JDTest(PCI控制卡)简单说明

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2024年1月10日发(作者：)

JDTest（PCI控制卡）简单说明

JDTest是针对精雕设备的调试软件，可以通过JDTest测试精雕雕刻机的故障原因，解决在EN3D中无法判断的问题。正确使用JDTest需要分以下几个步骤进行：

一、 认识JDTest的界面

电源指示灯 功能保留 Z或A

当前测试对象

加电控制按钮

（可通过Tab键切换）

当前状态显示

二、 安装PCI40控制卡及其驱动程

正确安装PCI40控制卡及其驱动程之后会在设备管理器中显示有“精雕设备”；如果没有正确安装控制卡或其驱动程序，打开JDTest后会出现下面这个对话框：

这时应该检查： ①Win98设备管理器中是否安装控制卡驱动或是禁用控制卡设备；解决方法：重新安装驱动程序，安装方法见下文；

②控制卡是否插紧；解决方法：关闭电脑，然后重新插拔控制卡；

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③电脑PCI插槽是否损坏；解决方法：关闭电脑，检查控制卡金手指及PCI插槽是否洁净，可用橡皮搽拭控制卡的金手指，用毛刷刷净PCI插槽，如果还是报错就换个PCI插槽插控制卡；尽量不要选择靠近AGP显卡插槽的那个PCI插槽；

④PCI控制卡是否完好；解决方法：检查控制卡的金手指及印刷电路有无明显烧毁痕迹，电子元器件有无特别烫等现象，如果有请更换控制卡）。

PCI控制卡的驱动程序安装：如果是全新安装可直接查找文件和所在的文件夹，按照提示安装；如果以前安装过控制卡的驱动，系统会直接查找X:Windowsinfother目录下的精雕设备驱动。

注：En3d6.1x与En3d6.0x的设备驱动完全相同

三、JDTest界面详解

1．电源指示灯：

第一个灯为控制柜电源指示灯。按Alt+A键（或单击“控制柜”按钮）红灯亮，表示控制柜加电，机床进入测试状态；再次按Alt+A键（或单击“控制柜”按钮）绿灯，表示控制柜不带电；

第二个灯为主轴电源指示灯。当控制柜加电时，按ALT+X键（或单击“主轴”按钮）红灯亮，开启主轴电机电源，再次按Alt+X键（或单击“主轴”按钮）绿灯亮，则主轴电机电源掉电；

第三个灯为水泵电源指示灯。当控制柜加电时，按Alt+W键（或单击“水泵”按钮）红灯亮，表示开启水泵电源，再次按Alt+W键（或单击“水泵”按钮）绿灯亮，则水泵电源失电。

2．输入信号指示灯：

3个RV灯暂时无功能，一直处于绿色；

3个IN指示灯在步进驱动电机的机床上一直是绿色；在具有光码校零功能的伺服驱动电机的机床上，控制柜加点瞬间闪亮一次；当某轴超行程时，靠左的IN指示灯及对应轴的行程开关指示灯亮，机床报警；当没有光码信号时，靠右的IN指示灯亮；

X0、Y0、Z0分别是X、Y、Z三轴光检指示灯；光检挡片遮住光检时，对应的指示灯变为红色；校正原点时指示灯可能出现闪亮。

X－、X+，Y－、Y+四个灯分别是X、Y轴的左、右行程开关指示灯，控制柜没加电时四个指示灯是红色，加电后如果没有撞到行程开关则为绿色，撞到行程开关时对应的指示灯变红，同时机床报警。

WD是冷却水泵电源指示灯；控制柜加电后，如果开启水泵电源或没有接水泵，指示灯都是红的。

HD是对刀仪指示灯；控制柜加电后，如果没有接插对刀仪，则指示灯为红色；连接对刀仪后，指示灯为绿色，此时按下对刀仪，那么指示灯会变红色。

Z1是第四轴指示灯，即：双Z轴机床的第二个Z轴或是双Y机床的转轴；作用同光检指示灯。

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3．切换测试对象：

进入JDTest后，默认的测试对象是X轴，并在当前测试对象文本框中显示“X”；按下F3键（或单击“F3测试对象”按钮），测试对象切换到Y轴，再次按下则切换到Z轴，再按F3又切回X轴如此循环。按下组合键Shift+F1切换到三轴联动状态。

