大地测量

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2024年3月7日发(作者：)

第一篇 大地测量

一、各词解释及问答

1、什么叫大地测量？其主要任务？

大地测量是为研究地球的形状及表面特性而进行的实际测量工作。其主要任务是建立国家或大范围的精密控制测量网，内容有三角测量、导线测量、水准测量、天文测量、重力测量、惯性测量、卫星大地测量和各种大地数据处理等。

2、什么叫大地测量系统？

是一种固定在地球上，随地球一起转动的非惯性坐标系统，根据其原点位置不同，分为地心生标系和参心生标系。

3、什么叫2000国家大地控制网？

2000国家大地控制网是定义在ITRS2000地心坐标系统中的区域性地心坐标框架。分为三级,第一级为动态地心坐标框架,第二级准动态地心坐标框架,第三级为加密大地控制点。

4、什么叫大地水准面？什么叫大地高？

大地水准面也称重力水准面，相当于地球上静止的海水所包围的一个曲面。

地面点沿法线到参考椭球面的距离叫大地高。

5、什么叫组合法确定大地水准面？

即以GPS水准确定的高精度但分辨较低的几何大地水准面作为控制，将重力学方法确定的高分辨但精度较低的重力大地水准面拟合，以达到精化局部大地水准面的目的。

6、什么叫正高？

地面点沿重力线到大地水准面的距离。

7、简述三角测量与导线测量的优缺点。

三角测量优点是：检核条件多，图形结构强度高；采取网状布设，控制面积较大，精度较高；主要工作是测角，受地形限制小，扩展迅速。缺点是：在交通或隐蔽地区布网困难，网中推算的边长精度不均匀，距起始边愈远精度愈低。

导线测量优点是：单线推进速度快，布设灵活，容易克服地形障碍和穿过隐蔽地区；边长直接测定，精度均匀。尤其是电磁波测距技术的发展，使导线测量法应用比较普遍。主要缺点是：几何条件少，图形结构强度低；控制面积小。我国在西藏地区天文大地网布设中主要采用导线测量法。

