嵌入式控制器软件设计

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2024年6月22日发(作者：)

第３１卷

２０１１年

第４期　

４月　

核电子学与探测技术　

Ｎｕｃｌｅａｒ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ＆Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　

Ｖｏｌ＿３ｌ　Ｎｏ．４　

Ａｐｒ．　２０１１　

嵌入式控制器软件设计　

郭玉辉　，乔卫民　，王彦瑜　，林飞宇　，刘伍丰　，张　玮　

（１．中国科学院近代物理研究所，兰州７３００００；２．中国科学院研究生院，北京１０００３９）　

摘要：在加速器中对磁场的控制实际上就是对磁场电源的控制。随着环中粒子能量的增加，偏转　

磁场将同步增加。这将要求电源控制器对磁场电源提供给定电压波形，已产生相应的加速磁场维持粒　

子在固定轨道上的谐振加速。为此，基于ＡＲＭ，ＤＳＰ，ＦＰＧＡ等硬件平台，采用Ｌｉｎｕｘ编程技术、双Ｂｕｆｆｅｒ　

缓存机制和ＤＳＰ编程，实现对磁铁电源波形数据的同步更新和实时监测。系统运行正常、性能稳定。　

关键词：加速器；磁场电源；数字信号处理器；网络套接字　

中图分类号：１］Ｐ　２７３．５　文献标识码ｉ　Ａ　文章编号：０２５８－０９３４（２０１１）ｏ４　似７一ｏ４　

ＨＩＲＦＬ—ＣＳＲ国家重大科学工程…是兰州　

重离子加速器国家实验室（ＨＩＲＦＬ）的扩建工　

的给定和设备状态信息的回采监测。在该系统　

中，主要通过Ｗｅｂ　Ｂｒｏｗｓｅｒ实现对电源波形数　

程，它由重离子冷却储存主环ＣＳＲｍ和实验环　

ＣＳＲｅ及其束流传输线组成。束流首先在主环　

据和控制参数的录入。通过Ｗｅｂ　Ｓｅｒｖｅｒ传输　

至中央数据库并通过触发器更新至前端服务　

器；再由前端服务器与内嵌ＳＱＬｉｔｅ数据库的　

内累积、加速、冷却和储存，然后引出到实验环　

或外靶实验终端做相关的核物理实验。加速器　

系统中的磁铁电源可为环中各种类型的电磁铁　

提供电力。控制系统通过调节磁铁电源的电流　

大小，可改变磁铁的电磁场，进而控制环中带电　

粒子的运动轨迹。显然，对束流位置的控制即　

是对磁场的控制，实际上也就是对磁铁电源的　

ＡＲＭ控制板通信；由ＡＲＭ控制板将数据下载　

到ＤＳＰ的内存空间。同时，通过Ｓｏｃｋｅｔ编程技　

术发送触发信号激活ＤＳＰ板的数据处理和给　

定程序。当中央控制室发出的波形数据更新标　

志通过网络Ｓｏｃｋｅｔ通知ＡＲＭ应用程序时，表　

明存储于ＳＱＬｉｔｅ数据库中的数据文件已经被　

上层数据库通过网络文件系统更新，应用程序　

应调用Ａｒｍ　Ｌｉｎｕｘ系统的ＨＰＩ驱动程序立刻将　

新的波形数据发送至ＤＳＰ的内存空间，并告知　

ＤＳＰ程序新数据已到达，上述整个过程称之为　

数据下行。在ＣＳＲ控制系统中，为了实时监测　

磁场电源的状态和给定电压波形的回采，采用　

硬件中断服务程序和Ｓｏｃｋｅｔ网络技术，将被控　

控制。本控制系统可实现在离子加速过程中，　

根据束流能量的变化，电源磁场对环中重离子　

束提供相应的偏转力和聚焦力，保证束流的轨　

