步进伺服控制器使用说明书

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2024年2月16日发(作者：)

可编程步进伺服电机控制器

快速使用手册

型号：SM1P（单轴）

版本V1.0

1

一、 快速使用说明

1、 接线线路图

2、 应用案例 - 输入按键控制电机正转、反转（点动，电机转动固定圈数）。

1) 实现功能：要求输入 X0 接一个按钮开关。开关闭合一次电机以 300转/分 的速度正转 10 圈，再以200转/分 的速度反转 10 圈。停止。等待再次开关闭合，重复上述过程。

2) 接线方法：输入X0接触发开关按钮的一端，触发开关的另一端接到公共端XCOM。PUL-连接步进电机驱动器PUL-，DIR-连接步进电机驱动器DIR-，步进电机驱动器的PUL+和DIR+连接+5V。驱动器细分设置800，表示电机转动1圈需要800个脉冲。

3) 程序清单：

序号

01

02

03

04

05

06

07

08

程序指令

输入 X0闭合03行

跳转 01行

速度X 0300.0 RPM

正转X 0000010圈

速度X 0200.0 RPM

反转X 0000010圈

输入 X0断开00行

跳转 01行

说明

X0输入按下，则跳转到03行执行。

跳转到01行，让程序不断继续检测输入触发。

X电机速度设置0300.0 RPM，300转/分

X电机正转10圈，等停

X电机速度设置0200.0 RPM，300转/分

X电机反转10圈，等停

等待X0按键放开。00行，表示一直等待的意思

无条件跳转到01行，让程序继续执行。

备注：检测开关按钮输入或者是其他传感器输入时，使用 “输入”指令。在程序中 [N01]行我们使用了 闭合 触发。但是在[N07]中我们使用了 等待输入的 断开，因为我们的要求是开关按一次，动作一次的目的。因此需要检测开关按钮是否放开的，防止程序跳转回去继续运行出现误动作的情况。

注意：圈数、mm、cm、m、xx（自定义单位）等单位是在单位设置界面中的设置。

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二、产品概述

中文填表可编程步进伺服电机控制器，功能灵活，结合步进电机或者伺服电机、输入开关量、输出开关量控制的“一体机”方案。

液晶显示、方便中文指令编程，步进、伺服电机带加减速功能，支持多线程，可同时运行2组任务，可存储8组程序。可以实现各种复杂定位功能和非定位功能，适配所有电机和驱动器，可以实现正转、反转控制功能，速度可调，距离可调，圈数可调。该控制器的屏幕显示界面具有简洁、操作方便等特点。

行业应用广泛，应用于冲压、焊接、切割、剪裁、钻孔、喷涂、送料、搬运、点胶、包装、生产线，结合步进伺服控制、感应开关输入、气缸、继电器控制一体的自动化设备。

1、 功能说明

自动：自动运行、单步运行、上电自动运行、使能运行、增量移动、坐标移动

手动：电机正反转、回机械零、回程序零、输出口控制

程序：程序的编辑、插入、删除、保存、显示屏用户参数页修改核心参数，双任务可同时运行，每一个任务最大指令 99 行，其中任务0可以存储8组程序，任务1可以存储1组程序（后台任务，处理紧急停止等动作）。

参数：自动运行速度、回零速度、手动速度、加速减速、外接按键口设置、状态默认设置

外部控制：启动、单步、回零、急停、暂停、复位等

指令：19 多种控制指令，可以实现电机正反转控制、输入触发控制、输出控制、计数、循环等动作。

特色催款：可以定义产品使用次数，方便设备货款结收。

系统密码：设置系统密码，保护您的知识产权。

隔离 IO 口：带有与系统隔离的输入输出口，输出口能力最大可到 3A，方便于配接中间继电器，电磁阀等。

2、 系统组成

专用运动控制芯片（OC 晶体管集电极开路信号输出为：5V脉冲+方向，共阳接法）

专用的常闭式或常开原点、急停开关，光电隔离 24V 信号输入口

输入/输出用户自己定义 IO（4 路光电隔离 24V 输入；4 路光电隔离 OC 输出，单通道输出电流3A。

3、 技术参数

最高脉冲输出频率：100kHz，最大速度达到7600转/分（完全可以控制步进、伺服电机，常规步进电机500转/分，伺服2000转/分）

最小数据单位：1（单位同螺距单位，可以是毫米、0.01 毫米、圈、度、英寸、密尔等）

延时精度：1 毫秒

控制轴数：1 轴（X）

计数器通道：3个内部计数器，响应速度 1 毫秒。

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表 1步进伺服电机控制器性能参数

名称

供电电源

参数

24V DC直流

说明

工控行业常用24V DC电压，建议用24V DC。额定功率1W。有反接保护，过压保护，过流保护。

脉冲输出方式：脉冲+方向（5V脉冲信号，共阳接法）

脉冲输出精准，0脉冲误差

NPN集电极开路OC输出

最高速度可达7600.0转/分，输出频率可达100kHz（频率范围1Hz ~100kHz）。能适合各种对超低频，高频的应用场合。

电机启动及停止平稳快速。常规设置为速度的3~10倍。

NPN集电极开路OC晶体管输出，最大电流3A，功率0.5W。可接24VDC中间继电器、电磁阀等。

C00-C03，其中C00具有掉电保持功能。

最优化、简洁的中文指令 （容易学，可实现各种复杂动作）

2组任务支持同时独立运行。中文指令填表式编程，简单方便，灵活组合，实现强大功能。

任务0和任务1可以同时运行，任务0存储8组程序，任务1存储8组程序

任务0和任务1分别可以修改4条指令参数，包括圈数、毫米、角度、距离、速度、延时等。

有密码保护功能，（保护程序不会被随意更改，和程序的知识产权）

可设置催款次数，设置催款密码进行解锁。

支持开机，让电机回零位。

支持开机，自动运行用户程序。

长72*宽72*高105，单位：毫米mm。面板安装，开孔尺寸68*68mm

操作温度：-10 ~ 70 ℃

应用环境 储存温度：-20 ~ 100 ℃

湿度：5 ~ 95% 无凝结

步进伺服电机 1组

速度

加减速

输出点数

计数器

编程方法

任务

程序

修改参数

密码保护

催款功能

上电回零

上电运行

外形尺寸

0.1 ~7600.0转/分

带加减速

4路

3个

中文填表

2组

8组 + 1组

4条指令+4条指令

支持

支持

支持

支持

72*72*105

应用环境 工业标准

4、 选型参考

型号

SM1P

说明

单轴，可以控制1路步进伺服电机，4输入通道，4输出通道

备注：采购有量，支持定制，详情请联系我们技术工程师。

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三、外形尺寸

四、技术支持

技术支持

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本文标签： 输出输入控制电机运行