最新Robot机器人期末考试题

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2024年1月6日发(作者：)

最新Robot机器人期末考试题

ROBOT期末考试题

1.机器人的主任务默认名是什么？

T_ROB1

2.解释本体指令的作用：PathAccLim TUREAccMax:=4,TrueDeceIMAX:=4;

限制TCP路径加减速度为4m/s2

3.解释robotware和robotstudio的功能区别。

robotware是机器人控制柜中的控制系统

robotstudio是pc应用程序用于机器人单元的建模，离线创建和仿真软件

4.写出主流工业机器人的品牌不少于10个。

ABB，酷卡，安川，发那科，川崎，那智不二越，柯马，爱普生，新松，史陶比尔，新时达（step），广州数控。

5.如何控制机器人运行时的加速度，写出对应指令例子。

Accset 50, 100;将加速度限制在正常值的50%。

Accset 50,50 加速度与加速度斜面均为50%

6.目前在中国市场占有比例最大的四个品牌，写出中文与英文

ABB：Asea Brown Boveri Ltd

库卡：KUKA

安川：YASKAWA

发那科：FANUC

7.简述机器人控制系统升级的基本步骤。

安装管理器创建系统，用网线与机器人控制柜连接，将高版本系统下载到控制器

8.简述机器人控制系统降级的基本步骤。

安装管理器创建系统，用网线与机器人控制柜连接，将低版本系统下载到控制器

9.简述设定转弯半径zone参数的一般经验。

一般系统默认为z100，通常使用z0,fine

设定z参数时应该小于两点间距离，

一般转角半径大于直线距离，具体数值由工艺而定

10.机器人运行过程中报转角错误，简述处理该故障的一般方法。

调整转角半径、速度等参数、调节机器人姿态

11.2016年中国美的公司计划收购哪家国际著名机器人厂家，对收购事件说说你的看法。

德国库卡，

板挂接在device总线上，简述io板的地址确定方法。

使用1248总线寻址

观察端子X5的6~12的跳线，7~12脚分别对应1,2,4,8,16,32。若将8脚和10脚剪去，则地址为2+8=10。

机器人的TCP是什么？

工具工作点（默认第6轴法兰盘中心）

14.是否一定需要创建工作坐标系？简述创建工作坐标系的意义。

不一定。

创建工作坐标系可以方便很多，可以明确物件坐标，使路径更精确。

15.简述在哪些情况下选择机器人的自动/手动运行模式。

调试时候一般选择手动限速模式

自动生产时选择自动模式

16.简述在哪些手动操作机器人模式下需要指定参考坐标系？并说明不同坐标系对手动操作

机器人的影响。

线性运动，重定位，需要制定参考坐标系

不同坐标系，正方向不同，

点的坐标位置不同，对机器人的路径也就不同

17.简述示教器中的速度百分比对机器人运行有何影响？并说明在调试中如何选择速度百分

示教器百分比能够控制机器人调试阶段的速度，

精细调试时可以选择较低百分比便于观看，大范围路径调试时可以选择较高百分比

示教器的速度百分比可控制机器人运行速率。

在小范围且需要高精度时用低速；大范围，高精度时用高速。

120供电范围影响。

200~600V

19.某型号机器人最大有效负载为20千克，是否在所有运动范围内都能提取20kg？如不能在哪里可以确定该型号机器人负载范围。

不能，由于安装姿态等因素影响会使一些姿态下的负载能力发生变化；

可在机器人手册和光盘上查找到载荷图。

20.简述机器人的控制系统名称（请按年代由远及近写出）。

94-96 s4

97-2000 s4c

2000~ s4cplus

M2000

M2004

当前控制柜IRC5c

控制系统：S1，s2，s3，s4，s4c，s4cplus，m2000，m2004，IRC5

控制柜：M98，M2000,M200A,M2004，IRC5

21.简述什么是工业机器人的系统集成？

集成各种相关技术达到某一目的

机器人在实际应用中，完整的一个系统的调试开发。

22.简述什么是工业机器人的离线开发？

在仿真软件中进行机器人编程等，不受现场实际条件约束

23.简述离线开发的实际意义。

不受现场条件约束安全，方便，快捷，示教点等操作相对实际环境精确快捷

24.简述工业机器人离线开发的常用软件。

Programmaker，

Robotart，robmaster，robotworks，robcad，robotstudio，robomove

25.简述你对国产工业机器人发展前景的看法。

我国工业机器人发展由于起步较晚，基本还处在产业化的初期阶段，市场相对比较小。虽然在近两年我国工业机器人取得长足发展，但是外资品牌仍占有绝大部分的市场。目前工业机器人已经初步形成以市场换技术的局面。在应用的可靠性和性价比上，自主品牌与国际品牌相比均处于劣势，国外品牌的利润空间巨大，具有大幅下降的空间，所以自主品牌的前景面临激烈的挑战。