道稳定性。　

１　系统综述　

ＣＳＲ磁场电源控制系统是一个基于分布式　

网络的控制系统　引，主要实现对电源波形数据　

磁场电源的各种状态信息和ＡＤＣ采样数据通　

过ＨＰＩ总线和［ｎｔｒａｎｅｔ网络传回前端服务器；　

再由前端服务器传送给中控室和中央数据库，　

以便进行监测和波形分析，这个过程可称为数　

收稿１５ｔ期：２０１０—０３—２６　

作者简介：郭玉辉（１９７８一），男，甘肃兰州人，高级　

工程师，博士，研究方向为计算机控制与核物理实验　

数据处理技术。　

据上行。系统总体结构框图如图１所示。　

在波形数据下行过程中，为保证给定电源　

４４７　

Ｌｂ

ｓｙｓｔｅｍ　

．ａｓｍｅ　－　Ｓｑｌｉｔ［　ＩＤａｔａｐｒｏｅｅｓ４　

ＨＰＩ　一．——一　ＦＰＧＡ　

・　

ｖｅ４　ＩｉＤ　出ｂｌ　打　ｉ●—ｎ一　ｔ６　

一　

ａｒｍｌｉｎｕｘ　ＤＳＰ　ｉｎｔ７　

图１系统总体结构框图　

波形的连续性，在ＤＳＰ内存空间采用双数据　

Ｂｕｆｆｅｒ的交替更新机制。逻辑上将ＨＰＩ能直接　

访问的ＤＳＰ内存空间划分出两个大小完全相　

等、地址连续的缓冲区，用来缓存波形数据。　

ＡＲＭ应用程序获得数据更新标志后，将会交替　

填充这两个缓冲区，而ＤＳＰ程序通过信息交换　

区中由ＡＲＭ应用程序填写的地址信息，获得　

最新的波形数据地址，从而实现对双Ｂｕｆｆｅｒ数　

据的轮流读取。因此，整个波形数据缓冲区对　

ＤＳＰ来说是透明的，地址完全由上层ＡＲＭ应用　

程序提供。采用双Ｂｕｆｆｅｒ交替更新机制可保证　

波形更新时，若前一个波形数据尚未发送完毕　

（即ＤＳＰ正在输出电压波形），此时，即使ＡＲＭ　

应用程序发送新波形数据也不会覆盖当前正在　

使用的波形数据，避免ＤＳＰ产生的波形与预期　

不符，达到连续过程控制的目的。同时，ＡＲＭ　

应用程序对下载到ＤＳＰ内存空间的数据也做　

一

些错误检查，如果ＤＳＰ内存中的波形数据与　

ＳＱＬｉｔｅ数据库中的预期数据不符，检查代码将　

通过上行渠道，向中控室发出错误警报。在整　

个电源控制过程中，波形数据的ＤＡＣ给定时刻　

和使能均由ＦＰＧＡ外接光纤信号中的同步触发　

事例控制。　

２软件编程　

２．１基于Ａｒｍ　Ｌｉｎｕｘ系统的程序设计　

ＳＱＬｉｔｅｌ３　是一个用小型Ｃ库实现的嵌人式　

关系数据库引擎，无需安装和初始配置，没有服　

务进程，有很强的内聚性，它作为引擎嵌入到应　

用程序中。提供了对ＳＱＬ９２的大多数支持，支　

持多表和索引、事务、视图、触发等一系列的用　

户接口及驱动，尤其是对ＢＬＯＢ的支持，方便我　

们对波形数据的存储和实现，不需格式转换。　

将数据库引擎ＳＱＬｉｔｅ集成到Ａｒｍ　Ｌｉｎｕｘ应用程　

序中，可实现对数据库文件的操作。　

对于网络通信程序，我们采用Ｓｏｃｋｅｔ（套接　

字）多线程编程技术。Ｌｉｎｕｘ系统支持套接字　

接口，通过套接字可实现对分布于多台机器的　

４４８　

网络客户／服务器进程进行通信。当然，同一台　

机器上的进程之间也可以通过套接字技术实现　

通信。在编写ＡＲＭ服务器程序时，通过Ｆｏｒｋ　

系统调用函数创建进程备份，创建的套接字将　

被新的子进程所继承。新的子进程同连接的客　

