障诊断，还能通过状态显示LED及840仪表对故障进行故障识别。

可根据需要选择多种车辆行使模式（MultiMode™）。每种不同的模式具有不同的驱动电流、刹车电流、加速率、刹车率及最大速度

连续的电机电枢电流控制，减少拉弧并降低电刷磨损

可以输出两路故障信号供客户使用。

具有再生制动功能，能够缩短刹车距离，在制动时对电池进行回充电，延长电池寿命，降低电机发热。

当控制器监测到加速器输入减小时，立即产生再生制动，提高车辆安全性。

刹车/行使互锁满足ISO停车距离要求

具有斜坡空挡制动功能。即：在车辆空档停在斜坡上时，有效控制车辆下滑速度。

符合EEC要求

在电机温度超出正常工作范围时进行线性削减限流

车辆启动时，如果控制器检测到脚踏板输入信号大于20%，将触发控制器保护功能（HPD）控制器禁止输出，防止了起动时飞车。

启动车辆时操作顺序保护功能（SRO）。

微处理器的上电自检，在操作时进行连续诊断。如果有故障发生，控制器马上停止输出，从而对操作者和车辆进行全面的保护。

科蒂斯840监控仪表（可选项）可显示工作时间、电池电量、故障代码

字母数字混合编制，无背光，8位字段显示，5mmLCD显示

通过串口对仪表进行数据更新

可选52 mm圆形表，DIN标准表、仪表模块。每种均配有8针Molex连接件，前面板密封等级IP65，后面板密封等级IP40，震动及冲击要求符合SAE J1378

工作温度范围-10°C~70°C，并有适合更低温度的型号

尺寸:198×114×70 mm

1

型号选择

额定

型号

电压

2分钟

电枢电流*

1小时 2分钟

励磁电流

1小时

(volts) (amps) (amps) (amps) (amps)

1243-42XX 24-36 200 80 25 15

1243-43XX 24-36

*电枢电流包括驱动及再生电流

300 100 25 15

直流接触器选择

主接触器建议使用大电流的单刀单掷（SPST）带银触点接触器，推荐型号为Curtis/Albright SW80或SW180。

注意事项

1、 实际操作时接线请与CURTIS标准接线图保持一致。

2、 凡是不经过控制器直接驱动的感性元件（电磁阀、喇叭、提升接触器、电磁制动等）必须在电感两端外接续流二极管。

3、 控制器需安装在清洁，干燥的地方。

4、 如果一台车使用了多个控制器，严禁各控制器合用接触器及加速器。

5、 严禁一台控制器控制多台电机。严禁一台电机受多台控制器控制。

6、 外围设备产品选型时最好经过CURTIS确认。

安装检查

在开始检查前把车辆放在垫板上以使驶动轮离地。在进行检查过程中不允许人站在车辆正前方或正后方，确保钥匙开关断开，加速在O位置，前进、后退开关都断开。戴护目镜，使用良好的绝缘工具。

A．若有1311编程器，把它连到编程器插座上。

B．把钥匙开关打到ON，编程器上电并显示初始化状态，控制器状态LED将开始有规则地单闪。若两种情况均未发生，检查钥匙开关电路和控制器地线。

C．若使用编程器，通过按键置它为故障显示模式。显示屏将指示“未发现故障”。闭合互锁开关。若在拖盘车上使用，将手柄推低至操作位置。状态LED依旧单闪，编程器继续显示“未发现故障”。若有问题，LED将闪烁故障代码，编程器显示故障信息。若未能使用编程器进行检查，请查阅LED故障代码表。当问题排除后，可能需要再次开关钥匙开关以清除故障。

D.互锁开关闭合后并选定方向并操作加速器。电机将会向选定方向转动。若它方向转错，首先检查前进和后退开关的连线。若连线正确，关闭控制器，卸下电池，把控制器上的励磁连线换向(S1和S2)。这时电机会转向正确方向。电机会随加速器增加而随之加速。注意：S1和S2的接线极性影响紧急反向功能的操作。前进后退开关和S1和S2接线必须按照以下原则配置：当按下紧急反向按钮，车辆应驶离操作者。

