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2024年7月9日发(作者：)
故障处理
故
故障
主码
故障名
称
障
子
码
故障子码名称
默认故
障等级
最高故
障等级
最低
故障
等级
复位方
式
故障原因解决方案
2.重力负载应用，转矩
限幅设置异常，负载
被自身重力加速
43
电机过
速度
1
电机过速度
自由停
车
自由停
车
自由
停车
手动复
位
3.重力负载应用，驱动
器选型偏小，无法正
常驱动负载
4.电机控制异常
总线适配器A
7
与B卡槽地址
冲突
1.两块通讯模块的卡槽
自由停
车
自由停
车
自由
停车
手动复
位
号有冲突
2.总线适配器A/B指定
了同一种通信模块
1.通信卡卡槽选择错误
总线适配器A
13
45
扩展模
块异常
的通信卡不在
线
2.定制通信卡没设置相
自由停
车
自由停
车
显示
警告
手动复
位
应的卡ID
3.通信卡无程序
4.通信卡异常
1.通信卡卡槽选择错误
总线适配器B
14
的通信卡不在
线
2.定制通信卡没设置相
自由停
车
自由停
车
显示
警告
手动复
位
应的卡ID
3.通信卡无程序
4.通信卡异常
46
参数设
置告警
1
参数设置错误
显示警
告
显示警
告
显示
警告
自动复
位
具体原因请查看参数
U5‑92
2.检查转矩限幅设置是否
正常
3.合理选择对应功率等级
的驱动器
4.寻求技术支持
1.检查通讯卡的卡槽号设
置是否正确
2.检查通信模块类型
1.重新安装扩展卡
2.重新配置正确的参数
3.检查通信卡是否损坏或
无程序
1.重新安装扩展卡
2.重新配置正确的参数
3.检查通信卡是否损坏或
无程序
‑
‑
1.检查STO1和STO2是否
有24VDC输
入
1
STO状态激活
显示警
告
显示警
告
不检
测
自动复
位
STO1和STO2同时激活2.检查STO1或STO2
24VDC输入正负极性是否
反接
47
STO激
活
3.寻求技术支持
1.检查STO1和STO2是否
有24VDC输
2STO1F
自由停
车
自由停
车
自由
停车
手动复
位
STO1激活，且STO2正
入
常
2.检查STO1或STO2
24VDC输入正负极性是否
反接
‑99‑
故障处理
故
故障
主码
故障名
称
障
子
码
2STO1F
自由停
车
自由停
车
故障子码名称
默认故
障等级
最高故
障等级
最低
故障
等级
自由
停车
复位方
式
故障原因解决方案
手动复
位
STO1激活，且STO2正
常
3.寻求技术支持
1.检查STO1和STO2是否
有24VDC输
入
3STO2F
自由停
车
显示警
告
自由
停车
手动复
位
STO2激活，且STO1正
常
2.检查STO1或STO2
24VDC输入正负极性是否
反接
3.寻求技术支持
47
STO激
活
4
STO电源故障
STO脉冲自检
异常
STOBuffer自
检异常
STORAM自检
异常
STOFLASH自
检异常
自由停
车
自由停
车
自由停
车
自由停
车
自由停
车
显示警
告
显示警
告
显示警
告
显示警
告
显示警
告
自由
停车
自由
停车
自由
停车
自由
停车
自由
停车
手动复
位
手动复
位
手动复
位
手动复
位
手动复
位
STO供电电压异常
STO‑L脉冲光耦自检异
常
STO‑Buffer自检异常
1.检查供电是否正常
2.寻求技术支持
1.检查供电是否正常
2.寻求技术支持
1.检查供电是否正常
2.寻求技术支持
1.检查供电是否正常
2.寻求技术支持
1.检查供电是否正常
2.寻求技术支持
1.加强电机散热措施处理
5
6
7
STO‑RAM自检异常
8
STO‑FLASH自检异常
1.电机实际温度高，电
机散热异常
2.电机温度检测使能后
，温度传感器类型选
择错误
2.正确设置温度传感器类
型
1
电机检测1过
温
自由停
车
自由停
车
显示
警告
手动复
位
3.电机温度检测使能后
，温度传感器连接不
可靠
4.电机过温阈值设置过
低
3.检测温度传感器接线，
确保接线可靠
4.合理设置电机过温阈值
5.需求技术支持
1.加强电机散热措施处理
48
电机温
度异常
5.温度检测模块异常
1.电机实际温度高，电
机散热异常
2.电机温度检测使能后
，温度传感器类型选
2
电机检测1过
温预警
显示警
告
显示警
告
不检
测
自动复
位
择错误