户进行通信，而主进程则可以继续监听和接收　

后面的客户连接。通过Ｓｏｃｋｅｔ编程可实现Ａｒｍ　

Ｌｉｎｕｘ系统与上层前端服务器系统之间设备状　

态信息的上传和通信握手机制的实现。　

通过编写ＨＰＩ口总线驱动程序实现对Ａｒｍ　

Ｌｉｎｕｘ与ＤＳＰ内存空间的数据交换。ＨＰＩ总线　

驱动是一种字符设备驱动程序，用户可以通过　

文件节点访问此设备。Ｌｉｎｕｘ内核分为内核态　

和用户态两种模式，驱动程序运行在内核状态，　

而应用程序只能运行在用户态。一般用户可通　

过系统调用和硬件中断完成从用户态到内核态　

的控制转移。Ｌｉｎｕｘ内核按驱动程序把设备划　

分为３种类型：字符设备、块设备和网络设备。　

其中字符设备和块设备可以像文件一样被访　

问。比如，驱动程序通常会实现ｏｐｅｎ（打开文　

件）、ｃｌｏｓｅ或者ｒｅｌｅａｓｅ（关闭）、ｒｅａｄ（读取）、　

ｗｒｉｔｅ（写入）、ｓｅｅｋ（定位）等系统调用操作。　

２．２　ＤＳＰ程序设计　

ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）的主要工作　

是对ＡＲＭ模块传送过来的电源波形数据进行　

处理，并通过ＤＡＣ输出给磁场电源　；同时，对　

电源状态信息和波形数据进行回采上传。在　

ＤＡＣ波形数据的输出过程中，由于ＦＰＧＡ内设　

计的双ＦＩＦＯ为６４　３２　ｂｉｔ，当接收到正确的同　

步触发信号后，ＦＰＧＡ将ＦＩＦＯ中的波形数据以　

１／１　Ｉｘｓ的速率送给ＤＡＣ。所以在电源波形输　

出过程中，每隔６４　ｓ　ＦＩＦＯ数据排空一次。当　

ＦＩＦＯ为空时，ＦＰＧＡ将触发一次ＤＳＰ外部送数　

中断以实现对ＤＡＣ数据的连续给定。　

对于电源状态信息和波形数据的回采可以　

通过ＤＳＰ程序的ＡＤＣ中断处理程序来实现。　

ＡＲＭ系统可将ＡＤＣ采样到的数据和一些电源　

状态信息通过数据上行渠道传送给中央控制室　

和中央数据库，以实现对磁场电源各种状态信　

息的监测。在ＡＤＣ数据的上传过程中，在ＦＰ—　

ＧＡ内部实现了一个２５６字节长的数据ＦＩＦＯ　

来缓存ＡＤＣ读来的数据，当ＦＩＦＯ中存贮的数　

据为半满或全满时，通过硬件连线给ＤＳＰ发送　

外部中断信号，触发ＡＤＣ中断处理程序读走　

ＦＩＦＯ中缓存好的１２８个数据。在整个ＤＳＰ上　

传采样波形数据的过程中，系统设定了两种上　

传模式：模式１实现ＡＤＣ数据的边读边上传，　

上传间隔为１ｋ（１２８　８）字节数据；模式２实现　

对ＡＤＣ数据打包整体上传，包的大小及起始位　

置由上层服务器程序设定。ＡＤＣ中断处理程　

序的具体流程如图２所示。　

３现场测试　

图２　ＡＤＣ中断处理程序流程图　

在现场进行系统的数据给定和采集测试，　

图３（ａ）为现场束流调试中用到的波形数据。　

Ｓｏｃｋｅｔ网络编程传送给Ｌａｂｖｉｅｗ进行显示。图　

通过电源控制系统的下行渠道传波形数据至　

３（ｂ）是ＡＤＣ采集回传显示的波形。从这两个　

图中，可以很清楚地看到电压波形数据的给定　

ＤＳＰ波形发生器。同时，通过ＤＳＰ板的ＡＤＣ采　

集回传波形数据至中心Ｏｒａｃｌｅ数据库，并通过　

与采集完全一致。　

（ｂ）　

图３现场采集到的数据波形　

