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2024年6月4日发(作者：)
学校电脑机器人社团器材采购需求描述书
一、需要人工智能基础套装，能够满足开设人工智能课程需求，同时多传感器能够结合其他
人工智能硬件，做出科创创意作品。为节约成本，结构件可使用学校现有乐高结构件，结合
人工智能传感器，进行教学和人工智能创客作品设计。
序号
名称
需求描述 数量
1
硬件部分：
一、采用arduino 创客主板，主板含有armega328p-PU主芯
片，usb口工作电压为5v，电源接口电压为7-9v，包含14
路数字IO口，含6个PWM口，6路模拟量接口，内存32K。
时钟频率是16MHz
二、为了方便接线，套件含有创客扩展板一个，可以和主板直接
对插，有14路的数字口，接口均采用KF2510接口，防反接。
三、配置清单介绍
8mm红色，8mm黄色，8mm绿色LED灯模块，均为KF2510防反接
接口，模块均带外壳，尺寸为33x26x11mm，且带2个固定孔，用
于和乐高积木固定，led灯用于显示，快闪，指示。
四、U型光电模块，为开关量，可以实现计数，刷卡操作，该模
块为KF2510防反接接口，模块带外壳，尺寸为33x26x11mm，且
带2个固定孔，用于和乐高积木固定。
五、10k电位器模块，带金属旋钮帽，可以用于pwm的调试，调
光灯的调试，模块为KF2510防反接接口，模块带外壳，尺寸为
人工智能
33x26x11mm，且带2个固定孔，用于和乐高积木固定。 20
基础套装
六、超声波模块，Trig，Echo的接口分别引出，2组KF2510接
口，用于测距比如倒车雷达的制作。模块为KF2510防反接接口，
模块带外壳，尺寸为33x26x11mm，且带2个固定孔，用于和乐高
积木固定。
七、三色灯模块，KF2510防反接接口，可以实现颜色渐变，切换
颜色等功能，可以制作小夜灯。模块带外壳，尺寸为33x26x11mm，
且带2个固定孔，用于和乐高积木固定。
八、按键模块（高电平有效）.KF2510防反接口，输入信号模块，
轻触型，可以模拟轻触按键使灯的亮灭。模块带外壳，尺寸为
33x26x11mm，且带2个固定孔，用于和乐高积木固定。
九、PS2手柄模块，可以作为输入设备，控制前、后、左、右的
方向以及停止，3路KF2510接口，模块带外壳，尺寸为
55x32x11mm，且带4个固定孔，用于和乐高积木固定。
十、土壤/雨滴传感器模块，KF2510防反接口，该模块为模拟输
入模块，接口可以接土壤或者雨滴传感器，用于土壤检测或者雨
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滴检测。模块带外壳，尺寸为33x26x11mm，且带2个固定孔，用
于和乐高积木固定。
十一、有源蜂鸣器模块，KF2510防反接口，直流电信号控制,发
声器件，用于报警，音乐的播放，模块为KF2510防反接接口，
模块带外壳，尺寸为33x26x11mm，且带2个固定孔，用于和乐高
积木固定。
十二、红外避障模块模块，KF2510防反接口,有一组3mm的红外
发射和红外接收头，当红外发射出红外光，遇到物体后接收头接
收到红外光，从而达到避障功能。模块带外壳，尺寸为33x26x11mm
十三、光敏模块，KF2510防反接口,带10k多圈电位器，可以调
节阀值，用于实现光控，比如光控小夜灯。模块带外壳，尺寸为
33x26x11mm
十四、一路循迹模块，KF2510防反接口,采用红外漫反射原理，
可以用来制作智能门窗防贼报警器，也可以做计数器使用，模块
带外壳，尺寸为33x26x11mm。
十五、红外遥控接收模块，KF2510防反接口,采用38KHZ接收头，
配合套件中的红外遥控器，可以实现红外遥控灯，遥控继电器等
设备，模块带外壳，尺寸为33x26x11mm。
十六、无源蜂鸣器模块，KF2510防反接口，方波信号驱动，是一
种讯响器，用于报警发声等场合，模块带外壳，尺寸为33x26x11mm
十七、火焰传感器模块，KF2510防反接口，专门用来搜寻火源的
传感器，也可以用来检测光线的亮度，模块带外壳，尺寸为
33x26x11mm
十八、触摸键盘模块，KF2510防反接口，该触摸按键采用电容触
摸工作原理，可以作为输入模块，比如触摸灯的制作，模块带外
壳，尺寸为33x26x11mm
十九、激光模块，KF2510防反接口，产生5v 5mw红色光点状激
光，用于光反射，可以检测有无物体，模块带外壳，尺寸为
33x26x11mm
二十、霍尔传感器模块，根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，
是一种可以实现电和磁转换的传感器，模块带外壳，尺寸为
33x26x11mm
二十一、模拟温度传感器模块，采用10k热敏传感器作为模拟器
件，从而来达到测温的效果，模块带外壳，尺寸为33x26x11mm
二十二、震动模块，数字信号传感器，一旦物体震动，会发出信
号给单片机进行处理，可以制作比如地震仪的模拟，模块带外壳，
尺寸为33x26x11mm
二十三、声音传感器模块，KF2510防反接口,可以检测有无声音，
比如制作一个楼道声控灯，模块带外壳，尺寸为33x26x11mm。
二十四、MQ-5烟雾传感器模块，可以检测日常生活中液化气、甲
烷、煤气 的检测，从而实现烟雾的预防和报警，KF2510防反接
口,模块带外壳，尺寸为33x26x11mm。
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