3.电机温度检测使能后
，温度传感器连接不
可靠
4.电机过温预警阈值设
置过低
2.正确设置温度传感器类
型
3.检测温度传感器接线，
确保接线可靠
4.合理设置电机过温预警
阈值
‑
100
‑
故障处理
故
故障
主码
故障名
称
障
子
码
2
电机检测1过
温预警
显示警
告
显示警
告
故障子码名称
默认故
障等级
最高故
障等级
最低
故障
等级
不检
测
复位方
式
故障原因解决方案
自动复
位
5.温度检测模块异常
1.电机实际温度高，电
机散热异常
2.电机温度检测使能后
，温度传感器类型选
择错误
5.寻求技术支持
1.加强电机散热措施处理
2.正确设置温度传感器类
型
3
电机检测2过
温
自由停
车
自由停
车
显示
警告
手动复
位
3.电机温度检测使能后
，温度传感器连接不
可靠
4.电机过温阈值设置过
低
5.温度检测模块异常
1.电机实际温度高，电
机散热异常
2.电机温度检测使能后
，温度传感器类型选
择错误
3.检测温度传感器接线，
确保接线可靠
4.合理设置电机过温阈值
5.需求技术支持
1.加强电机散热措施处理
2.正确设置温度传感器类
型
4
电机检测2过
温预警
显示警
告
显示警
告
不检
测
自动复
位
3.电机温度检测使能后
，温度传感器连接不
可靠
3.检测温度传感器接线，
确保接线可靠
4.合理设置电机过温预警
阈值
5.寻求技术支持
1.加强电机散热措施处理
48
电机温
度异常
4.电机过温预警阈值设
置过低
5.温度检测模块异常
1.电机实际温度高，电
机散热异常
2.电机温度检测使能后
，温度传感器类型选
择错误
5
电机检测3过
温
自由停
车
自由停
车
显示
警告
手动复
位
3.电机温度检测使能后
，温度传感器连接不
可靠
4.电机过温阈值设置过
低
5.温度检测模块异常
1.电机实际温度高，电
机散热异常
2.电机温度检测使能后
，温度传感器类型选
6
电机检测3过
温预警
显示警
告
显示警
告
不检
测
自动复
位
择错误
3.电机温度检测使能后
，温度传感器连接不
可靠
4.电机过温预警阈值设
置过低
2.正确设置温度传感器类
型
3.检测温度传感器接线，
确保接线可靠
4.合理设置电机过温阈值
5.需求技术支持
1.加强电机散热措施处理
2.正确设置温度传感器类
型
3.检测温度传感器接线，
确保接线可靠
4.合理设置电机过温预警
阈值
‑101‑
故障处理
故
故障
主码
故障名
称
障
子
码
6
电机检测3过
温预警
显示警
告
显示警
告
故障子码名称
默认故
障等级
最高故
障等级
最低
故障
等级
不检
测
复位方
式
故障原因解决方案
自动复
位
5.温度检测模块异常
1.电机实际温度高，电
机散热异常
5.寻求技术支持
1.加强电机散热措施处理
2.检测温度传感器接线，
确保接线可靠
48
电机温
度异常
7
HSMT‑10检测
电机过温
自由停
车
自由停
车
不检
测
手动复
位
2.温度传感器连接不可
靠
常
‑10检测模块异3.寻求技术支持
8
预留
HSMT‑10检测
回路短路
黑匣子存储超
时
FLASH存储器
异常
RTC单元供电
不足
RTC读写时间
超时预留
RTC时间错误
‑
自由停
车
自由停
车
显示警
告
显示警
告
显示警
告
显示警
告
‑
自由停
车
自由停
车
自由停
车
显示警
告
自由停
车
显示警
告
‑
不检
测
不检
测
不检
测
不检
测
不检
测
不检
测
‑
手动复
位
手动复
位
自动复
位
自动复
位
自动复
位
自动复
位
‑‑
‑10检测模块的1.检测温度传感器接线，
温度采样回路检测到
短路。
存储器异常
2.其他原因
存储器异常
2.其他原因
电池供电不足
2.模块异常
时钟芯片异常
外围线路异常
时钟芯片异常
2.其他原因
1.键盘与PC连接不可
靠或中断
确保接线可靠
2.寻求技术支持
寻求技术支持
‑
寻求技术支持
‑
1.更换RTC电池
2.寻求技术支持
1.寻求技术支持
‑
1.寻求技术支持
‑
1.检查接线是否可靠
9
内置存
50
储器异
常
2
3
1
RTC异
常
51
2
3
1
IDS通讯故障
自由停
车
自由停
车
自由
停车
手动复
位
2.键盘与驱动器连接不
可靠或断开
2.检查接线是否可靠
3.检查线路是否布线合理
3.存在干扰影响，可考虑增加磁环排除干
扰
52
本地控
制异常
1.键盘级联多台设备，