E.若使用编程器，进入观测菜单。滚动观察前进、后退、互锁、紧急反向和模式开关的状态。依次开关每个开关，观察编程器。编程器将显示每个开关的正确状态。

F．校验所有选项，如启动车辆时脚踏板输入锁止功能（HPD）和启动车辆时操作顺序保护功能（SRO）。

G．对于拖盘车，要检查紧急反向功能是否正常工作。检查方法：先通过加速器让车轮旋转，断开紧急反开关连线，这时车辆会滑行到停止，并显示有故障。检查结束后请将线接好。

H．若使用了编程器，当完成检查后拔掉它

2

典型接线图

3

加速器类型

1243型控制器可使用的加速器在手持编程器菜单上被分为4类。

1型：2线 5kΩ-0加速器

2型：0-5V加速器，电流源加速器，3线电位器加速器和电子加速器(单端操作型)

3型：2线 0-5kΩ加速器

4型：0-5V的3线电位器加速器（往返操作型）

加速器滑动端输入极值如下表：

加速器

类型

1（5kΩ-0）

2（0-5V）

3（0-5kΩ）

滑端参数

电压

电阻

电压

电阻

电压

电阻

电压

4（0-5V）

电阻 --

加速器低端报警值5.00V

7.50kΩ

0.06V

--

0.06V

--

0.50V

加速器

输出起始点3.80V

5.50kΩ

0.20V

--

0.20V

0kΩ

2.50V(进)*2.50V(退)*--

HPD保护点2.70V

3.85kΩ

1.50V

--

1.30V

1.65kΩ

3.10V(进)1.90V(退)--

加速器 加速器高

输出满度点 端报警值

0.2V

0kΩ

5.00V

--

3.80V

5.50kΩ

4.40V(进)

0.60V(退)

--

0.06V

--

5.80V

--

5.00V

7.50kΩ

4.50V

--

* 4型加速器在加速器死区设为0%时没有中间点，建议使用时最少将死区设为8%。

类型1接线图：（5kΩ-0）

类型2接线图：（0-5V加速器，电流源加速器，3线电位器加速器和电子加速器(单端操作型)）

0-5V加速器

4

3线电位器加速器（1kΩ-10kΩ）

ET型加速手柄用加速器

类型3接线图：（2线 0-5kΩ加速器）

类型4接线图：（0-5V的3线电位器加速器（往返操作型））

同类型2，中间点接法同滑端

5

故障排查

查看输入信号是否正常(可使用编程器)查看控制器到电机的输出信号是否正常(加速器输入后电机两端是否有输出)接触器是否正常吸合闪烁是否正常闪烁其他外备是否正常输入正常，外设正常，输出不正常控制器故障

