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2024年5月5日发(作者：)

主流机器人编程软件及特点简要介绍

机器人编程

工业机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆及打磨等领域，任务

的复杂程度不断增加，而用户对产品的质量、效率的追求越来越高。

所以工业机器人的编程方式、编程效率和质量显得越来越重要。目前，

应用于工业机器人的编程方法主要有三种：

1）示教编程，是一项成熟的技术，它是目前大多数工业机器人的编

程方式，采用这种方法，程序编制是在机器人现场进行的。

2）离线编程，是在专门的软件环境下，用专用或通用程序在离线情

况下进行机器人轨迹规划编程的一种方法。离线编程程序通过支持

软件的解释或编译产生目标程序代码，最后生成机器人路径规划数

据。

3）机器人语言编程，是指采用专用的机器人语言来描述机器人的运

动轨迹。目前应用于工业中的机器人语言是动作级和对象级语言。

手工示教仍然主宰着整个机器人领域，离线编程适合于结构化环

境，但对于轨迹复杂的三维焊缝，手工示教不但费时而且也难以满

足焊接精度要求，因此在视觉导引下由计算机控制机器人自主示教

取代手工示教已成为发展趋势。

我们今天讲解的重点是离线编程，通过示教在线编程在实际应用中

主要存在的问题，来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软

件的功能、优缺点进行深度解析。

那么，示教编程与离线编程有什么区别呢？

示教在线编程在实际应用中主要存在以下问题：

一、示教编程的优点：工业机器人编程简单方便，使用灵活，不需

要环境模型，可修正机械结构的位置误差，能适用与大部分的小型

机器人项目。

示教编程的缺点：在现场示教编程效率较低，检查验证程序依靠程

序员经验，容易产生故障撞机或伤人，难以形成复杂的路径，对复

杂项目显得有些力不从心。

示教在线编程相比，离线编程又有什么优势呢?

二、离线编程的优点：编程时不需要占用机器人运行工作时间，缩

短现场工作周期。可通过计算机生成复杂的项目程序，在生成程序

后可模拟验证程序是否正确，并配合机械设计验证项目结构是否正

确，能生成较复杂的轨迹，在打磨、焊接、切割、喷涂项目中有明

显的优点。

离线编程的缺点：并非所有机器人都可提供离线编程软件，且部分

编程软件价格昂贵，现场实际情况与模拟3D模型误差较大，难以

形成准确的轨迹。

本文标签： 编程机器人离线示教软件

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