admin管理员组

文章数量:1531348

2024年5月17日发(作者：)

高性能电机与机器人专项申报指南

电机及其驱动控制系统是机器人和高端装备关键核心部件，我国

大部分高档数控机床仍需进口，伺服电机、驱动器、精密减速器、数

控系统与国外差距显著。宁波是稀土磁钢、模具和轴承之都，同时装

备制造业的支柱地位突出，而作为产业链的中间关键环节--电机产业却

主要以低技术、低附加值的小型直流励磁电机为主，电机产业相对孱

弱，急需强链补链。本专项聚焦电机创新设计、制造、测试和应用技

术，面向我市电机及机器人技术提升与产业高端引领发展，以高性能

磁性材料的应用为基础，以航空航天、高端装备制造和机器人及新能

源汽车等产业的重大需求为导向，突破高精伺服直驱电机、高功率密

度永磁电机及其驱控系统、超高效电机产业化应用瓶颈，补足现有电

机和数控机床技术短板，构建强化“材料—电机—机器人和装备”产

业链。

（一）产业链关键核心技术攻关项目

1、电机-驱动-减速器一体化智能执行单元研发及产业化

研究内容：研究电机-驱动-减速器一体化智能执行单元集成设计优

化技术；基于等寿命的电机与减速器功率密度匹配技术、寿命测试方

法；高可靠性密封性能测试与优化方法、高效率集成化散热结构设计

方法、电磁抗干扰设计技术。研究基于矢量控制的电机驱动器智能控

制算法，建立电机-驱动-减速器全闭环智能、可靠、精密控制技术；研

究电机-驱动-减速器一体化智能执行单元量产工艺及测试技术。

考核指标：行星减速执行单元：功率0.05-7.5kW，减速比5-50，

最大允许扭矩1000N.m，传动精度≤5弧分；谐波减速器执行单元：减

速比50-120，最大允许扭矩380N.m，传动精度≤30角秒；摆线针轮减

速器执行单元：功率0.4-5kW，减速比100-250，最大允许扭矩4700N.m，

传动精度≤1弧分。项目执行期内实现销售3000万元以上。发表学术论

文不少于4篇，申请发明专利不少于4件。

有关说明：要求企业牵头，鼓励与高校、科研院所等联合申报。

财政补助原则上不超过500万元，且不超过项目研发总投入的20%。

2、无稀土永磁超高效（IE5）电机及驱动控制系统的关键技术研

发

研究内容：开展超高效（IE5）无稀土永磁电机与驱动控制技术的

设计；研究高性能无传感器驱动技术，实现电机系统在不同负载下的

最优效率（MTPA）控制运行；实现额定扭矩平滑起动和额定速度下过

载（150%）运行；在保证高效输出的前提下，研究电机的扭矩波动最

小化，从而提升扭矩质量并做到噪音最小化；研究同步磁阻电机及其

控制器的规模化生产工艺路线与方案。

考核指标：开展工业应用领域电机标准基座号全系列，全功率段

的无稀土永磁电机及控制器研发，包括 7.5kW-200kW之间的至少5个功

率等级；全系列电机效率均达到IE5能效标准；项目执行期内实现销售

2000万元以上；申请发明专利不少于5件，发表学术论文不少于8篇。

本文标签： 电机执行技术

版权声明：本文标题：高性能电机与机器人专项申报指南 内容由热心网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：https://m.elefans.com/dongtai/1715894622a475692.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。