４　结语　

却存储环［Ｊ］．强激光与粒子束，２００８，２０（１１）：１７８７　

—

１７９４．　

为了实现对束流轨迹的有效控制，使系统　

［２］刘伍丰，乔卫民，原有进，等．ＲＩＢＬＬⅡ与ＣＳＲｅ中束　

具有快速传输和高效数据处理的能力，基于　

流控制系统的设计［Ｊ］．强激光与粒子束，２００８，２０　

ＡＲＭ，ＤＳＰ，ＦＰＧＡ等硬件平台采用Ｌｉｎｕｘ编程　

（３）：５２５—５２８．　

技术，双Ｂｕｆｆｅｒ数据缓存和ＤＳＰ编程技术，实　

［３］徐杨，乔卫民，刘伍丰，等．ＨＩＲＦＬ—ＣＳＲ嵌入式数　

现对磁铁电源波形数据的同步更新和实时监　

据库的设计实现［Ｊ］．核电子学与探测技术，２００８，　

２８（３）：５９０—５９２．　

测。从现场磁场电源的测试情况来看，本软件　

［４］郭玉辉，乔卫民，王彦瑜，等．基于ＤＳＰ的磁场电源　

系统采样数据波形平滑，与给定波形数据完全　

控制器软件设计［Ｊ］．强激光与粒子束，２００８，２０　

一

致，这为ＣＳＲ控制系统的完善和运行提供了　

（１０）：１７ｌ１—１７１４．　

可靠保证。　

参考文献：　

［１］夏佳文，詹文龙，魏宝文，等．兰州重离子加速器冷　

４４９　

＼　

Ｔｈｅ　Ｓｏｆｔｗａｒｅ　Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ｔｈｅ　Ｅｍｂｅｄｄｅｄ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　

ＧＵ０　Ｙｕ—ｈｕｉ’；ＱＩＡＯ　Ｗｅｉ—ｍｉｎ　；ＷＡＮＧ　Ｙａｈ—ｙｕ　；ＬＩＮ　Ｆｅｉ—ｙｕ　；ＬＩＵ　Ｗｕ—ｆｅｎｇ　；ＺＨＡＮＧ　Ｗｅｉ　

（１．Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｍｏｄｅｍ　Ｐｈｙｓｉｃｓ，Ｃｈｉｎｅｓｅ　Ａｃａｄｅｍｙ　ｏｆ　Ｓｃｉｅｎｃｅｓ，ＬａｎＺｈｏｕ，７３０００，　

２．Ｇｒａｄｕａｔｅ　Ｓｃｈｏｏｌ　ｏｆ　ｔｈｅ　Ｃｈｉｎｅｓｅ　Ａｃａｄｅｍｙ　ｏｆ　ｃＳｉｅｎｃｅｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ，１０００３９）　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ　ｍａｇｎｅｔｉｃ　ｆｉｅｌｄ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｉｎ　ｔｈｅ　ａｃｃｅｌｅｒａｔｏｒ　ｉｓ　ｉｎ　ｆａｃｔ　ｔｈｅ　ｐｏｗｅｒ——ｓｕｐｐｌｙ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｍａｇｎｅｔｉｃ　

ｉｆｅｌｄ．Ａｓ　ｔｈｅ　ｐａｒｔｉｃｌｅ　ｅｎｅｒｇｙ　ｉｎｃｒｅａｓｅ　ｉｎ　ｒｉｎｇ，ｔｈｅ　ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ　ｍａｇｎｅｔｉｃ　ｆｉｅｌｄ　ｗｉｌｌ　ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓｌｙ　ｉｎｃｒｅａｓｅ．Ｉｎ　ｏｒ—　