9、简述现代大地测量的特点：

长距离、大范围、高精度、实时快速、四维、地心、学科融合

10、单向观测高度计算公式

h1。2=S0+taga1.2+CS02+il-a2

1

式中S0为A、B两点间的水平距离；C为垂直折光差与地球弯曲差综合影响的系数，即球气差；a1.2为A点观测B点的垂直角；il为A点仪器高；a2为B点觇标高。

二、填空：

1、大地测量常数分为几何常数、物理常数。

2、大地测量地心坐标分为地心坐标系、参心坐标系。

3、大地坐标用经度φ、纬度λ、大地高H表示，空间直角坐标一般X、Y、Z表示。

4、大地测量坐标系统包括坐标系统、高程系统、深度基准、重力系统。

5、时间测量的高考标准包括时刻的参考标准和时间时隔的尺度标准。

6、测距仪按测程分短程、中程、长程。

7、卫星定位连续基准站网按管理形式划分为国家基准站网、区域基准站网、专业应用站网。

8、卫星定位连续基准站主要包括哪四个部分：用户部分、数据传输部分、控制中心、基准站部分。

9、国家重力控制测量分为国家重力基本网、国家一等重力网、国家二等重力网。

三、选择

1、传统大地控制测量通过测边、测角推算大地控制测量网点，其方法有（ A、B、C、D ）。

A、三角测量法 B、导线测量法 C、三边测量法

D、边角同测法 E、GPS测量法

2、大地测量参考框架包括（ A、B、C、D ）。

A、坐标参考框架 B、高程参考框架

C、重力参考框架 D、时间参考框等

3、三角网布设原则（ A、B、C、D ）。

A、分级布网逐级控制 B、具有足够的精度

C、具有足够的密度 D、统一的规格

4、垂直角观测法有：（ A、B ）。

A、中丝法 B、三丝法 C、十字丝法 D、双丝法

四、判断

1、测程小于3km为中程。 （×）

2、GPS/水准似大地水准面精度高程分辨率低。 （√）

3、GPS测量分为A、B、C、D、E级。 （√）

4、一、二等导线边测回总数为8回。 （×）

5、高等级点选址埋设后即可进行观测。 （×）

五、选择

2

1、GPS观测静态方式最少需要 （ B ） 颗星。

A、3 B、4 C、5 D、6

2、卫星定位连续运行基准站可采用下列哪些技术进行构网。（ A、B、C ）

A、VRS B、FKP C、主辅站 D、单基站 E、多基站

7、水准观测误差主要由 （ B ） 引起的。

A、读数误差 B、调焦误差 C、照准误差 D、整平误差

第二篇 工程测量

名词解释及简答：

1、简述工程测量内容。

包括工程控制网建立、工程地形图测绘、施工放样定位、竣工测量、工程变形测量。

2、简述工程控制网特点。

1) 控制网的大小、形状、点位分布应与工程的大小形状相适应。

2) 地面控制网的精度保证某一个方向或某几个点的相对高精度。

3) 控制点坐标反算两点间长度要与实地两点间长度之差尽可能小。

4) 可采用独立坐标系，其坐标线应平行或垂直于建筑物的主轴线。

3、简述工程测量技术方案的主要内容。

任务概述、测区情况、已有资料及其分析、技术方案设计、组织与劳动计划、仪器配备与供应计划、财务预算、检查验收计划及安全措施等。

4、简述大比例尺地形测图的主要工作流程。

野外踏勘、技术设计、图根控制测量、野外数据采集、内业成图、质量检查、成果验收等。

5、水下地形图测量的主要任务。

测量水下地形图和水下断面图。

6、什么叫平曲线、竖曲线？

在平面内连接不同方向的曲线叫平曲线。

在竖面上连接不同方向的曲线叫竖曲线。

7、简述平面放样有哪几种方法。

1）、直角坐标法 2）、极坐标法 3）、坐标法

4）、距离交会法 5）、角度交会法 6）、角边交会法

8、什么叫变形测量？

利用测量仪器或专用仪器对变形体的变化状况进行监视、监测的工作。其目的是要获得变形体的空间位置随时间变化的特征，同时还要解释变形的原因。

9、什么叫精密工程测量？

3

是指绝对测量精度达到毫米或亚毫米量级，相对测量精度达到10-6，以先进的测量方法、仪器和设备在特殊条件下进行的测量工作。

二、填空

1、工程高程控制主要采用水准测量、三角高程、GPS水准方法三种方法。

2、优化设计方法有解析法、模拟法两种。

3、工程初步设计一般选用1:1000、1:500两种比例尺。

4、平差主要对偶然误应进行处理。

5、规划定线测量使用解析实钉法和解析拔定法两种方法。

6、井巷贯通一般分为平斜巷道贯通和立井贯通两种类型。

7、变形监测网点一般分为基准点、工作基点、变形观测点三种。

三、选择

1、工程测量中平坦地区高程中误差一般不超过（ A ）。

A、3Hd B、（ A ）。

A、0.1mm B、0.2mm C、0.3mm

高程中误差不应大于测图基本等高距的（ A ）。

111A、 B、 C、

10233、曲线测没的方法有（ A、B、C、D ）。

A、极坐标法 B、坐标法 C、偏角法 D、切线支距法

4、地下管线探查方法包括（ A、B、C ）。

A、明显管线的实际调查 B、隐蔽管线的物探调查

C、隐蔽管线的开挖调查

四、判断题

1、水下地形图宜采用与陆地统一的平面和高程基准。 （√）

2、对于螺旋形隧道每次向前延伸时，都应从洞外复测。 （√）

3、一井定向测量，指单重投点法。 （×）

4、基准点一般选在影响变形区域范围内的稳固可靠的位置。 （×）

第三篇 摄影测量

1、摄影测量：即基于像片的量测和解译。是利用光学或数码摄像机所获得的影像，研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质和相互关系的一门科学和技术。