对于双Y轴的机床，可以通过组合键Alt+Y（或单击“Alt-Y Y轴切换”按钮）切换Y轴和转轴，当前测试对象文本框中显示“Y1”时表示测试对象是转轴，显示“Y”表示测试对象是Y轴；而双Z轴的机床，是用Alt+Z组合键（或单击“Alt-Z Z轴切换”按钮）在两个Z轴间切换的，测试对象文本框中显示“Z0”表示测试对象是第一个Z轴，显示“Z1”表示测试对象是第二个Z轴，显示“Z0，Z1”表示测试对象是两个Z轴。

4． 自动测试的测试对象

在“F3测试对象”按钮下方是“测试对象”文本框，显示的是自动测试的测试对象及测试顺序，这些可以在“设置自动测试参数”对话框中设置。

5． 当前坐标

没有校原点之前显示为“？？？”，校完原点后才能显示当前坐标值(正确的设置细分数才能正确显示坐标值)。

6． 下一位置

显示自动测试或全程测试时，下一个目标位置的坐标值。

7． 升频范围

8． 测试时间

显示自动测试的测试时间。

9．当前状态窗口

显示机床当前状态，例如：当X轴进行“回原点“测试时，此窗口就会显示“回原点中…”。

10．功能按钮

JDTest功能按钮分布在界面的左右两侧及底部。

左侧有：细分参数（F9）、非细分参数（F10）、Z轴切换（ALT+Z）、Y轴切换（ALT+Y）、帮助（F1）、自动测试记录等按钮；

右侧是一些快速设置按钮及其数值显示：启动频率（F4）、最大频率（F5）、运动步数（F6）、升频步数（F7）、主轴转速（F2）、Z起刀点（F8）等；

底部按钮是按一般的测试顺序排列的功能按钮，依次为：测试信号（ALT+T）、回原点（ALT+O）、校正原点（ALT+V）、全程测试（ALT+F）、局部测试（ALT+P）、自动测试（ALT+D）、设置（ALT+S）、退出（ALT+E）等。

注：括号中的是按钮命令的快捷键；自动测试的快捷键是ALT+D，而不是ALT+C。

四、JDTest功能键详解

㈠、左侧功能按钮

细分参数（F9）：单击此按钮（或按F9键）则机床参数为8细分参数；

非细分参数（F10）：单击此按钮（或按F10键）则机床参数为2细分参数；

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Z轴切换（ALT+Z）：单击此按钮（或按ALT+Z组合键）则测试对象变为Z轴；

Y轴切换（ALT+Y）：单击此按钮（或按ALT+Y组合键）则测试对象变为Y轴；

帮助（F1）：调出JDTest的帮助文件，里面有JDTest的快捷键列表；

自动测试记录：调出自动测试的测试记录（目前此功能尚不能用）。

㈡、右侧功能按钮

启动频率（F4）：

最大频率（F5）：

运动步数（F6）：即运动步长，目前我们使用的步进电机的步距角为1.8Deg/step，电机每步转动1.8度，细分数就是平分1.8°的数量；举例说明：

2细分机床的运动步长：1步长=1.8°÷2=0.9°

对应螺距5mm丝杠:5mm=360°/0.9°步长=400步长

16细分机床的运动步长：1步长=1.8°÷16

对应螺距5mm丝杠:5mm=3200步长

32细分机床的运动步长：1步长=1.8°÷32

对应螺距5mm丝杠:5mm=6400步长

升频步数（F7）：单击此按钮（或按F7键），可以在弹出的对话框内输入升频步数；升频步数的具体意义是：从启动频率到最大频率所用的步数，这个值越小则机床反应越灵敏，机械特性越好；不同的机床升频步数设置也不相同，具体设置见下文；

