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2024年6月19日发(作者：)
导弹飞行力学作业集
——
基于
Matlab
平台
姓名： * *
学号： **********
指导老师： ***
日期： 2011/5/4
南京理工大学 梁庆
一、 试推导通过侧向喷管直接力
P
0
P
y
P
z
控制的导弹的质心运动方程。
T
解：
导弹动力学基本方程如下（在弹道坐标系下）：
dV
m
F
x
2
P
x
2
dt
d
F
y
2
P
y
2
mV
dt
d
V
mVcos
F
z
2
P
z
2
dt
其中F为除推力外所有合力在弹道坐标系下投影，P为推力在弹道坐标系下投影。
发动机推力在弹体下为：
P
0
变换，如下：
P
P
x
1
10
x
2
T
0cos
T
L(
)L(
,
)P
P
Vy
1
V
y
2
0
sin
P
V
z
2
P
z
1
P
y
P
z
将其投影到弹道坐标系下
Ox
2
y
2
z
2
，利用坐标
0
sin
V
cos
V
T
T
cos
cos
sin
cos
sin
sin
cos
0
cos
cos
sin
sin
cos
T
0
P
y
P
z
综上，结合重力，空气动力在弹道系下投影可得导弹质心运动方程。如下：
dV
sin
cos
P
y
sin
P
z
X
mgsin
m
dt
d
mV
(cos
V
cos
sin
V
sin
cos
)P
y
sin
V
cos
P
z
Ycos
V
Zsin
V
mgcos
dt
d
V
mVcos
(sin
V
cos
cos
V
sin
sin
)P
y
cos
V
cos
P
z
Ysin
V
Zcos
V
dt
sin
cos
P
y
sin
P
z
(cos
V
cos
sin
V
sin
cos
)
P
y
sin
V
cos
P
z
(sin
V
cos
cos
V
sin
sin
)P
y
cos
V
cos
P
z
二、 试用滑翔方案弹道模型计算某制导航弹的方案弹道，计算模型如下：
mV
Pcos
X
mgsin
BB
mV
Psin
B
Y
B
mgcos
Vcos
x
Vsin
y
0,0
t
t
1
*
m
z
(t)
其中：
zB
z
B
m
z
glid
,t
t
1
*
1
B
(t)
(t)
0
计算条件：
0
0,y
0
4000m,C
x
C
x0
C
x
2
,
2
2
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