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2024年5月23日发(作者：)

CAD、CAM、Robot 一体化解决方案

RobotWorks 简介

目前，国际制造业中用信息化带动工业化、用高新技术改造传统产业已成为工业发展的

必由之路。而机器人的应用是大大提高生产设备的自动化水平，从而提高劳动生产率，同时

又可提升企业的产品质量，提高企业的整体竞争力最有效的发展模式。作为先进制造装备之

典型代表的工业机器人必将有一个大的产业发展空间。

机器人由于其在不同工作中的柔性控制和方便易用在现代工业中使用越来越广泛。去毛

边、抛光、喷涂、焊接、切削、钻孔、磨削等在如今都是机器人工作中的一小部分，甚至一

些CNC 加工中心的工作都可以用机器人来完成。

机器人在能够保证在复杂的工件中完美工作，但是经常很小的改进或者要提高生产效率会以

失败告终，主要是有以下问题。

l 机器人示教编程和通用的离线编程系统对处理复杂的零件非常昂贵，为劳动密集型工作

l 常规的离线编程系统昂贵不易学习

l 机器人工作在不能示教编程的工作中

l 改变机器人运动路径非常困难和浪费时间

l 精度难以保证

RobotWorks为集成在三维CAD软件SolidWorks中的机器人离线编程软件。Robotwoprks 能

够读取各种数据格式包括IGES、 VDAFS、STEP 和其他专用的数据格式包括Inventor、

Unigraphics、Pro/E、 CATIA等数据格式，由于与SolidWorks进行了集成，因此RobotWorks

的界面为在SolidWorks的画面中追加了专用对话框。制作机器人的控制程序步骤非常简单，

读入机器人模型和工作形态后，基本上只需4个步骤即可完成。首先，选择安装到机器人上

的工具。然后选择工具的作业路径。在路径中可以直接设定为SolidWorks生成的线、面及曲

线。之后，运行模拟器，将其转换成机器人控制程序。

CAD、CAM、Robot 一体化解决方案

运行模拟器时，可随时设置详细的条件。如果工具需要通过设置在路径上的多个点来

动作，那么就可以随意地设置点与点之间的间隔。另外在喷涂工序使用的话，对于工作上设

置的路径，还可以设置工具在什么方向，移动多少距离，以多大的角度动作。在按照设置条

件工作时，中途如果受到干扰，还可以显示警告画面。此时可以手动调整机器人的位置。

RobotWorks可以生成日本FANUC、安川电机、川崎重工业、瑞典ABB、德国Kuka及

法国Staubli生产的机器人程序。同时这6家公司，分别备有其主要产品的机器人模型在

RobotWorks中使用。

Robotworks 工作在三种模式下，工具（TOOL）模式、零件（PART）模式、和定位（POSITIONER）

模式：

在工件模式下首选在SolidWorks定义哪个是工具，然后定义路径在RobotWorks中可以选

择SolidWorks 的面、边界、和曲线作为RobotWorks运动的轨迹

本文标签： 机器人工作编程路径工具

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