ｄｅｒ　ｔｏ　ｒｅａｌｉｚｅ　ｔｈｅ　ｐａｒｔｉｃｌｅｓ　ｃａｎ　ｂｅ　ｒｅｓｏｎａｎｃｅ　ａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ　ｉｎ　ａ　ｆｉｘｅｄ　ｏｒｂｉｔ，ｉｔ　ｗｉｌｌ　ｒｅｑｕｉｒｅ　ｔｈａｔ　ｐｏｗｅｒ—ｓｕｐｐｌｙ　ｃｏｎ—　

ｔｒｏｌｌｅｒ　ｐｒｏｖｉｄｅｓ　ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ　ｇｉｖｅｎ　ｖｏｌｔａｇｅ　ｗａｖｅｆｏｒｍ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｐｏｗｅｒ—ｓｕｐｐｌｙ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｍａｇｎｅｔｉｃ　ｆｉｅｌｄ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，ｗｅ　

ａｄｏｐｔ　Ｌｉｎｕｘ　ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ，ｄｏｕｂｌｅ　ｂｕｆｆｅｒ　ｃａｃｈｅ　ｍｅｃｈａｎｉｓｍ　ａｎｄ　ＤＳＰ　ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ　ｔｏ　ａｃｈｉｅｖｅ　ｔｈｅ　ｐｏｗｅｒ　ｓｕｐｐｌｙ　ｏｆ　

ｍａｇｎｅｔ　ｗａｖｅｆｏｒｍ　ｄａｔａ　ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ　ｕｐｄａｔｅｓ　ａｎｄ　ｒｅａｌ—ｔｉｍｅ　ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ．Ｔｈｅ　ｓ￣ｗａｒｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｗｏｒｋ　ｓｔａｂｌｙ　ａｎｄ　ｒｅ—　

ｌｉａｂｌｙ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ＡＲＭ，ＤＳＰ，ＦＰＧＡ　ａｎｄ　ｏｔｈｅｒ　ｈａｒｄｗａｒｅ　ｐｌａｔｆｏｒｍ．　

Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：Ａｃｃｅｌｅｒａｔｏｒ，Ｍａｇｎｅｔｉｃ　ｆｉｅｌｄ　ｐｏｗｅｒ　ｓｕｐｐｌｙ，ＤＳＰ，Ｓｏｃｋｅｔ　

（上接第４４６页，Ｃｏｎｔｉｎｕｅｄ　ｆｒｏｍ　ｐａｇｅ　４４６）　

Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｏｆ　ｔｈｅ　Ｐｏｒｔａｂｌｅ　Ａｌｐｈａ——ｒａｙ　Ｓｐｅｃｔｒｏｍｅｔｅｒ　

Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ＰＩＰＳ　Ｄｅｔｅｃｔｏｒ　

ＣＨＥＮＧ　Ｙｉ　，ＴＵＯ　Ｘｉａｎ—ｇｕｏ　，ＺＨＯＵ　Ｃｈｕａｎ—ｗｅｎ　，ＷＡＮＧ　Ｈｏｎｇ—ｈｕｉ　，ＭＵ　Ｋｅ—ｌｉａｎｇ　

（１．Ａｐｐｌｉｅｄ　Ｎｕｃｌｅａｒ　ｔｅｃｈｎｉｇｕｅｓ　ｉｎ　Ｇｒｏｓｃｉｅｎｃｅ　Ｋｅｙ　Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ　ｏｆ　Ｓｉｃｈｕａｎ　Ｐｒｏｖｉａｎｃｅ　

Ｃｈｅｎｇｄｕ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　６１００５９，Ｃｈｉｎａ，　

２．Ｋｅｙ　Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ　ｏｆ　Ｅａｒｔｈ　Ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ＆Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｏｆ　Ｍｉｎｉｓｔｒｙ　ｏｆ　Ｅｄｕｃａｔｉｏｎ．　

