小鹏汽车深度经营分析报告

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2024年1月27日发(作者：)

小鹏汽车深度经营分析报告

2020年12月

小鹏的独一无二：专注汽车智能化

相对于其他中国造车新势力，小鹏汽车更专注于发展汽车智能化系统。小鹏

汽车是目前中国唯一一家全栈自研自动驾驶并商业化的整车公司。小鹏以

智能化作为其核心竞争力，通过大力研发并快速量产较高自动驾驶级别的

车型，拥有先发优势的小鹏可以更快地抢占市场。随着用户基数的提升，更

多的自动驾驶使用数据将反过来帮助小鹏不断优化其自动驾驶技术，形成

正向循环以巩固并扩大其领先优势。

小鹏的智能化将为其带来可观的软件收入，软件的高利润率能够提高公司

整体利润率。坚持全栈自研自动驾驶技术的小鹏也能更好地调节其成本及

利润率水平，具备更大的灵活性以应对市场竞争。软件+汽车的小鹏也将获

得更高的估值溢价。

专注智能化研发。截至 2020 年 6 月 30 日，小鹏汽车拥有 3,676 名员工，其

中 1569 名员工专注于研发，占总员工数 43%（蔚来为 36%，理想为 38%），

超过 500 名员工专注于智能化方面（自动驾驶+智能操作系统）研发。2019

年研发费用为 20.7 亿人民币，同比增长 96.9%。根据目前小鹏对未来车型以

及自动驾驶系统的规划，我们预计未来几年的研发费用还将继续上升。

图表 2：研发人员占比达总员工数 43%

营销人员

研发人员

资料来源：招股书、市场部

制造人员 行政人员 运营人员

智能操作系统 汽车设计与工程 自动驾驶

图表 3：研发费用将稳步提升

研发费用（人民币百万）

9,000

8,000

7,000

6,000

5,000

4,000

3,000

2,000

1,000

0

2018

资料来源：招股书、市场部

增速（右轴）

120%

100%

80%

60%

40%

20%

0%

2019 2020E 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E

XPILOT 自动驾驶辅助系统为其核心竞争力

2018 年 12 月，小鹏汽车发布首款量产车型 G3，同时推出 XPILOT 2.5 自动

驾驶辅助系统，具有自动泊车、自动限速调节、自适应巡航、车道居中辅助、

自动变道辅助等功能，并支持整车远程 OTA（Over-the-air，一种无线升级技

术）升级。随后，小鹏汽车在 2020 款 G3 车型上更新了达到 L2.5 级别的辅

助驾驶系统，加入了交通拥堵辅助和 ICA（Integrated Cruise Assist）智能巡航

辅助等功能，并为 2019 款 G3 车型免费 OTA 升级。

小鹏计划在 2021 年初推出新一代自动驾驶辅助系统 XPILOT 3.0，将实现接

近 L3 级别的自动驾驶。XPILOT 3.0 的核心技术是 NGP（Navigation Guided

Pilot，高速自主导航系统），能够实现在高速上根据导航和路况自主变道，

超车以及切换路径，大幅提高自动驾驶体验。之后小鹏还计划将陆续研发和

推出记忆泊车、城市拥堵路段自动跟随，城市交通信号识别、城市 NGP 等

功能。

根据 IHS Markit，小鹏自动驾驶辅助系统 XPILOT 3.0 预计将会是在已商业化

汽车中自动驾驶级别最高的。现有的大多数量产车型达到的是 L2 自动驾驶

级别，能够量产 L3 自动驾驶级别车型的目前只有小鹏和特斯拉。在汽车自

动驾驶方面，小鹏走在造车新势力中的前列。

图表 4：XPILOT 2.5 和 XPILOT 3.0 自动驾驶辅助系统对比

注：ASL = Automatic Speed Limiter, ALC = Automated Lane Change, ACC = Adaptive Cruise Control, LCC = Lane Centering Control, ATC = Adaptive

Transmission Control

资料来源：公司官网、市场部

软件系统升级搭配着强大的硬件支持。目前，小鹏 G3 最高支持 XPILOT 2.5，

小鹏 P7 最高支持 XPILOT 3.0 版本。

不支持 XPILOT 的基础版本车型仅配备了 4 个传感器及 1 个环视摄像

头，能够支持定速巡航、倒车影像辅助等基础功能。

支持 XPILOT 2.5 的车型的售价较基础版本高 20,000 元（P7 后驱超长

续航高 12,000 元，但续航里程有所下降），配备有智能芯片、高精毫

米波雷达，并拥有更多的摄像头及传感器。

支持 XPILOT 3.0 的车型售价要较 XPILOT 2.5 的车型高 10,000 元，使用

了性能更高的处理器（Xavier 超级计算平台），增加了亚米级高精定

位系统，同时增加了高精毫米波雷达和高感知摄像头的数量。

先进的硬件可以更好的支持后续自动驾驶功能的更新。随着自动驾驶技术

的更新，所对应的硬件成本亦将增加。例如在 2020 年 11 月，小鹏宣布将在

下一代自动驾驶架构中加入成本更高的激光雷达。因此，预计未来两年的平

均车单价将有所提升。

图表 5：小鹏汽车自动驾驶能力在量产车型中处于领先水平

特斯拉

小鹏 G3

自动驾驶系统

自动驾驶级别

环视摄像头

前向/感知摄像头

毫米波雷达

超声波传感器

资料来源：公开资料整理、市场部

小鹏 P7

XPILOT

L3

4 个

10 个

5 个

12 个

蔚来 EC6

NIO PILOT

L2

4 个

1 个

5 个

12 个

蔚来 ES6

NIO PILOT

L2

4 个

1 个

5 个

12 个

蔚来 ES8

NIO PILOT

L2

4 个

1 个

5 个

12 个

理想 ONE

-

L2

4 个

1 个

1 个

12 个

Model 3

Autopilot

L3

5 个

3 个

1 个

12 个

XPILOT

L2.5

4 个

1 个

3 个

12 个

2020 年 11 月的广州车展上，小鹏汽车正式发布了 XPILOT 3.5 的硬件系统。

升级点主要包括使用更高算力的芯片、高精地图、并搭载了激光雷达，能够

提供更高的分辨率和精度，提升感知能力以扩大自动驾驶的使用场景。小鹏

预计将在 2021 年推出全球首款搭载激光雷达的量产机型。XPILOT 3.5 软件

系统则预计将于 2022 年正式推出。XPILOT 规划中，2023 年将推出 XPILOT

4.0 达到高级智能阶段；2025 年将推出 XPILOT 5.0 达到完全智能阶段。

图表 6：XPILOT 体系升级规划

发展阶段 年份

2020

中级智能阶段

2021

2022

高级智能阶段

完全智能阶段

资料来源：小鹏汽车智能日、市场部

体系

XPILOT 2.5

XPILOT 3.0

XPILOT 3.5

XPILOT 4.0

XPILOT 5.0

2023

2025

本文标签： 自动驾驶汽车系统辅助