2、遥感：泛指通过非接触传感器遥测的物体的几何与物理特性的技术。

4

112Hd C、23Hd D、1Hd

2、工程测量中图根控制点的精度，相对于邻近控制点的点位中误差不应大于图上

3、简述投影差特性。

1）越靠近像片边缘，投影差越大；

2）地物点高度越大，投影差越大；

3）摄影机的主距越大，相应的投影差越小。

4、内方位元素

描述摄影中心与像片之间相互位置关系的参数，包括像主距f和像主点坐标（x、y）。

5、外方位元素

描述摄影光线在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数，包括三个线元素和三个角元素。

6、光线方程

中心投影的构像方程。

7、人造立体必须符合的几个条件。

1）两张像片是两个不同位置对同一景物摄取的立体像对；

2）每只眼睛只能观测像对中的一张像片；

3）同名像点连线与眼基线大致平行；

4）两张像片的比例尺大致相近。

8、相对定向

确定两张影像相对位置关系的过程。

9、影像的内定向

所量测的像点坐标从扫锚坐标到像片坐标的转换过程。

10、像片纠正

将竖直摄影的航摄像片，通过投影变换，获得相当于航摄像机物镜主光轴在铅垂位置摄影的水平像片；同时归化到规定的比例尺，这种作业过程叫像片纠正。

二、填空

1、摄影测量经历了模拟法、解析法、数字化三个阶段。

2、遥感技术主要由遥感图像技术和遥感信息处理技术两部分组成。

3、传感器工作方式可分为主动方式和被动方式两种。

4、像点位移由像片倾斜或地面起伏两方面原因产生。

5、解析法相对定向计算过程中，同名光线必须对对相交。

6、主体像对的空间前方交会是摄影测量法点位测定和生成DEM的基础。

7、最常用的数字影像重采样方法包括最邻近像元法、双线性内插法。

8、DOM信息丰富直观、具有良好的可判读性和可量测性。

三、判断

5

1、航摄像片是正射投影。 （×）

2、同一张像片的影像比例尺是处处相等的。 （×）

3、空中解析三角测量至少要有2个地面控制点。 （×）

4、5个相对定向元素至少要由6对同名点相计算。 （√）

5、相对立向是采用空间三维相似变换模型来计算的。 （×）

6、胶片影像采样间隔越小，影像越清晰。 （√）

四、选择：

1、解析空中三角测量，最少需要 B 个控制点才能解求地物点空间坐标。

A、2 B、3 C、4 D、5

2、解求5个相对之间元素至少需要 C 个同名像对。

A、2 B、4 C、6 D、8

3、解译标志分为： A、B 。

A、直接解译标志 B、间接解译标志 C、不同地物的影像特征

4、我们常说的航摄外业指 A、B、D 。

A、调绘 B、像控 C、GPS测量 D、航飞

5、外业像控点包括 A、B、C 。

A、平高点 B、平面点 C、高程点 D、GPS点

6、解析空中三角测量根据平差范围可分为： A 。

A、单模型法、单航带法、区域网法

B、航带法、独立模型法、光束法

C、航带法、区域网法、光束法

7、机载POS系统由哪几部分组成 A 、B、C、D 。

A、IMU B、GPS接收机 C、计算机系统 D、数据后处理软件

第四篇 地图编绘

1、地图特性：地图以其特有的数学基础，地图语言，抽象概括法则来表现地球或其它星球自然表面的时空现象。

1）可量测性；2）直观性；3）一览性

2、地图比例尺：地图上某一线段的长度与地面上相应线段水平距离之比。

3、地图三要素：数学要素、地理要素、辅助要素。

4、地图数据的三个信息范畴：图形数据、属性数据、时间因素。

5、地图投影：将地球表面上的点、线、面投影到平面的方法。

6、地图定向三北方向：磁北方向、坐标北方向、真北方向。

7、制图综合：地图以概括、抽象的形式反映出制图对象带有规律性的类型特征，而

6

将那些次要的、非本质的物体舍弃，这个过程叫制图综合。

8、地形图编绘原则：

1）根据对地图用途的要求（国防和国民经济对地图的要求）；

2）地形图内容应具有地图比例尺所容许的地图容量；

3）客观反映制图区域的地理特征。

9、地图设计的基本步骤：

1）确定地图的用途和对地图的基本要求；

