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2024年2月16日发(作者：)
步进电机及驱动器的使用经验
驱动器电流：
电流是推断驱动器驱动力量大小的依据，是选择驱动器的重要指标之一，通常驱动器的最大额定电流不能大于电机的额定电流，通常驱动器有2.0A,3.5A,6.0A,8.0A等规格。
驱动器供电电压：
供电电压是推断驱动器加速力量的标志，常规电压供应有：24VDC,40VDC,60VDC,80VDC,110VDC,220VDC等。
驱动器的细分：
细分是掌握精度的标志，通过增大细分能改善精度。步进电机都有低频谐振的特点，假如你的电机需要在低频(即低速)区，则细分驱动器是很好的选择。
关于步进电机及驱动器的使用阅历(仅供参考)：
1、电流设置：
A、驱动器的电流设置并不按电机标称的额定参数设置。我的阅历：按电机额定电流的70%为参考，正常运行10分钟以上，摸下电机温度，温度偏低，可以增加电流;温度偏高，应减小电流;步进电机工作时会发热，40-65度均为正常;
B、设备可以正常运行，而步进电机不发热，说明电机选大了(没有什么不好的：电机不发热，说明你的配置高)。
2、驱动器供电：
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A、由于工业掌握系统一般都是DC24V供电，使用86系列步进电机时，驱动器一般DC24V都可以工作，但你肯定要清晰，一般状况下：86系列步进电机驱动器，DC40-60时，效果要比DC24V好多了，谁家的驱动都这样;这样做仅是省了电源，当然很低的速度除外。
B、AC220供电的驱动器，牢靠的用法还是要配置220-220隔离变压器，国内电网环境各地区相差很大，电网波动过大，会走出驱动器的额定电压输入范围，并且系统加了隔离变压器会对整机的抗干扰很有好处。
C、环形电源的稳定性比开关电源强多了。
3、驱动器细分：
A、驱动器细分可以提高电机精度，更关键的是可以供应电机运转平稳性。
B、细分不是越大越好：当高于16细分时，更高的细分对电机精度的影响基本就可以忽视了，因此在要求电机高速及出力的状况下，细分设备为(8,32)即可;当然，在要求电机低速及平稳运行时，更高点的细分是有效的。
4、系统搭配：
同一电机，使用不同的驱动器，差异会很大;同一电机、同一驱动器，使用不同的掌握系统，表现的差异也会让你想不到。
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