控制一台设备启动，
存在切换到其他设备
的操作
2
键盘通讯故障
自由停
车
自由停
车
自由
停车
手动复
位
2.键盘与驱动器连接不
可靠或断开
3.存在干扰影响
1.键盘获取当前设备的本
地控制权后，不允许切换
到其他设备
2.可通过设置[A10‑05]=0
禁止键盘通讯断开检测
3.检查接线是否可靠
4.检查连接线缆走线是否
‑
合理，可考虑增加磁环排
除干扰
‑
102
‑
故障处理
故
故障
主码
故障名
称
障
子
码
故障子码名称
默认故
障等级
最高故
障等级
最低
故障
等级
复位方
式
故障原因解决方案
1.环境温度过低
4
整流温度过低
自由停
车
自由停
车
不检
测
手动复
位
2.低温预警阈值(A4‑
36)设置偏高
3.热敏电阻异常
59
模块低
温
5
模块检测温度
过低
显示警
告
自由停
车
不检
测
自动复
位
3.模块热敏电阻异常
4.模块损坏
1.电机参数设置异常
61
转速跟
踪失败
2
转速跟踪时间
过长
自由停
车
自由停
车
自由
停车
手动复
位
2.转速跟踪超时时间设
置不合理
3.转速跟踪异常
1.参数H0‑05设置错误
显示警
告
显示警
告
显示
警告
自动复
位
2.参数H0‑05设置来源
处于有效状态
‑
1.参数H0‑06设置错误
显示警
告
显示警
告
显示
警告
自动复
位
2.参数H0‑06设置来源
处于有效状态
‑
1.通过InoDriveStudio
63
外部警
告
控制时，控制面板
3未勾选
2.通过InoDriveStudio
控制时，所选控制通
4
OFF2/OFF3激
活
显示警
告
自由停
车
不检
测
自动复
位
道的其他控制OFF2来
源2来源3
来源2或OFF3来源3激
活
3.通过控制通道启停时
，所选控制通道的
OFF2或者OFF3激活
AI1作温度检测显示警
异常告
自由停
车
不检
测
自动复
位
1作温度检测，但
AI1端口输入电压超过
了±6v
1.环境温度过低
2.低温预警阈值(A4‑
31)设置偏高
1.提高环境温度
2.合理设置低温预警阈值
(A4‑36)
3.寻求技术支持
1.提高环境温度
2.合理设置低温预警阈值
(A4‑31)
3.寻求技术支持
4.寻求技术支持
1.正确设置电机基本参数
，并重新电机参数辨识
2.合理设置E7‑07.E7‑08
3.寻求技术支持
1.H0‑05设置为0
2.H0‑05设置正确的参数
值
3.检查设置来源是否为有
效状态
1.F66H0‑06设置为0
2.H0‑06设置正确的参数
值
3.检查设置来源是否为有
效状态
veStudio控制面
板上勾选3
1
外部警告1
2
外部警告2
2.检查控制通道的其他控
制OFF2来源2来源
3来源2或OFF3来源
3是否存在激活的情况
3.检查启停控制字和其他
控制字中OFF2或者OFF3
是否存在激活的情况
1.检测AI1是否有异常电压
输入
5
‑103‑
故障处理
故
故障
主码
故障名
称
障
子
码
故障子码名称
默认故
障等级
最高故
障等级
最低
故障
等级
复位方
式
故障原因解决方案
1.参数恢复或者清除故
1
恢复出厂值异
常中断
自由停
车
自由停
车
不检
测
手动复
位
障记录时，驱动器掉
电中断
2.其他原因
1.通过SOP‑20进行参
数拷贝时发生异常中
断，可能存在部分参
2
SOP‑20参数拷
贝异常中断
自由停
车
自由停
车
自由
停车
手动复
位
数未正常拷贝，部分
拷贝的参数值已生效
‑
‑
1.存在大量EEPROM保
3
超出参数缓存
容量
自由停
车
自由停
车
不检
测
手动复
位
存参数操作，导致参
数保存队列溢出
‑
65
参数处
理异常
5
电机参数组拷
贝异常中断
自由停
车
自由停
车
自由
停车
手动复
位
1.电机参数组拷贝过程
中异常断电
2.内部存储器异常
3.存在过量的参数写入
操作
‑
‑20参数下传过
程中异常中断，参数
未全部下传完成，但
6
SOP‑20参数拷
贝未完成
自由停
车
自由停
车
自由
停车
手动复
位
下传的参数值尚未生
效。
‑
‑
1.由内部存储器进行参
内部存储器参
7
数备份异常中
断
自由停
车
自由停
车
自由
停车
手动复
位
数恢复过程异常中断
2.内部存储器异常
‑
1.通信卡与上位机正常
1
适配器A外部
总线超时
自由停
车
自由停
车
不检
测
手动复
位
通信的过程中发生超
时