2）分析已成图；

3）研究制图资料；

4）研究制图区域的地理概况；

5）设计地图的数学基础；

6）地图的分幅和图面设计；

7）地图内容及表示方法设计；

8）各要素制图综合指标的确定；

9）地图制作工艺设计；

10）样图试验。

10、简述我国老、新地图分幅编号的基本方法。

11、电子地图：是以数字地图为基础，以各种媒体显示的地图数据的可视化产品。

二、填空

1、数学地图是以数字形式存储的抽象地图。

2、地图比例尺有数字式、文字式、图解式三种形式。

3、地图按内容分类分普通地图、专题地图等。

4、地图符号按比例尺分为不依、半依、依比例尺符号。

5、在普通地图中比例尺有大、中、小三种比例尺。

6、地图的数字要素包括坐标网、控制点、比例尺、定向等内容。

7、地图分幅有矩形分幅、径纬线分幅两种。

8、我国的基本比例尺地形图都是在1:100万比例尺地形图的基础上进行的。

9、制作地图有实测地图、编绘地图两种。

三、选择：

1、地图符号分为 A 。

A、点状符号、面状符号、线状符号、体积符号

B、点状符号、面状符号、线状符号

7

C、点状符号、面状符号

2、直线比例尺指的地图比例尺的哪一种 C 。

A、数字式 B、文字式 C、图解式

3、按投影变形性质分类有 A 。

A、等角投影、等面积投影、任意投影

B、等角投影、等面积投影 C、几何投影、条件投影

4、投影变形指 A、B、C 。

A、长度变形 B、面积变形 C、角度变形

5、地图投影有 C 几种形式。

A、圆锥、圆柱2种投影 B、圆柱、方位2种投影 C、圆锥、圆柱、方位3种投影

6、制图综合两种基本处理指 A 。

A、取舍与概括 B、数字与图形 C、属性与图形

7、国家基本比例尺有 B 种形式。

A、9种 B、11种 C、13种

四、判断题

1、导航电子地图是一种特殊的电子地图。 （√）

2、J-50-5是新图幅分幅方式的1:25万图幅号。 （×）

3、一幅25万的图幅含16幅1:10万的图幅。 （×）

4、H49G049051中心G指比例尺代码。 （√）

5、相邻图幅接边要素相差图上0.6mm的可直接平行位移接边。 （√）

第五篇 地理信息系统

一、填空

1、国家标准化管理委员会全国地理信息标准化技术委员会在《地理信息标准体系框架》中将地理信息系统分为：基础地理信息系统、专业应用的地理信息系统和专项应用的地理信息系统。

2、基础地理信息系统与其他地理信息系统一样，主要由软件系统、硬件系统和基础地理数据等组成。

3、空间数据一般具有空间、属性和时间3个基本特径。

4、基础地理数据从数据模型和数据结构上可分为两大类：矢量数据和栅格数据。

5、栅格数据组成的最基本的单元是像元或像素。

简答题

1、GIS的主要功能。

答：主要功能：1）数据采集与输入；2）数据编辑与更新；3）数据存储与管理；

8

4）空间查询与分析；5）数据显示与输出。

2、基础地理数据采集主要有哪三种方法？

答：基础地理数据采集主要有：1）全野外数据采集；2）航空摄影测量和航天遥感；3）原图数字化技术三种方法。

选择

1、基础地理数据更新主要涉及5大步骤，下面步骤排列正确的是（C）。

①变化数据采集 ②变化信息获取 ③确定更新策略 ④现势数据提供 ⑤现势数据生产

A、①②④③⑤ B、②①⑤④③ C、③②①⑤④ D、③①②⑤④

2、基础地理数据“4D”产品主要是指哪4种（A、B、D、E）。

A、DOM B、DEM C、DWG D、DRG E、DLG

3、从功能上看：GIS有别于其他信息系统、CAD、数据库系统的地方最主要的是GIS具有 。（ E ）

A、数所输入功能 B、数据管理功能 C、查询与检索功能 D、数据输出功能 E、空间分析功能

名词解释

1、概念设计：是通过对错综复杂的现实世界的认识与抽象，最终形成空间数据库系统及其应用系统所需的模型的过程。

2、地理信息系统：是为特定的应用目标而建立的空间信息系统，是在计算机软件、硬件及网络支持下，对有关空间数据进行预处理，输入、存储、查询检索、处理、分析、显示、更新和提供应用的技术系统。