主轴转速（F2）：在弹出的对话框内输入主轴转速，但前提是主轴电机必须加电；

Z起刀点（F8）：设置Z轴起刀点，当自动测试、局部测试、全程测试时对Z轴起正向限位作用。

五、使用JDTest

㈠、认识精雕机控制卡

精雕机控制卡在近几年的发展过程中经历了几次变化。根据控制卡的接口形式分为ISA卡和PCI卡；ISA卡有ISA低压卡、ISA高压卡两种；PCI卡又有PCI40-01、PCI40-02、PCI40-03三种。各卡的变化和使用时间如下表所示：

型号 使用时间 备注

ISA低压卡 ~2001.10 ISA接口、8254计数器、TTL驱动

ISA高压卡 2001.10~2002.5 ISA接口、8254计数器、+12V、-12V高压驱动

ISA伺服卡 2002.01~2002.5 ISA接口、7128可编程，用量很少

PCI40-01 2002.04~2003.9 PCI接口，EN3D升级后可兼容ISA高压卡和伺服卡

PCI40-02 2003.09~20012.12 去掉一片16V8，增加快速移位，兼容于PCI40-01

PCI40-03 2003.12~ 增加光码盘校零功能，兼容于PCI40-01、PCI-02

本文所讲的JDTest只适用于PCI控制卡的精雕机。

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㈡、测试前的准备

在通电前一定要检查控制柜的型号是否与机床型号相符，机床的连接线、电脑的接线、主轴的接线等是否正确，机床各部分是否完好，机床附件及固定板是否取下；

㈢、设置JDTest

确认一切完备后给控制柜通电，进入JDTest并给控制柜加电，先检查控制柜内电源的供电情况，各种电源工作是否正常，驱动器、变频器是否有报警，显示是否正常；

按ALT+S组合键进入设置对话框，见下图：

注意：2细分的机床移动1mm对应的运动步数为80，8细分的机床移动1mm对应的运动步数为320，16细分的机床移动1mm对应的运动步数为640，32细分的机床移动1mm对应的运动步数为1280；

㈣、使用JDTest

⒈用JDTest检测机床状态

测试项目：光检、行程开关、急停、信号的稳定性以及其它附件

① 检测光检信号

F3切换当前轴为X轴，ALT+O使X轴回到原点，可能X0指示灯会闪亮，如果光检信号不正常，X轴可能一直向负方向运动，直至撞到行程开关；ALT+V使X轴精确校正原点，X0指示灯肯定会闪亮或一直处于红色，当前坐标栏显示X坐标为0；其它各轴光检用同样方法依次测试；

② 检测行程开关

行程开关的作用是保护机床不会因超行程而损坏；其中X、Y轴各有正负方向两个行程开关，Z轴及转轴没有行程开关；

当X轴负方向超行程撞到行程开关时，X- 指示灯亮并且机床报警，同样，正方向超行程则X+ 指示灯亮并且机床报警；Y轴的行程开关和X轴的行程开关一样；Z轴没有行程开关，超行程时同样机床报警，但是没有行程指示灯；在伺服驱动的机床上，当某轴超行程时，靠左的IN指示灯及对应轴的行程开关指示灯亮，机床报警；当没有光码信号时，靠右的IN指示灯和X+指示灯亮；

X、Y轴的正向行程开关X+、Y+ 应尽可能的向正方向装，并保证不超出丝杠的范围； X、Y轴的负向行程开关X-、Y- 应装在光检的后面（负

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方向），并且不能超出丝杠的范围，离原点向负方向2~7mm的位置，即：光检指示灯亮后再向负方向移动2~7mm就应该撞到光检，X-或Y-指示灯亮，机床报警；注意这个距离太大会撞坏光检；