2.通信卡不在线
适配器A通讯
2
功能码设置错
误（地址或波
特率)
自由停
车
自由停
车
不检
测
手动复
位
地址或者波特率设置
异常
1.进行参数恢复操作消除
该故障
2.寻求技术支持
1.进行参数恢复出厂值操
作
2.重新进行SOP‑20参数拷
贝操作
3.寻求技术支持
1.避免重复的写入参数操
作
2.寻求技术支持
1.重新进行电机参数组拷
贝或进行全部参数恢复操
作
2.更改驱动器的控制板
3.避免过量的参数写入操
作
4.寻求技术支持
1.直接复位故障
2.重新上下电
3.寻求技术支持
1.重新进行参数备份或进
行全部参数恢复操作
2.更改驱动器的控制板
3.寻求技术支持
检查通信卡与上位机之间
接线
‑
总线适
67
配器A
通信卡
异常
检查并设定通信地址或波
特率
‑
104
‑
故障处理
故
故障
主码
故障名
称
障
子
码
3
适配器A总线
地址冲突
自由停
车
自由停
车
故障子码名称
默认故
障等级
最高故
障等级
最低
故障
等级
不检
测
复位方
式
故障原因解决方案
手动复
位
从站与从站之间地址
设定冲突
1.输入PZD1校验位
重新设定从站地址
1.正确设置输入PZD1的校
验位
2.修正上位机程序，保证
PZD1的数据校验位正常
3.寻求技术支持
检查DP通信设置
适配器ADP通
4
讯PZD1数据
校验错误
(n16‑10)设置不合理
自由停
车
自由停
车
不检
测
手动复
位
2.上位机未正常发送
PZD1校验位
3.其他原因
5
适配器ADP组
态错误
适配器APDO
自由停
车
自由停
车
自由停
车
自由停
车
不检
测
不检
测
手动复
位
手动复
位
DP通信组态异常
6
传输长度与配
置长度不匹配
适配器A
过程数据长度与设定
不匹配
EtherCAT卡上
检查DP通信设置
1.重新进行写EEPROM操
作
2.寻求技术支持
检查初始化参数
从站配置错误导致无法切
换
请根据ESC反馈错误指令
重新配置从站再切换状态
1.检查主站实时性
2.检查通信网络，降低干
扰
1.检查主站实时性
2.检查通信网络，降低干
扰
故障信息码对应的解决方
案
82：寻求技术支持
83：寻求技术支持
84：检查其他设备是否与
本设备的IP相同
85：检查网线是否接好
7
EtherCAT
EEPROM加载
出错
自由停
车
自由停
车
不检
测
手动复
位
EEPROM加载错误
‑
通信卡初始化通信参
数异常
主站切换错误
8
总线适
67
配器A
通信卡
异常
9
适配器A通信
卡初始化错误
适配器A
EtherCAT主
站切换错误
自由停
车
自由停
车
不检
测
手动复
位
自由停
车
自由停
车
不检
测
手动复
位
‑
同步信号丢失超过限
10
适配器ASync
同步信号异常
自由停
车
自由停
车
不检
测
手动复
位
制
‑
同步信号丢失超过限
11
适配器APDI同自由停
步信号异常车
自由停
车
不检
测
手动复
位
制
‑
故障信息码对应的故
适配器A
14
EtherNet/IP
通信错误
障原因
自由停
车
自由停
车
不检
测
手动复
位
82：以太网硬件错误
83：未烧录MAC
84：IP冲突
85：LINK丢失
总线适配器发送数据
自由停
车
自由停
车
不检
测
手动复
位
的CRC检验错误达到设
定值
‑
适配器A通信
15
卡接收数据校
验异常
1.修改校验错误设定值
2.寻求技术支持
‑105‑
故障处理
故
故障
主码
故障名
称
障
子
码
总线适
67
配器A
通信卡
异常
16
适配器A通信
卡发送数据校
验异常
故障子码名称
默认故
障等级
最高故
障等级
最低
故障
等级
复位方
式
故障原因解决方案
总线适配器接收数据
自由停
车
自由停
车
不检
测
手动复
位
的CRC检验错误达到设
定值
‑
1.通信卡与上位机正常
2.寻求技术支持
检查通信卡与上位机之间
接线
‑
1.修改校验错误设定值
1
适配器B外部
总线超时
自由停
车
自由停
车
不检
测
手动复
位
通信的过程中发生超
时
2.通信卡不在线
适配器B通讯
2
功能码设置错
误（地址或波
特率)
3
适配器B总线
地址冲突
自由停
车
自由停
车
不检
测
手动复
位
从站与从站之间地址
设定冲突
1.输入PZD1校验位
适配器BDP通
4
讯PZD1数据
校验错误
(n16‑10)设置不合理
自由停
车
自由停
车
不检
测