第六篇 地籍测绘

一、名词解释

1、地籍调查：是政府为了取得土地权属和土地利用现状等基本地籍资料而组织的一项系统性的社会调查工作。

2、界址点：是土地权属界限的拐点。

3、宗地：是地籍的最小单元，是有边界、有权属主和利用类别的土地。

二、填空

1、地籍测绘的主要内容包括 地籍控制 、地籍要素测绘、地籍调查、动态监测与更新。

2、宗地图是以 宗地为单位编绘的地籍图，分幅地籍图是以 地图标准分幅为单位编绘的地籍图。

3、界址测量是地籍测量的核心。

9

4、地类要素的测量方法应采用 调查 和 测绘 相结合的方法。

三、选择

1、地籍图应表示的基本内容包括（①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩）：

①界地点、界址线；②地块及编号；③宗地或区的编号和名称；④土地利用类别；⑤永久性建筑物或构筑物；⑥各级行政界线；⑦平面控制点；⑧道路和水域；⑨有关地理名称及重要单位名称；⑩另外根据需要还可表示其他要素。

2、城镇地区地籍图比例尺一般可选用（③）。

①1:2千 ②1:5千 ③1:500～1:1000

3、城市面积量算中使用解析法求出的面积精度主要取决于 A、C 。

A、野外测量精度 B、图纸伸缩误差 C、内业计算精度

四、判断

1、地籍测绘是一种政府行为，属于法定行为。 （√）

2、地籍控制测量主要是平面位置的测量。 （√）

3、地籍测量中的面积量算主要是指一种多层次的表面积测算。 （×）

五、简答

1、地籍图内容选取的基本要求是什么？

答：地籍图内容选取的基本要求为：1）以地籍要素为基本内容，突出表示界址点、线；2）具有严格的数学精度，应有必需的数学要素；3）必须表示基本的地理要素，特别是与地籍有关的地物要素；4）图面应主次分明，便于用户添加专题要素。

2、什么是土地权属？

答：土地权属现阶段在我国是指单位和个人对国有土地的所有权和使用权的归属。

3、地籍调查的原则。

答：由各级人民政府来领导，由国家承认的测量单位及有关部门来组织实施。必要时组成联合调查组开展工作。

第七篇 界线测绘

一、填空

1、行政区域界线是国家实施 分级行政管理 的重要依据。

2、界线测绘的依据是《行政区域界线测绘》。

二、名词解释

1、勘界测绘：勘定行政区域界线的测绘工作。

2、行政区域界线：是指省、自治区、直辖市人民政府批准的行政区域毗邻的各有关人民政府行使行政区域管辖权的分界线。

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三、判断题

1、行政区域界线测绘中界址点分为一、二级，精度要求分别为±0.05m和±0.075m。 （×）

2、省级与县级界线的测量方法是不相同的。 （×）

第八篇 房产测绘

一、选择题

1、房产测绘成果包括（A、B、C）。

A、房产簿册 B、房产数据 C、房产图集 D、界址点成果表

2、在房产测绘中形成的图件有（A、B、D）

A、房地产分幅平面图 B、房地产分丘平面图

C、宗地图 D、分层分户平面图

3、根据《房产测量规范》规定，房产测量控制用控制点的末级相邻基本控制点的相对点位中误差不超过（ C ）。

A、±0.05m B、±0.01m C、±0.025m

二、填空

1、房屋调查与测绘以 幢 为单位分户进行。

三、判断题

1、房产平面控制点的密度与测图比例尺有直接关系。 （×）

四、简答题

1、计算建筑面积的房屋原则上应具备哪几个条件？

答：原则上应具备以下普遍性的条件：

1）应具有上盖；

2）应有围护物；

3）结构牢固，属永久性的建筑物；

4）层高在2.20m或2.20m以上；

5）可作为人们生产或生活的场所。

2、共有建筑面积的分摊原则。

答：共有建筑面积的分摊，执行按比倒分摊的原则，由上而下依次进行，即先分摊幢，然后分摊功能区，再分摊层，最后把共有建筑面积分摊至套或户。

3、分层分户平面图的特点。

比例尺大，注记详细，一户一图。

第九篇 测绘航空摄影

11

简答题

1、空间分辨率：某一摄影机系统所拍摄影像光学质量的综合反映，数字影像的分辨率是用地面采样间隔来描述的。

2、航摄比例尺：指像片上的一个单位距离与所代表的实际地面距离之比。

f S=

相对航高

=

H

摄像机主距 3、航线弯曲：把一条航线的航摄像片根据地物影象叠拼起来，每张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称为航线弯曲。