③ 检测急停开关

按下急停开关时，X+指示灯亮，靠左的IN指示灯亮；

④ 测试信号稳定性

要使光检信号稳定必须要离开光检位置

⑤ 测试附件

冷却水泵电源指示灯WD：控制柜加电后，如果开启水泵电源或没有接水泵，指示灯都是红的；

对刀仪指示灯HD：控制柜加电后，如果没有接插对刀仪，则指示灯为红色；连接对刀仪后，指示灯为绿色，此时按下对刀仪，那么指示灯会变红色；

Z1是第四轴指示灯，即：双Z轴机床的第二个Z轴或是双Y机床的转轴；作用同光检指示灯。

⒉用JDTest检测机床各轴的运动状态及机械特性

设置升频步数（F7）32细分步进X、Y260，Z160

16细分步进X、Y320，Z200

全程测试 ①必须先校原点； ②X、Y找行程开关，撞就回，Z轴根据F8定义；③当前坐标显示，下一位置及测试时间不显；④运动步长为F6定义

自动测试： 自动先校原点，所以把三轴都回到0位后再运行自动测试；测试对象、当前位置、下一位置、时间都显示；测试对象在ALT+S中设置，步长F6设置，Z轴F8设定

六、常见故障的判断

控制柜上电后用JDTEST检查，机床状态不对要看具体情况判定：

输入端口1：第5（b4）位信号不稳定

行程开关、光检等信号状态全部都不对

可能的原因是：

1）、控制柜未上电

2）、37芯电缆、25芯电缆未接或接触不好

3）、控制卡、I/O转换器损坏或接触不好

以上信号个别不对

可能的原因是：

1）、相应的行程开关、光检损坏或进水、进屑

2）、37芯电缆、25芯电缆接触不好

3）、控制卡、I/O转换器相关器件损坏，更换之

注意，要使光检信号稳定必须要离开光检位置

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对伺服型控制柜，当出现X+行程开关报警时要注意检查一下伺服驱动器是否出现报警，由于I/O口线的限制将伺服驱动器信号与X+行程开关报警串在一起

某一轴不运动涉及到的范围较广，要仔细观察，综合分析，在保证安全的情况下可以采用与其他轴对换的方法辅助来缩小故障范围，必要时要用万用表、示波器（有条件的话）来测量指令脉冲信号。

可能的原因是：

1）、控制卡、I/O转换器、37芯电缆、控制柜内指令脉冲电缆接触不好

2）、驱动器损坏

3）、步进电机驱动电源损坏

4）、控制卡、I/O转换器损坏

5）、电机损坏

某一轴有异响

这主要是指交流伺服型机床，这种异响不是机械等卡住，是电机振动，造成这种情况的根本原因是机床的机械特性发生了变化，如：连轴接变形、断裂，机床水平等精度发生变化。解决的最好方法是在这些方面想办法

某一轴单方向运动

1）、对步进电机驱动的机床有以下可能的原因：

相关轴的对接驱动电缆接触不好、步进电机输出偶尔缺相，控制卡、I/O转换器未送出方向信号，37芯电缆接触不良。

2）对交流伺服电机驱动的机床可能的原因是控制卡、I/O转换器未送出方向信号，37芯电缆接触不良。

控制柜上不了电

精雕电控柜的上电控制是由控制柜中的一个固态继电器控制的，应检查如下几个方面：

控制卡、37芯电缆线、I/O卡等接触问题

快捷键

JDTEST 中定义的快捷键如下：

F1 联机帮助

F2 设置主轴转速

F3 设置测试对象X∣Y∣Z

F4 设置启动频率

F5 设置运动的最高频率

F6 设置运动步数

7

F7 设置升频步数

F8 设置Z起刀点

F9 设置细分参数

F10 设置非细分参数

← X轴向左∣Y轴向后∣Z轴向上

→ X轴向右∣Y轴向前∣Z轴向下

ALT-A 开启∣关闭控制柜电源

ALT-D 开启自动测试

ALT-W 开启水泵电源

ALT-X 开启主轴电机电源

ALT-Y 双 Y 轴切换

ALT-Z 双 Z 轴切换

ALT-T 测试信号稳定性

ALT-O 回原点

ALT-V 较原点

ALT-F 全程测试

ALT-P 局部测试

ALT-S 设置测试相关参数

ALT-E 退出 JDTEST

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本文标签： 机床指示灯测试控制卡