手动复
位
2.上位机未正常发送
PZD1校验位
3.其他原因
5
适配器BDP组
态错误
适配器BPDO
6
传输长度与配
置长度不匹配
适配器B
7
EtherCAT
EEPROM加载
出错
8
适配器B通信
卡初始化错误
适配器B
9
EtherCAT主
站切换错误
自由停
车
自由停
车
不检
测
手动复
位
自由停
车
自由停
车
不检
测
手动复
位
自由停
车
自由停
车
自由停
车
自由停
车
不检
测
不检
测
手动复
位
手动复
位
DP通信组态异常
重新设定从站地址
1.正确设置输入PZD1的校
验位
2.修正上位机程序，保证
PZD1的数据校验位正常
3.寻求技术支持
检查DP通信设置
自由停
车
自由停
车
不检
测
手动复
位
地址或者波特率设置
异常
检查并设定通信地址或波
特率
总线适
68
配器B
通信卡
异常
过程数据长度与设定
不匹配
EtherCAT卡上
EEPROM加载错误
‑
通信卡初始化通信参
数异常
主站切换错误
检查DP通信设置
1.重新进行写EEPROM操
作
2.寻求技术支持
检查初始化参数
从站配置错误导致无法切
换
请根据ESC反馈错误指令
重新配置从站再切换状态
1.检查主站实时性
2.检查通信网络，降低干
扰
1.检查主站实时性
自由停
车
自由停
车
不检
测
手动复
位
‑
同步信号丢失超过限
10
适配器BSync
同步信号异常
自由停
车
自由停
车
不检
测
手动复
位
制
‑
同步信号丢失超过限
制
11
适配器BPDI
同步信号异常
自由停
车
自由停
车
不检
测
手动复
位
‑
106
‑
故障处理
故
故障
主码
故障名
称
障
子
码
11
适配器BPDI
同步信号异常
自由停
车
自由停
车
故障子码名称
默认故
障等级
最高故
障等级
最低
故障
等级
不检
测
复位方
式
故障原因解决方案
手动复
位
‑
2.检查通信网络，降低干
扰
故障信息码对应的解决方
案
82：寻求技术支持
83：寻求技术支持
84：检查其他设备是否与
本设备的IP相同
85：检查网线是否接好
故障信息码对应的故
适配器B
14
总线适
68
配器B
通信卡
异常
15
适配器B通信
卡接收数据校
验异常
自由停
车
自由停
车
不检
测
手动复
位
EtherNet/IP
通信错误
障原因
自由停
车
自由停
车
不检
测
手动复
位
82：以太网硬件错误
83：未烧录MAC
84：IP冲突
85：LINK丢失
总线适配器发送数据
的CRC检验错误达到设
定值
‑
总线适配器接收数据
自由停
车
自由停
车
不检
测
手动复
位
的CRC检验错误达到设
定值
‑
制动IGBT已损坏或制
动IGBT被短路
4
制动IGBT直通
自由停
车
自由停
车
自由
停车
手动复
位
1.修改校验错误设定值
2.寻求技术支持
适配器B通信
16
卡发送数据校
验异常
1.修改校验错误设定值
2.寻求技术支持
1.检查制动管是否损坏
2.检查制动IGBT是否被短
路
3.寻求技术支持
74
制动单
元异常
自由停
车
自由停
车
自由
停车
手动复
位
制动持续输出大电流
超过一定时间
8
制动过载
1.检测制动电阻是否合适
2.检测制动电阻是否连接
正常
3.寻求技术支持
80
风机故
障
1
驱动器风机异
常
显示警
告
自由停
车
不检
测
自动复
位
风机反馈异常
风机电源异常
检查风机电源是否正常
检查风机运行是否正常
寻求技术支持
检查缓冲电阻回路是否正
常
检查晶闸管本体是否正常
寻求技术支持
1.更换缓冲接触器
2.寻求技术支持
3.寻求技术支持
1.检查前端整流器是否输
入缺相
2.检查模块是否异常
3.避免短时间内反复上下
电操作
4.寻求技术支持
1
缓冲电阻故障
自由停
车
自由停
车
自由
停车
手动复
位
缓冲电阻回路异常
晶闸管驱动异常
晶闸管本体损伤
1.缓冲接触器损坏
82
直流缓
冲异常
2
缓冲接触器反
馈异常
自由停
车
自由停
车
自由
停车
手动复
位
2.模块异常
3.其他原因
1.直流母线电压异常波
动
3
缓冲接触器频
繁动作
自由停
车
自由停
车
自由
停车
手动复
位
2.人为操作
3.其他原因
82
直流缓
冲异常
3
缓冲接触器频
繁动作
自由停
车
自由停
车
自由
停车
手动复
位
‑
‑107‑
故障处理
故
故障
主码
故障名
称
障
子
码
1
InoLink地址冲
自由停