26.简述示教器使用过程中的注意事项。

轻拿轻放，勿碰撞，勿使用尖锐物体滑屏，避免被人踩踏电缆，定期清洁触摸屏，切勿市容溶剂、洗涤剂清洁。

27.某企业计划对机器人停产3个月，机器人维护因注意哪些事项。

SMB电池休眠，姿态调整到合适的位置。

所有电机归到机械位置，本体机油更换。控制柜清洁，控制柜各个部件牢固性检查，示教器功能检测，系统备份和导入检测等

28.机器人控制柜能否像电脑一样安装双系统？

可以，装多个robotware的版本

29.某集成企业准备做弧焊工作站，请给机器人控制柜配置选项。

Robotware ARC

30.外设信号既可以由机器人IO控制也可以由PLC控制，简述你的设计方案。

当外围信号较少时可以直接将由机器人控制柜中的IO板，

如果信号较多并且复杂的情况下选择将信号通入到plc的IO板在到机器人控制柜。

Perfectbus

31.系统集成过程中机器人选项应考虑哪些因素？

1. 选项是否合理是否必须。 2.价格

32.简述你对机器人发展的前景的看法。

机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。

是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。

保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。

因此，在未来机器人的发展是非常可观的，机器完全取代廉价劳动力是可行的。

而我国工业将来的重点发展对象也必将是机器人自动化生产，国内的市场很广阔。

33.两台同型号的机器人备份文件是否可以通用？

不可以

34.相邻两个目标的点，某轴的角度范围变化>90°调试中会有什么报警信息，如何处理？

轴配置错误，

可以再两点之间增加几个过渡点

MoveJ、MoveAbsJ 来修改

35.某一数字输出信号被设定为1，该信号对应的io板引脚输出电压为多少？

24V

36.示教过程中，工具数据选定tool0能否可以？如果可以，调试中会有哪些影响？

可以，但要注意工艺要求。

如果选定tool0，那么在你新加上工具后，TCP点依然是法兰盘中心，可能会造成工具中心点改变，进而机器人可能会发生碰撞。

37.如果不合理设定工具重心，工具重量等参数，机器人运行过程中可能会有哪些现象？

运行中报错（碰撞，路径等），机器人运行过程中抖动,目标点偏移等。

38.简述如何选择MOVEL,MOVEJ,MOVEABSJ运动指令。

MOVEL：将机械臂和外部单元移动至以下目的位置：

以恒定编程速率，沿直线移动工具的TCP。



以相等的间隔，沿路径调整工具方位。



以恒定速率执行不协调的外轴，从而使其与机械臂轴同时到达目的点。



如果不可能达到关于调整姿态或外轴的编程速率，则将降低TCP的速率。

当运动转移至下一段路径时，通常会产生角路径。如果在区域数据中指定停止点，则仅当机械臂和外轴已达到适当的位置时，方才继续程序执行。

MOVEJ：通过插入轴角，将工具中心点移动至目的点。这意味着，各轴均以恒定轴速率运动，且所有轴均同时达到目的点，其形成一条非线性路径。

通常，TCP以适当的编程速率运动（无论是否调整外轴）。调整工具方位，并在TCP运动的同时，使外轴移动。如果无法达到关于调整方位或外轴的编程速率，则TCP的速率将会降低。

当运动转移至下一段路径时，通常会产生角路径。如果指定区域数据中的停止点，则仅当机械臂和外轴已达到适当位置时，方才继续程序执行。

MOVEABSJ：MoveAbsJ的运动不受有效程序位移的影响，且如果通过开关NoEOffs执行，则外轴将不会出现偏移量。未采用开关NoEOffs时，目的目标中的外轴将受外轴有效偏移量的影响。

