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2024年5月15日发(作者：)
垂直起降固定翼无人机研究报告
伴随人工智能、半导体、传感器等快速发展，无人机系统通过技术快速迭代，不断拓展能力和应用领域。
根据《无人机系统发展白皮书》预测，2019-2029年全球无人机系统将保持CAGR20%以上，10年内产
值累计超过4000亿美元，而带动的产业配套拓展和创新服务市场则更加庞大。
1）无人机自问世以来，就拥有传统飞行器和大武器系统所不具备的快速迭代能力，进化出的适用场景不
断拓展，逐步从军事专用拓展到民用领域。随着无人机产业链趋于成熟，飞控与导航技术的快速发展，无
人机具备了小型化、智能化、低成本的条件。2014年消费级爆发式增长，形成了无人机军民两用格局。
2）无人机的使用需要无人机系统的支持。技术方面，无人机系统正向多样化、智能化、通用化趋势发
展。军用方面，无人机系统将成为先进空中作战力量的主战装备和体系化、智能化作战的关键组成部分。
民用方面：广泛的应用为无人机系统发展提供了产业化基础和市场化活力。
垂直起降固定翼飞行器凭借独特的构型，是近年来无人机乃至有人机领域最具活力的细分赛道之一。
2020年垂直起降（VTOL）无人机加速军事化应用。因不受起降场地限制，能适应航海、山地等复杂地形
环境，美将垂直起降飞行器列为美军十大未来关键装备之首。2020年，美空军发布“敏捷至上”项目，极力
推进电动垂直起降eVTOL无人机军事化应用。多家新兴eVTOL商企参与，目前Joby和Beta两家已经进入
试飞阶段。项目预计于2023年完成飞行器适航审定，2025年初具备规模化应用的水平，实现大规模采
购。
2020年垂直起降（VTOL）无人机在工业级应用领域不断拓展，同时继续加速城市交通商业化发展。
1）工业级成为全球民用无人机增长新引擎，市场逐步由toC转向toB。随着应用场景的不断拓展，预计
2020年工业无人机市场规模将首次超过消费级无人机，成为全球民用无人机的主要市场。根据
Frost&Sullivan预测，2020-2024年全球工业无人机市场CAGR高达56.43%，成为全球民用市场增长新
引擎，2024年全球民用市场规模将达4157.27亿元，而垂直起降（VTOL）无人机也是发展亮点之一。
2）VTOL加速城市交通（UAM）商业化。2020年，日韩率先从国家层面顶层设计UAM产业规划，明确了
UAM发展的关键时间点。同时，eVTOL企业受到全球资本包括产业资本的高度重视（丰田、优步、腾讯
等），纷纷加紧布局，助力UAM商业化进程。
无人机系统：2019-2029全球累计产值超4000亿美元
无人机与无人机系统
无人机是不携载操作人员、由动力驱动、可重复使用、利用空气动力承载飞行、可携带有效载荷、在远程
控制或自主规划的情况下完成指定任务的航空器。按照气动布局分类，无人机主要分为固定翼无人机、多
旋翼无人机、无人直升机、垂直起降固定翼无人机。其中，垂直起降固定翼无人机兼具固定翼和多旋翼的
特点，对起降场地要求低、可空中悬停，适用于大面积、长航时作业，可携带载荷作远距离探测，具有应
用优势。
无人机逐步从军事专用拓展到民用领域，形成了军民两用格局。早期主要应用于军事领域，先后被用于靶
机、侦查、情报探测、携弹打击等。20世纪80年代以来，美国、日本、中国纷纷探索无人机在民用领域
的应用。2008至2014年，受益于信息化、任务载荷、卫星导航等技术的发展，无人机在军事领域及工业
领域应用日益广泛。2014年至今，随着无人机产业链趋于成熟，飞控与导航技术的快速发展，无人机具
备了小型化、智能化、低成本的条件，消费级无人机快速发展，工业无人机在巡检、安防监控、农林植
保、测绘与地理信息等领域同时得以快速发展。
无人机的使用需要无人机系统的支持。无人机系统是指挥控制站、一架或多架无人机、机载任务载荷、数
据链以及相关保障设施共同组成的功能系统。动力系统、任务载荷设备能力、感知与自主控制导肮系统以
及起降技术是无人机系统的四大关键核心技术。无人机系统按大小、用途、性能特点可分为大型、中型、
微小型无人机系统：
1)大型无人机系统主要应用于军事高端需求领域，是整个产业体系的“塔尖”。制空作战、高空高速、长航
时等任务功能的大型无人机系统，其开发复杂程度和技术挑战甚至超过了大部分有人作战飞机。世界上只
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