相关部件故障电瓶是否有电

正常闪烁方式电机是否正常

使用编程器查看故障原因故障闪烁方式对照使用说明查看LED灯闪烁说对应的故障代码车辆不能行使查看控制器上的LED灯是否闪烁

排除故障正常无显示灯不亮接入编程器有显示控制器故障查看钥匙开关的端输入信号是否正常不正常控制器故障排除钥匙开关故障6

1311手持编程器菜单

参数类别

电池参数

电池电压

加速参数

驱动限流M1–M4

加速率M1–M4

加速器快速起动系数

电流率

制动参数

制动限流M1–M4

减速率M1–M4

加速器的减速率

超速抑制

制动率

反向时励磁极性改变的速率

可变制动

互锁制动参数

互锁开关的制动率

车辆最大负载情况下，前进时的最大制动电流

车辆最大负载情况下，倒车时的最大制动电流

车辆最小负载情况下，前进时的最大制动电流

车辆最小负载情况下，倒车时的最大制动电流

负载传感器的最大电压值

负载传感器的最小电压值

电磁刹车参数

辅助驱动器类型

刹车驱动输出百分比

辅助驱动器断开延迟

互锁制动延时

速度参数

最大前进速度M1–M4

最大后退速度M1–M4

怠速

负载补偿

加速器参数

加速器类型

加速器死区

输出100%时加速器输入

在加速器50%输入时的驱动输出

电位器低端故障

励磁参数

最小励磁电流

最大励磁电流

励磁电流特性图曲线有效时的电枢电流

励磁电流特性图设定

7

Battery Parameter

Battery Voltage

Acceleration Parameters

Drive Current Limit, M1–M4

Acceleration Rate, M1–M4

Quick Start

Current Ratio

Braking Parameters

Braking Current Limit, M1–M4

Deceleration Rate, M1–M4

Throttle Deceleration Rate

Restraint, M1–M4

Braking Rate, M1–M4

Taper Rate

Variable Braking

Interlock Braking Parameters

Interlock Braking Rate

Max. Forward Regen

Max. Reverse Regen

Min. Forward Regen

Min. Reverse Regen

Max. Load Volts

Min. Load Volts

Electromagnetic Brake Parameters

Auxiliary Driver Type

Electromagnetic Brake PWM

Auxiliary Driver Delay

Interlock Brake Delay

Speed Parameters .

Max. Forward Speed, M1–M4

Max. Reverse Speed, M1–M4

Creep Speed

Load Compensation

Throttle Parameters

Throttle Type

Throttle Deadband

Throttle Max

Throttle Map

Pot Low Fault

Field Parameters .

Min. Field Current Limit

Max. Field Current Limit

Field Map Start

Field Map

励磁绕组检测

主接触器参数

主接触器互锁开关输入

主接触器断开延迟

主接触器故障诊断

操作顺序故障参数

防高速

车辆启动时脚踏板输入信号大于25%，控制器禁止输出保护功能，即高踏板保护

启动车辆时操作顺序保护功能

顺序延时

紧急反向功能参数

紧急反向限流

紧急反向接线检查

紧急反向方向互锁

电机保护参数

电机发热后控制器的输出

电机发热界值，达到该值时电机限制输出（设置励磁电阻值）

电机超热界值，达到该值时电机禁止输出（设置励磁电阻值）

电机过热保护功能

小时计参数

小时计高字节设置

小时计中字节设置

小时计低字节设置

在总小时计中使用预设值

在牵引小时计中使用预设值

总维护计时器设置

牵引服务计时器设置

总禁用计时器设置

牵引禁用计时器设置

达到禁用时间后的最大速度

总维护计时器复位

牵引服务计时器复位

840表小时计显示类型

使用2个管脚作为泵小时计输入

电池电量仪表参数

充满电时的电压

电量空时的电压

复位电压

电池放电曲线调整

电池电量<1% 时是否启用限速功能

电池电量为空时控制器的输出

故障码参数

故障码

当电池电量为零时的输出锁止

8

Field Check

Main Contactor Parameters

Main Contactor Interlock

Main Contactor Open Delay

Main Contactor Diagnostics

Sequencing Fault Parameters

Anti-Tiedown

High Pedal Disable (HPD)

Static Return to Off (SRO)

Sequencing Delay

Emergency Reverse Parameters

Emerg. Reverse Current Limit

Emerg. Reverse Check

Emerg. Reverse Direction InterlockMotor Protection Parameters .