通过插入轴角，将工具移动至目的绝对接头位置。这意味着，各轴均以恒定轴速率运动，且所有轴均同时达到目的接头位置，其形成一条非线性路径。

通常，TCP以适当的编程速率运动。重定位工具，并在TCP运动的同时，使外轴移动。如果无法达到重定位或外轴的编程速率，则TCP的速率将会降低。

当运动转移至下一段路径时，通常会产生角路径。如果在区域数据中指定停止点，则仅当机械臂和外轴已达到适当的接头位置时，方才继续程序执行。

39.机器人运动过程中可能会有抖动现象，该现象可能会对路径的精确度造成影响，在不考虑时间节拍的情况下，说说你的处理方案。

调整速度

调整转角半径

40.影响机器人价格的主要参数

1.重定位精度； 2.防护等级； 3.功能选项； 4.承重能力。

41.解释wobj2中各参数的含义，wobj2的定义语句为：PERS wobjdata。

上 机 操 作

最新全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级纸版20180324)答案

全国青少年机器人技术等级考试试卷

（二级）

（考试时间：30分钟）

一、单项选择题（在个是正确的，将题号

分数

一

二

三

总分

四个备选答案中只有一正确的答案填入括号中，

考点

专业

机器人

姓名

身份证号

（密封线内勿答题）

多选或不选均不得分。30题×2分/题=60分）

得分 评阅人

1.2017年11月11日，在安徽邮政合肥邮区有一批机器人“小黄

人”正式上岗，它们的工作内容是？（ A ）

A.智能分拣快递

B.智能清扫垃圾

C.智能送餐

D.智能跟随

2. 机器人三定律由谁提出？ A

A.美国科幻家艾萨克•阿西莫夫 B.乔治•德沃尔

C.意大利作家卡洛•洛伦齐尼 D.捷克剧作家卡尔•恰佩克

3. 电机是将电能转化为（ D ）的传动装置。

A.动能 B.磁能 C.运动能 D.机械能

4. 相传诸葛亮发明了木牛流马，下列说法正确的是？C

A.它是用来载人的交通工具

B.它是古代用来运送军粮的军用机器人

C.它是用来模仿动物行为的工具

D.它是用来耕地的农用工具

5.一般情况下物体之间的滚动摩擦力？（ C ）

A.等于滑动摩擦力 B.大于滑动摩擦力 C.小于滑动摩擦力 D.不确定

6. 下列有关直升飞机起飞时螺旋桨的说法正确的是？ A

A.桨叶上侧空气流动速度比下侧快

B.桨叶上侧空气流动速度比下侧慢

密封线内勿答题）

C.桨叶上侧所受气压比下侧大

D.桨叶空气流动速度快的一侧所受的压力更大

7.如图，石油开采机上应用了什么机构？（ A ）

A.曲柄滑块

B.斜面

C.双曲柄

D.几轮

8.下图按从左到右的顺序分别表示的是？（ B ）

A.滚动凸轮、槽形凸轮、圆形凸轮 B.移动凸轮、槽形凸轮、盘形凸轮

C.滚动凸轮、圆柱凸轮、圆形凸轮 D.移动凸轮、圆柱凸轮、盘形凸轮

9.右图表示的是什么机构？（ C ）

A.等高凸轮 B.等径凸轮

C.等宽凸轮 D.等长凸轮

10.六足机器人中装有分别控制机器人两边的电机，当左侧电机向前速度为150，右侧电机向前速度为250时，六足机器人会？（ B ）

A.向右转 B.向左转，并且是一边前行一边左转

C.以左边中间的足部为圆心向左转 D.以左边靠前的足部为圆心向左转

11.下列哪个模型中含有机械机构？（ B ）

A. B.

C. D.

12.皮带交叉传动中，两滑轮转动方向是？（ B ）

A.相同 B.相反

C.旋转轴呈任意角度，不考虑方向 D.旋转轴垂直，不考虑方向

13. .皮带平行传动中的两个轮，当小轮作为主动轮顺时针转动时，大轮将如何转动？（ A ）

A.按顺时针转动 B.按逆时针转动

C.不转动 D.先顺时针转动，再逆时针转动

14.平行啮合的两个齿轮，大齿轮和小齿轮的周长比是5：2，则大齿轮和小齿轮的齿数比是？（ D ）

A.2：5 B.5：4 C.4：25 D.5：2

15.机器人语言一般是由（ A ）组成的字串机器码。

A.二进制 B.八进制 C.十进制 D.十六进制

16.关于棘轮机构说法不正确的是？（ C ）

A.动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现 B.能实现间歇运动

C.棘爪只有齿式 D.能实现间歇性的送进

17.下图能实现从动件周期性动作的机械机构是？（ A ）

A． B．

考点

专业

机器人