突车
自由停
车
故障子码名称
默认故
障等级
最高故
障等级
最低
故障
等级
不检
测
复位方
式
故障原因解决方案
手动复
位
k网络中存在
相同节点地址
k接线异常或
者断开
1.合理设置Inolink节点地
址
1.检查是否接
反
2.检查CAN链路是否连接
正常
3.检查终端电阻是否正常
拨码
4.寻求技术支持
1.检查接线是否异常
2.检查节点地址是否设置
错误
3.检查指定节点数据是否
配置发送
2
InoLink通信离自由停
线车
自由停
车
不检
测
手动复
位
2.终端电阻匹配不正常
3.其他原因
‑
1.指定节点不在线
2.指定节点地址不存在
3.指定节点数据未配置
发送
k网络负载率
过高，导致数据无法
InoLin
83
k通讯
异常
InoLink接收指
3
定节点数据超
时
自由停
车
自由停
车
不检
测
手动复
位
正常发送
5.终端电阻匹配不正常
6.其他原因
‑
4.检查n0‑7是否设置正常
5.提高通讯波特率，最高
可设置为1Mbps
6.减少InoLink节点数
7.减少各节点的发送数据
量
8.检查InoLink网络终端电
阻是否正常配置
9.寻求技术支持
1.正确设置指定接收的节
点地址
2.正确设置本机地址
1.减少InoLink通讯节点数
量
2.将部分节点通讯数据5‑
8(n0‑7)设置为0[不发送]
3.将部分节点通讯数据5‑
8(n0‑7)设置为周期发送
[16ms]
1.检查抱闸反馈回路是否
异常
‑
‑
InoLink接收数
4
据节点地址为
本机地址
显示警
告
自由停
车
不检
测
自动复
位
1.指定接收节点地址设
置异常
2.本机地址设置异常
k通讯节点过
多
InoLink总线负显示警
载率过高
告
自由停
车
不检
测
自动复
位
k通讯节点发
送数据多
k通讯节点发
送数据周期短
抱闸控
制异常
自由停
车
自由停
车
自由
停车
手动复
位
1.抱闸反馈接线错误或
者断开
5
84
1
抱闸无法打开
‑
108
‑
故障处理
故
故障
主码
故障名
称
障
子
码
故障子码名称
默认故
障等级
最高故
障等级
最低
故障
等级
复位方
式
故障原因解决方案
1
抱闸无法打开
自由停
车
自由停
车
自由
停车
手动复
位
2.抱闸功能选择错误
3.抱闸打开反馈信号源
设置异常
1.抱闸反馈接线错误或
者断开
2.实际无抱闸反馈信号时
，L1‑00应设置为1
3.检查L1‑03是否设置异常
1.检查抱闸反馈回路是否
异常
2.实际无抱闸反馈信号时
，L1‑00应设置为1
3.检查L1‑03是否设置异常
1.检测抱闸是否正常闭合
2
抱闸无法闭合
自由停
车
自由停
车
显示
警告
手动复
位
2.抱闸功能选择错误
3.抱闸打开反馈信号源
设置异常
1.抱闸验证期间，转矩
抱闸控
制异常
3
抱闸验证失败
自由停
车
自由停
车
不检
测
手动复
位
无法达到给定值
2.选择VF控制时不允许
使能抱闸验证
2.检测电机参数配置是否
正确，接线是否正常
3.检测是否抱闸磨损过度
4.如果控制方式为VF，请
禁止抱闸验证(L1‑35=0)
84
4
抱闸验证失败
自由停
车
自由停
车
不检
测
手动复
位
1.编码器产生位移
1.停机下，检测到编码
器脉冲变化超过判断
阈值。抱闸保护自启
动激活，已维持零速
1.检测抱闸是否正常闭合
2.检测是否抱闸磨损过度
5
抱闸失效保护
自启动中
显示警
告
显示警
告
不检
测
自动复
位
悬停且停机指令不响
应。请重新给定运行
指令，并给定下放的
速度缓慢下放至安全
区域后，再完全断
电。
1.检测是否抱闸磨损过度
2.如不希望使能该功能，
可将功能禁止(L1‑32=0)
1
内部数据交互
异常
自由停
车
自由停
车
自由
停车
手动复
位
1.软件内部执行异常
2.其他原因
1.程序升级更新导致，
1.重新上电
2.寻求技术支持
1.重新上电
2.寻求技术支持
‑
1.重新上电
2.更换控制板
2.寻求技术支持
85
内部故
障
2
数据交互异常
自由停
车
自由停
车
自由
停车
手动复
位
复位即可。
2.驱动器控制板异常
3.其他原因
1.软件内部执行异常
5
载波中断异常
自由停
车
自由停
车
自由
停车
手动复
位
2.驱动器控制板异常
3.其他原因
实际400V机型，但设
88
机型参
数异常
机型码设置错
2
误（电压等级
）
自由停
车
自由停
车
