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2024年3月25日发(作者：)
HarmonyOS驱动加载过程分析
1、HarmonyOS驱动概述
HarmonyOS驱动框架采用C语言面向对象编程模型构建，通过平台解耦、内核解耦，来
达到兼容不同内核，统一平台底座的目的，从而帮助开发者实现驱动的“一次开发、多系统
部署”。
为了达成这个目标，
HarmonyOS驱动框架提供了：
1. 操作系统适配层（OSAL，operating system abstraction layer）：提供内核操作相关
接口进行统一封装，屏蔽不同系统操作接口。
2.平台驱动接口：提供Board部分驱动（例如：I2C/SPI/UART总线等平台资源）支持，同
时对Board硬件操作接口进行统一的适配抽象，开发者只需开发新硬件抽象接口，即可获
得新增Board部分驱动支持。
3.驱动模型：面向器件驱动，提供常见的驱动抽象模型，主要达成两个目的：
1）提供标准化的器件驱动，开发者无需独立开发，通过配置即可完成驱动的部署。
2）提供驱动模型抽象，屏蔽驱动与不同系统组件间的交互，使得驱动更具备通用性。
为了进一步简化HarmonyOS驱动开发，HarmonyOS驱动框架支持多种驱动加载方式：
1.支持驱动动态加载和静态加载，解除驱动代码和框架间的直接代码依赖，使得驱动程序可
以独立编译和部署；
2.支持按需动态加载方式，避免设备驱动全量加载，可有效降低系统资源的占用。
本文主要分析HarmonyOS驱动加载过程，在正式介绍之前，首先了解HarmonyOS驱动
架构的组成、工作原理和机制，从而了解驱动加载的细节。
2、HarmonyOS驱动架构介绍
2.1 HarmonyOS驱动架构组成
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