Warm Speed

Motor Warm Resistance

Motor Hot Resistance

Motor Resistance Compensation

Hourmeter Parameters

Adjust Hours High

Adjust Hours Middle

Adjust Hours Low

Set Total Hours

Set Traction Hours

Total Service Hours

Traction Service Hours

Total Disable Hours

Traction Disable Hours

Traction Fault Speed

Service Total

Service Traction

Hourmeter Type

Pump Meter

BDI Parameters

Full Voltage

Empty Voltage

Reset Voltage

Battery Adjust

BDI Disable

BDI Limit Speed

Fault Code Parameters

Fault Code

BDI Lockout

程序菜单（编程器菜单所显示条款依据控制器型号设置）

VOLTAGE

M1 DRIVE C/L

M2 DRIVE C/L

M3 DRIVE C/L

M4 DRIVE C/L

M1 BRAKE C/L

M2 BRAKE C/L

M3 BRAKE C/L

M4 BRAKE C/L

M1 ACCEL RATE

M2 ACCEL RATE

M3 ACCEL RATE

M4 ACCEL RATE

M1 DECEL RATE

M2 DECEL RATE

M3 DECEL RATE

M4 DECEL RATE

THROTTLE DECEL

M1 BRAKE RATE

M2 BRAKE RATE

M3 BRAKE RATE

M4 BRAKE RATE

INT BRAKE RATE

QUICK START

TAPER RATE

M1 MAX

FWD SPD

M2 MAX

FWD SPD

M3 MAX

FWD SPD

M4 MAX

FWD SPD

M1 MAX REV SPEED

M2 MAX REV SPEED

M3 MAX REV SPEED

M4 MAX REV SPEED

CREEP SPEED

额定电池电压，V

模式1驱动限流，A

模式2驱动限流，A

模式3驱动限流，A

模式4驱动限流，A

模式1制动限流，A

模式2制动限流，A

模式3制动限流，A

模式4制动限流，A

模式1 加速率，S

模式2加速率，S

模式3 加速率，S

模式4加速率，S

模式1减速率，S

模式2减速率，S

模式3减速率，S

模式4减速率，S

加速器的减速率，S

模式1制动率，S

模式2制动率，S

模式3制动率，S

模式4制动率，S

互锁开关的制动率，S

加速器快速起动系数

反向时励磁极性改变的速率，1到20

模式1最大前进速度，按输出的百分比

模式2最大前进速度，按输出的百分比

模式3最大前进速度，按输出的百分比

模式4最大前进速度，按输出的百分比

模式1最大后退速度，按输出的百分比

模式2最大后退速度，按输出的百分比

模式3最大后退速度，按输出的百分比

模式4最大后退速度，按输出的百分比

怠速，按输出的百分比

加速器类型*

加速器死区，为5KΩ电位器或5V电压信号的百分数

输出100%时加速器输入，为5KΩ电位器或5V电压信号的百分数

在加速器50%输入时的驱动输出，%

9

THROTTLE TYPE

THRTL DEADBAND

THROTTLE MAX

THROTTLE MAP

FIELD MIN

FIELD MAX

FIELD MAP START

FIELD MAP

CURRENT RATIO

M1 RESTRAINT

M2 RESTRAINT

M3 RESTRAINT

M4 RESTRAINT

LOAD COMP

HPD

SRO

SEQUENCING DLY

MAIN CONT INTR

MAIN OPEN DLY

CONT DIAG

AUX TYPE

AUX

DELAY

EMR REV C/L

EMR REV CHECK

EMR DIR INTR

VARIABLE BRAKE

ANTI-TIEDOWN

POT LOW FAULT

FULL VOLTS

EMPTY VOLTS

RESET VOLTS

BATTERY ADJUST

BDI LOCKOUT

BDI DISABLE

ADJ HRS LOW

ADJ HRS MID

ADJ HRS HIGH

SET TOTL HRS

SET TRAC HRS

HOURMETER TYPE

SRVC TOTL HRS

SRVC TRAC HRS

SRVC TOTL

SRVC TRAC

最小励磁电流，A

最大励磁电流，A

励磁电流特性图起始点的电枢电流，A

励磁电流特性图设定，为电枢电流的百分数

电流率，可为1，2，4或8

模式1的超速抑制,A

模式2的超速抑制,A

模式3的超速抑制,A

模式4的超速抑制,A