自由
停车
手动复
位
置为690V的机型
实际690V机型，但设
置为400V的机型
其他原因
明确机型并正确设置A3‑
00的机型码
寻求计数支持
88
机型参
数异常
3
机型硬件ID读
取失败
自由停
车
自由停
车
自由
停车
手动复
位
驱动器控制板异常
其他原因
重新上电
寻求技术支持
‑109‑
故障处理
故
故障
主码
故障名
称
障
子
码
故障子码名称
默认故
障等级
最高故
障等级
最低
故障
等级
复位方
式
故障原因解决方案
正确升级控制板功能软件
和性能软件
机型参
数异常
自由停
车
自由停
车
自由
停车
手动复
位
控制板功能软件与性
能软件不匹配
其他原因
检查升级过程中是否选择
错误的升级文件
检查升级过程中是否遗漏
升级功能软件或者性能软
件
寻求技术支持
1.负载过大
2.电机参数设置异常
3.未接PG卡或编码器
异常
4.未进行电机参数辨识
1
电机堵转故障
自由停
车
自由停
车
自由
停车
手动复
位
5.输出缺相或输出断开
1.确认电机负载情况
2.检查电机参数是否设置
正常
3.检查PG卡或编码器是否
连接正常
4.检查编码器是否损坏
5.检查编码器参数是否配
置正确
6.正确设置电机参数，并
进行电机参数辨识
7.检查电机接线是否可靠
8.检查电机侧接触器是否
断开
9.寻求技术支持
1.检查PG卡或编码器是否
连接正常
2.检查编码器是否损坏
3.检查编码器参数是否配
置正确
4.检查电机接线是否可靠
5.检查电机侧接触器是否
连接正常
6.寻求技术支持
1.正确升级控制板功能软
件和性能软件
2.检查升级过程中是否选
择错误的升级文件
3.检查升级过程中是否遗
3.其他原因漏升级功能软件或者性能
软件
‑
异常的
100
故障信
息
4
交互数据异常
1
产生异常的故
障信息
自由停
车
自由停
车
自由停
车
自由停
车
自由
停车
不检
测
手动复
位
手动复
位
‑
1.软件内部执行异常
2.其他原因
4.重新上电
5.寻求技术支持
1.重新上电
2.寻求技术支持
88
4
机型码不一致
6.其他原因
‑
93
电机控
制异常
‑
‑
1.未接PG卡或编码器
异常
2.输出缺相
自由停
车
自由停
车
自由
停车
手动复
位
3.其他原因
‑
‑
‑
1.控制板功能软件与性
能软件不匹配
异常的
100
故障信
息
1
2.软件内部执行异常
3
电流控制异常
产生异常的故
障信息
自由停
车
自由停
车
自由
停车
手动复
位
‑
110
‑
故障处理
故
故障
主码
故障名
称
障
子
码
故障子码名称
默认故
障等级
最高故
障等级
最低
故障
等级
复位方
式
故障原因解决方案
1.负载过大
2.驱动器选型偏小
3.电机参数设置异常
控制时，转矩提升
117
驱动器
预过载
1
驱动器预过载
显示警
告
显示警
告
不检
测
自动复
位
设置不合理
5.发生电机堵转
1.减小负载
2.合理选择对应功率等级
的驱动器
3.正确设置电机参数
4.合理设置转矩提升量
5.检查电机和机械情况
6.根据实际负载工况合理
6.过载模式(A4‑23)选
择不合理
设置工作模式，过载模式
选择参看软件手册相应章
节
7.其他原因
1.存在禁止自动复位的
1
故障自动复位
失败
自由停
车
自由停
车
自由
停车
手动复
位
故障
2.故障自动复位次数已
用完
故障自动重启
已激活
显示警
告
显示警
告
不检
测
自动复
位
1.故障自动复位功能及
自动重启功能开启
1.风道堵塞
2.风扇异常
172
模块预
过温
4
驱动器过温预
警
显示警
告
显示警
告
不检
测
自动复
位
3.环境温度高
4.过温预警提前阈值设
置偏大
5.模块异常
拓展卡与控制板之
间连接不可靠。
1
IO拓展卡通信
断线
显示警
告
自由停
车
不检
测
自动复
位
拓展卡异常
3.控制板
4.通信过程受到干扰等
1连接不可靠或断
线
3
AI1断线
显示警
告
自由停
车
不检
测
自动复
位
1信号类型设置错
误
3.检测阈值设置偏高
7.寻求技术支持
1.确认禁止自动复位故障
的参数设置是否合适
2.重新设置故障自动复位
次数
1.仅提示该功能开启，如
无需提示，可通过H1‑43
关闭
1.清理风道
2.检查风扇是否异常
3.降低环境温度
4.设置合理预警值
5.寻求技术支持
1.检查接线是否可靠
2.需求技术支持
‑
‑
1.检查AI1线路是否断开或