4、像片旋偏角：在航空摄影测量中，为了抵抗风向交叉的作用，飞机的实际朝向会与飞行的地面航迹之间产生一个角度，称为像片旋偏角。

5、所谓航天摄影，就是以卫星或其他航天飞行器为遥感平台，对地球或月球表面进行摄影的技术。

6、IMU/DGPS辅助航空摄影测量

指利用装在飞机的GPS与地面上的一个或多个基站点的GPS同步观测，通过GPS载波相位差分技术获取航摄仪的位置参数，利用IMU装置直接测定瞬间姿态参数，通过DGPS、IMU联合处理获得高精度的外方位元素的航空摄影测量理论技术和方法。

7、航摄飞行质量：是航摄像片的航摄重叠度、旁向重叠度、像片倾斜面、旋偏角、航线弯曲度、实际航高与预定航高之差、摄区和摄影分区的边界覆盖率等质量要求的总称。

8、简述航摄质量包含的几个方面：

①像片的重叠度；

②像片的倾斜角；

③像片的旋偏角；

④航线的弯曲度；

⑤航高保持；

⑥摄区、分区、图廓覆盖保证；

⑦图幅中心线和两相邻图幅图廓线敷设航线的飞行质量；

⑧控制航线（构架航线）；

⑨漏洞补摄；

⑩飞行记录填写等。

9、遥感图像的目视解译原则和步骤。

答：原则：总体观察、综合分析、对比分析、重点分析、尊重影像的客观实际；

步骤：从已知到未知，先易后难，先山区后平原，先地表后深部，先整体后局部，先宏观后微观，先图形后线形。

填空

12

1、GPS与辅助空中摄影主要能 减少对地面控制点的数量要求 。

2、通常规定航线弯曲度不得大于 3% 。

3、航空摄影按倾角分类可分为 竖直航空摄影 、 倾斜航空摄影 。

4、航摄像片的影像质量的最基本要求是在整个像幅内，影像具有清晰而准确的几何特征，并具有良好的判读性能。

5、像片的重叠度指航向重叠度和旁向重叠度。

6、现代航空摄影有胶片式摄影和数码式摄影。

7、胶片摄影仪的像幅均为 23㎝×23㎝ 。

8、航空摄影测量，航空重叠度应达到 56%～65% ，最小应有 50%，旁向重叠度应达到 30%～35% 。

选择

1、当成图比例尺为1：1000时，航摄比例尺一般采用 B 。

A、1：2000—1：3500 B、1：3500—1：7000 C、1：7000—1：1400

2、当在平地航摄作业时，航摄时间的选定原则 A 。

A、太阳高度角＞20，阴影倍数＜3；

B、太阳高度角＞30，阴影倍数＜2；

C、太阳高度角＞45，阴影倍数≤1。

3、对航摄仪来讲，为了获取较高的影像质量，要求 A 。

A、快门有较宽的曝光时间间隔范围，光效系数要高；

B、快门有较窄的曝光时间间隔范围，光效系数要低；

C、快门有较宽的曝光时间间隔范围，光效系数要低。

4、航摄/成图比例尺≥1000时，设计用图比例尺 A 。

A、1：10000 B、1：12000～1：50000 C、1：10万—1：25万

判断题

1、航摄分区界线要与图廓线尽量保持一致。 （√）

2、当航摄比例尺大于或等于1：7000时，一般不应大于1/6相对航高。 （√）

3、成图比例尺一定时，在地形高差许可的条件下，航摄分区的跨度尽可能大。（√）

4、利用GPS领航时，需计算每条航线的首末的经纬度。 （√）

5、常规方法敷设航线时，航线可以不平行于图廓线。 （×）

第十篇 海洋测量

简答题

1、海洋测绘的任务。

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答：海洋测绘的任务是对海洋及其邻近陆地和江河湖泊进行测量和调查，获取海洋基础地理信息，编制各种海图和航海资料，为航海、国防建设、海洋开发和海洋研究服务。

2、声纳方程：声波从发射到接收的整个过程构成了声纳方程，它是将声传播介质、目标、背景干扰以及声纳设备参数综合在一起的关系式。

判断题

1、各种海图一般选用高斯投影。 （×）

填空

1、海图的内容可以划分成 数学要素、图形要素、辅助要素3大类。

2、水声定位系统通常有 测距 和 测向 两种定位方式。

3、海图按用途可分为通用海图、专用海图、航海图3大类。

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