负载补偿：为驱动输出的0-25%

车辆启动时脚踏板输入信号大于25%，控制器禁止输出保护功能（HPD）**

启动车辆时操作顺序保护功能（SRO）***

顺序延时，S

主接触器互锁开关输入：开或关

主接触器断开延迟，S

接触器诊断：开或关

辅助驱动器类型****

辅助驱动器断开延迟，S

紧急反向限流，A

紧急反向接线检查：开或关

紧急反向方向互锁：开或关

可变制动:开或关

防系住：开或关

电位器低端故障：开或关

充满电时的电压V

电量空时的电压V

复位电压, V

电池放电曲线调整，S

当电池电量为零时的输出锁止

电池电量<1% 时是否启用限速功能：开或关

小时计低字节设置: 0–99

小时计中字节设置: 0–99

小时计高字节设置:0–99

在总小时计中使用预设值：小时

在牵引小时计中使用预设值：小时

840表小时计显示类型 ：总时间或牵引时间

总维护计时器设置：百小时

牵引服务计时器设置：百小时

总维护计时器复位：开或关

牵引服务计时器复位：开或关

10

DIS TOTL HRS

DIS TRAC HRS

TRAC FAULT SPD

BDI LIMIT SPD

WARM SPEED

MOT WRM x10 mΩ

MOT HOT x10 mΩ

MOTOR

ΩCOMP

MAX REV REGEN

MAX FWD REGEN

MIN REV REGEN

MIN FWD REGEN

MAX LOAD VOLTS

MIN LOAD VOLTS

INT BRAKE DLY

FAULT CODE

EM BRAKE PWM

FIELD CHECK

PUMP METER

总禁用计时器设置：小时

牵引禁用计时器设置：小时

达到禁用时间后的最大速度, %

电池电量为空时控制器的输出, %

电机发热后控制器的输出, %

电机发热界值，达到该值时电机限制输出（设置励磁电阻值）, 10 mΩ电机超热界值，达到该值时电机禁止输出（设置励磁电阻值）, 10 mΩ

电机过热保护功能：开或关

车辆最大负载情况下，倒车时的最大制动电流, A

车辆最大负载情况下，前进时的最大制动电流, A

车辆最小负载情况下，倒车时的最大制动电流, A

车辆最小负载情况下，前进时的最大制动电流, A

负载传感器的最大电压值,V

负载传感器的最小电压值,V

互锁制动延时,S

故障码: 开或关

刹车驱动输出百分比

励磁绕组检测: 开或关

使用2个管脚作为泵小时计输入：开或关

加速器类型选项 *：

类型1：5KΩ-0 电位器

类型2：单端型0-5V，3线电子加速器

类型3：0-5KΩ 电位器

类型4：摇摆型0-5V，3线电子加速器

车辆启动时脚踏板输入信号大于25%，控制器禁止输出保护功能（HPD）选项 **：

类型0：无高位保护

类型1：在加速器输入超过25%前必需打开钥匙开关及互锁开关

类型2：在加速器输入超过25%前必需打开钥匙开关

启动车辆时操作顺序保护功能选项（SRO）***：

类型0：无输入顺序保护

类型1：调节方向前请先打开钥匙开关及互锁开关

类型2：调节方向前请先打开钥匙开关然后打开互锁开关（注意顺序）

类型3：调节前进方向前请先打开钥匙开关然后打开互锁开关（注意顺序），后退不受此顺序控制

11

编程器故障诊断菜单及840仪表及状态显示LED故障诊断表

LED

显示

代码

编程器显示

无

2. 电流传感器超范围.

3. 控制器故障.

1,2

HW FAILSAFE

硬件安全故障.

1,3

M- SHORTED

M- 到 B-之间短路.

1,4

SRO

错误

1. 环境干扰大

2. 自检或看门狗出错

3. 控制器故障.

1. M- 到 B-之间内部或外部短路.

2. 电机接线不正确.

3. 控制器故障.

1.

互锁开关、方向、钥匙开关操作顺序错3.

操作顺序延时时间设置过短.

4.

启动车辆时操作顺序（SRO）错误或加

2,1

THROTTLE WIPER HI

加速器滑端输入过高

2,2

EMR REV WIRING

紧急反向线或其检测线开路

2,3

HPD

车辆启动时脚踏板输入信号大于20%，控制器禁止输出保护功能（HPD）故障

SRVC TOTAL

SRVC TRAC

TOTAL DISABLED

TRAC DISABLED

2,4

THROTTLE WIPER LO

加速器滑端输入过低

3,1

FIELD SHORT

主接触器线圈或励磁线圈短路.

3,2

MAIN CONT WELDED

主接触器触点粘连

3,3

FIELD OPEN

励磁绕组开路.

1.

互锁开关、加速器、钥匙开关操作顺序

错误,

2.

加速器故障.

3.

操作顺序延时时间设置过短.

4.

加速器类型选择错误

1. 总维护计时器计时时间到.

1. 牵引维护计时器计时时间到.

1. 总禁止计时器计时时间到

1. 牵引禁止计时器计时时间到.

1. 开路或加速器至B-短路

2. 加速器故障

3. 加速器类型选择错误

1. 主接触器线圈短路.

2. 励磁线圈到B+ 或 B-间短路.

3. 励磁电阻过低.

1. 主接触器触点粘连.

2. 主接触器线圈驱动短路.

1. 励磁绕组连接点开路.

2. 励磁绕组开路.