Ｃｈｅｎｇｄｕ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｙｔ　ｏｆ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　６１００５９，Ｃｈｉｎａ）　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ　ｏｒｄｅｒ　ｔｏ　ｍａｉｎｔａｉｎ　ｔｈｅ　ｎｅｅｄｓ　ｏｆ　ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ　ｒａｄｉａｔｉｏｎ　ｃｏｎｔａｍｉｎａｔｉｏｎ　ｉｎ—ｓｉｔｕ　ｒａｐｉｄｌｙ，ｗｅ　ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ　

ａ　ｋｉｎｄ　ｏｆ　ｐｏｒｔａｂｌｅ　ａｌｐｈａ—ｒａｙ　ｓｐｅｃｔｒｏｍｅｔｅｒ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ＰＩＰＳ　ｄｅｔｅｃｔｏｒ．Ｔｈｅ　ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ　ｅｍｐｌｏｙｓ　ＰＩＰＳ　ｄｅｔｅｃｔｏｒ　ｔｏ　

ｃａｐｔｕｒｅ　ｄ—ｒａｙ．ｓｉｇｎａｌｓ　ａｒｅ　ｃｏｌｌｅｃｔｅｄ　ａｎｄ　ｄｉｓｐｏｓｅｄ　ｂｙ　ｐｒｅａｍｐｌｉｉｆｅｒ　ｃｉｒｃｕｉｔ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｓｉｇｎａｌ　ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ　ｍｏｄｕｌｅ，　

ｈｔｅｎ　ｓｐｅｃｔｒａ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｉｓ　ａｃｈｉｅｖｅｄ　ｂｙ　Ｃ８０５　１　Ｆ１２０　ＭＣＵ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｐｌａｔｆｏｒｍ．Ｍａｎ—ｍａｃｈｉｎｅ　ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　ｗａｓ　ｏｒｇａｎｉｚｅｄ　

ｂｙ　ｍａｔｒｉｘ　ｋｅｙｂｏａｒｄ　ａｎｄ　ＬＣＤ　ｄｉｓｐｌａｙ．Ｂｏｔｈ　ｌｉｔｈｉｕｍ—ｉｏｎ　ｂａｔｔｅｒｉｅｓ　ａｎｄ　ｐｏｗｅｒ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｍｏｄｕｌｅ　ｗｅｒｅ　ｕｓｅｄ　ｔｏ　

ｓｕｐｐｌｙ　ｔｈｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｐｏｗｅｒ．Ｗｅ　ｄｅｓｉｇｎｅｄ　ａ　ｖａｃｕｕｍ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ｃｈａｍｂｅｒ　ｉｎ　ｏｒｄｅｒ　ｔｏ　ｏｂｔａｉｎ　ｈｉｇｈｅｒ　ｅｎｅｒｇｙ　ｒｅｓｏｌｕ’　

ｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｃｌｅａｎｅｒ　ｓｐｅｃｔｒａ．Ｂｙ　ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ　ｔｅｓｔｉｎｇ　ｗｅ　ｇｅｔ　ｔｈａｔ　ｔｈｅ　ｗｈｏｌｅ　ｐｏｗｅｒ　ｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｉｓ　ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ　ｉｓ　

１０５ｍＡ．ｅｎｅｒｇｙ　ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ　ｉｓ　８．１％ｉｎ　ｎｏｒｍａｌ　ａｉｒ　ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ　ａｎｄ　６．７％ｉｎ　ｖａｃｕｕｍ．Ｔｈｅ　ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ　ｈａｓ　ｈｉｇｈ　

—

ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ，ｇｏｏｄ　ｓｔａｂｉｌｉｔｙ，ｌｏｗ　ｐｏｗｅｒ　ｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ，ａｎｄ　ｉｓ　ｖｅｒｙ　ｓｕｉｔａｂｌｅ　ｆｏｒ　ｉｎ—ｓｉｔｕ　ｍｅａｓｕｒｉｎｇ．　

Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ＰＩＰＳ　ｄｅｔｅｃｔｏｒ，ｐｏｒｔａｂｉｌｉｔｙ，ａｌｐｈａ—ｒａｙ　ｓｐｅｃｔｒｏｍｅｔｅｒ，Ｃ８０５　１　Ｆ　

４５０　

本文标签： 数据波形电源