姓名

身份证号

（密封线内勿答题）

C． D．

18.摩擦力的作用点位于？（ A ）

A.接触面 B.地面 C.平面 D.斜面

19.世界首台带有人工智能的移动机器人的名字是什么？（ A ）

g

20.功的单位是什么？（ D ）

A.牛顿 B.伏特 C.安培 D.焦耳

21.机械能是动能和（ B ）的总和。

A.电能 B.势能 C.光能 D.太阳能

22.近代机器人研究开始于20世纪中期，并先后演进出了几代机器人？（ C ）

A.一 B.二 C.三 D.四

23.流体速度加快时，物体与流体接触界面上的压力会减小，反之压力会增加。这个理论称为？（ B ）

A.阿基米德原理 B.伯努利定理 C.安培定则 D.牛顿第三定律

24．如图所示，四根杆的长度满足A+B≤C+D，它属于什么机构？（ D ）

A.曲柄摇杆机构 B.曲柄滑块机构

C.曲柄滑杆机构 D.双曲柄机构

25.汽车的驱动方式不包括以下哪一种？（ B ）

A.前轮驱动 B.左侧驱动 C.后轮驱动 D.四轮驱动

26.当曲柄为主动件，滑块为输出件时，曲柄滑块机构的作用是将（ C ）转化为直线往复运动？

A.直线运动 B.曲线运动 C.圆周运动 D.单摆运动

27.在机构中由两构件通过点或线的接触而构成的运动副叫什么名称？（ C ）

A.低副 B.中副 C.高副 D.机械

（密封线内勿答题）

28.凸轮机构中不包括以下哪个结构？（D ）

A.凸轮 B.从动件 C.机架 D.棘爪

29.下列对于棘轮机构的表述，哪一个不正确？（ D ）

A.棘轮主要用于防止逆转 B.主动棘爪用于推动棘轮向前转动

C.自行车用到了棘轮 D.棘轮机构中，棘轮一定可以双向转动

30.生活中，哪里用到了交流电？（ D ）

A.玩具汽车 B.掌中游戏机 C.遥控器 D.电视机

二、多项选择题（本题型10个小题，每小题2分，共20分。请仔细阅读题目，并将正确的答案填写在空格中，多选和不选均不得分，漏选得一分。）

得分

31.传动链中的两个齿轮特点是？（ AB ）

A.齿轮转动方向同向 B.可以远距离传递动力

C.传递动力时存在较大误差 D.噪音大

32.后轮驱动的缺点有？（ ACD ）

A.容易出现转向过度情况 B.容易于拆卸和维护

C.有可能使后备箱的容积减少 D.动力系统总重量增加

33.凸轮机构是由哪三个基本构件组成的高副机构？（ acd ）

A.凸轮 B.齿轮 C.从动件 D.机架

34.以下是几何锁合的是？（ abcd ）

A.槽凸轮机构 B.主回凸轮机构 C.等径凸轮机构 D.等宽凸轮机构

35.根据物体的状态，摩擦力分为？（ abc ）

A.静摩擦力 B.滑动摩擦力 C.滚动摩擦力 D.流动摩擦力

36.下列选项中，哪些是链传动与皮带传动共有特点？（ bc ）

A.噪音小 B.同向转动 C.适合远距离传动 D.能准确传递动力

37.下列关于连杆的说法，正确的是？（ cd ）

A.连杆机构就只有一种形式 B.连杆机构是低副机构

C.由若干有确定相对运动的构件组成 D.应用最广泛的应该是平面四连杆机构

38.下列玩具哪些与直升飞机飞行原理不同？（bcd ）

评阅人

A.竹蜻蜓 B.孔明灯 C.气球 D.炮竹

39.凸轮的缺点有？（ ab ）

A.容易磨损 B.加工困难 C.压强比较大 D.实现预定的运动规律

40.下列哪些不是皮带传动的优点？（bc ）

A.准确传递 B.噪音大 C.不易打滑 D.保护机械

三、判断题（阅读并判断各个命题的正确与否，然后在正确的命题后面填写√，在错误的命题后面填定×。填错或不填均不得分。10题×2分/题=20分）

得分 评阅人

41.主动轮是20齿，从动轮是10齿，他们的传动比是2:1。（ 错 ）

42.直升机主要由机体、三大系统（升力、动力、传动）及机载飞行设备组成。（ 对 ）

43.电机是将风能转化为机械能的装置。（ 错 ）

44.升力，就是向上的力。一般指在空气中，向上的力大于向下的力，其合力可以使物体上升。（ 对 ）

45.直流电中电流的方向是不变的，电流总是从负极流向正极。（ 错 ）

46.皮带装置可实现远距离传动。（ 对 ）

47.皮带半交叉传动时一般不考虑两轮转动方向。（ 对 ）

48.曲柄滑块机构可以将圆周运动转换成直线往复运动。（ 对 ）

49.曲柄摇杆不属于平面四连杆机构。（ 错 ）

50.凸轮的转速决定了从动件预定的运动规律。（ 错 ）

本文标签： 机器人工具简述机构