检查接触器及接线; 重新开关钥匙开关.

检查接线;重新开关钥匙开关.

使用编程器重新设置.

使用编程器重新设置.

使用编程器重新设置.

使用编程器重新设置.

校正加速器滑端输入，使之由错误的低输入转至正常输入范围

检查接触器线圈及励磁线圈，重新开关钥匙开关

速器类型选择错误

校正加速器滑端输入，使之由错误的高输入转至正常输入范围

重新检验紧急反向线或重新开关互锁开关.

检查操作顺序是否正确;

查看加速器调节是否正确;

查看编程器参数是否正确.

5.

加速器调节错误

1. 加速器输入至B+开路或短路.

2. 加速器故障

3. 加速器类型选择错误.

1.

紧急反向线或其检测线开路

启动车辆时操作顺序（SRO）2.

误, 互锁开关或方向电路开路

检查接线;重新开启钥匙开关，如问题继续存在，更换控制器.

察看操作顺序; 察看加速器调节是否正确; 察看编程器参数是否正确.

重新开启钥匙开关，如问题继续存在，更换控制器..

故障原因

无

解决方法

0,1

NO KNOWN FAULTS

电流传感器故障.

1,1

CURRENT SHUNT FAULT

1. 车辆操作错误导致高电流尖锋 重新开启钥匙开关，如问题继续存在，更换控制器.

12

3,4

MISSING CONTACTOR

未发现接触器.

4,1

LOW BATTERY

VOLTAGE

电池电压低

4,2

OVERVOLTAGE

电池电压过高

4,3

THERMAL CUTBACK

过温电流削减

4,4

ANTI-TIEDOWN

开始时模式选择1开关闭合

MOTOR HOT

电机超热，禁止输出

MOTOR WARM

电机发热，限制输出

1. 主接触器线圈开路.

2. 主接触器未安装.

3. 连接主接触器的导线开路.

1. 电池电压小于控制器最低工作电压

2. 电池端子腐蚀.

3. 电池或控制器接线端子松动.

4. 控制器坏

1. 电池电压高于控制器最高截至工作电 压

2. 车俩运行时仍连接充电器.

1. 温度 >85°C 或 < -25°C.

2. 车辆过载.

3. 控制器安装错误.

1.

模式选择开关与 B+短路.

2.

模式开关被“系住” 在模式4或模式2

1. 励磁电阻值高于电机过热设置点阻值.

1.

励磁电阻值高于电机发热设置点阻值.

检查接线;重新开关钥匙开关.

使电池电压高于控制器最低工作电压

使电池电压低于控制器上限截止工作电压

使温度恢复至正常值.

重新启用模式1.

使励磁电阻值低于电机过热设置点阻值.

使励磁电阻值低于电机发热设置点阻值.

LED显示代码示例，（2,4

）：☼☼ ☼☼☼☼ 表示LED灯先连闪2次，停顿数秒后再连闪4次。

13

编程器监控菜单

THROTTLE %

FIELD CURRENT

ARM CURRENT

ARM PWM

BDI %

LOAD VOLTAGE

显示加速器的输入率 %

励磁电流，A

电枢电流，A

BATT VOLTAGE

MOT RES

x10

MΩ

HEATSINK TEMP

TOT SRVC X25

+TOT SRVC

TRAC SRVC X25

+TRAC SRVC

FORWORD INPUT

REVERSE INPUT

MODE INPUT A

MODE INPUT B

INTERLOCK

EMR REV INPUT

MAIN CONT

AUX DRIVER

SYS MODE

电枢绕组驱动电压输出百分比, as %

电池电量，%

负载传感器电压，V

电池电压,V

电机励磁绕组，10 mΩ

散热片温度 ℃

总服务小时：25的倍数

总服务小时：小时

总牵引小时：25的倍数

总牵引小时：小时

前进开关：开/关

后退开关：开/关

模式选择1：开/关

模式选择2：开/关

互锁开关：开/关

紧急反向开关：开/关

主接触器：开/关

辅助驱动器：开/关

操作模式：0-6。

0：空档。1：驱动。2：再生制动。3：渐弱的再生制动。

4：反向励磁。5：辅助驱动器关。6：禁止（主要错误）

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