者连接不可靠
2.检查是否将电压信号类
型设置为4~20mA
3.检查是否将0~20mA信
号类型设置为4~20mA
故障自
169
动重启
异常
2
174
AI输入
断线
‑111‑
故障处理
故
故障
主码
故障名
称
障
子
码
故障子码名称
默认故
障等级
最高故
障等级
最低
故障
等级
复位方
式
故障原因解决方案
1校正系数设置异
常
3
AI1断线
显示警
告
自由停
车
不检
测
自动复
位
5.控制板异常
‑
2连接不可靠或断
线
2信号类型设置错
误
显示警
告
自由停
车
不检
测
自动复
位
3.检测阈值设置偏高
2校正系数设置异
常
5.控制板异常
‑
AI1的输入值F2‑00小于
F2‑08的最小值或大于
F2‑10的最大值
5
174
AI输入
断线
AI1输入值超过
限值
不检测
自由停
车
不检
测
自动复
位
F2‑36"AI监控功能使
能"设置为有效
F2‑37"AI监控激活条件
选择"和F2‑38"AI监控
控制通道选择"的AI1相
关判断条件被激活
AI2的输入值F2‑02小于
F2‑12的最小值或大于
F2‑14的最大值
6
AI2输入值超过
限值
不检测
自由停
车
不检
测
自动复
位
F2‑36"AI监控功能使
能"设置为有效
F2‑37"AI监控激活条件
选择"和F2‑38"AI监控
控制通道选择"的AI2相
关判断条件被激活
3连接不可靠或断
线
3信号类型设置错
误
7
AI3(扩展)断线
显示警
告
自由停
车
不检
测
自动复
位
3.检测阈值设置偏高
3校正系数设置异
常
5.扩展IO板异常
8
AI4(扩展)断线
显示警
告
自由停
车
不检
测
自动复
位
4连接不可靠或断
线
4.设置合理检测阈值
5.通过F15组查看校正系数
是否设置异常
6.寻求技术支持
1.检查AI2线路是否断开或
者连接不可靠
2.检查是否将电压信号类
型设置为4~20mA
3.检查是否将0~20mA信
号类型设置为4~20mA
4.设置合理检测阈值
5.通过F15组查看校正系数
是否设置异常
6.寻求技术支持
4
AI2断线
确认实际输入值是否超过
限制值
如不想使能该故障判断，
可将F2‑36"AI监控功能使
能"选择为"0：无效"。
需求技术支持
确认实际输入值是否超过
限制值
如不想使能该故障判断，
可将F2‑36"AI监控功能使
能"选择为"0：无效"
需求技术支持
1.检查AI3线路是否断开或
者连接不可靠
2.设置合理检测阈值
3.通过F14组查看校正系数
是否设置异常
4.寻求技术支持
‑
1.检查AI4线路是否断开或
者连接不可靠
‑
112
‑
故障处理
故
故障
主码
故障名
称
障
子
码
故障子码名称
默认故
障等级
最高故
障等级
最低
故障
等级
复位方
式
故障原因解决方案
4信号类型设置错
误
AI输入
断线
显示警
告
自由停
车
不检
测
自动复
位
3.检测阈值设置偏高
4校正系数设置异
常
5.扩展IO板异常
自由停
车
自由停
车
自由
停车
手动复
位
反馈位置与设定位置
的差值超过软件误差
设定值
原点搜索运行超过了
设置的时间
2.设置合理检测阈值
3.通过F14组查看校正系数
是否设置异常
4.寻求技术支持
‑
修改相应的设置参数，例
如偏差阀值或检测时间
1、检查原点搜索方式
2、检查接近开关信号
3、检查运行方向
1、检查参数设置是否合
理
2、检查传动是否被卡住
或力矩不够
检测位置反馈编码器和接
线
执行原点复归，确保原点
有效
执行原点复归，确保原点
有效
确保接近开关1和2相距一
定距离，避免同时有效
检查接近开关位置及信号
线路等
174
8
AI4(扩展)断线
1
位置偏差过大
2
187
位置控
制故障
3
原点搜索超时
自由停
车
自由停
车
自由
停车
手动复
位
定位完成超时
自由停
车
自由停
车
自由
停车
手动复
位
位置设定值不变，实
际位置超过设定时间
不在允许范围内
位置控制模式下，硬
件检测出编码器断线
定位控制运行时原点
无效
中断定长运行时原点
无效
接近开关1和2相隔太
近，同时有效
接近开关1信号丢失，
行程中没有检测到该
信号
接近开关2信号丢失，
行程中没有检测到该
信号
接近开关1检测位置与
设置位置偏差超过设
定的范围
接近开关2检测位置与
设置位置偏差超过设
定的范围
定位控制位置设定值
超过正负软件限位范
围
正向限位开关信号1激
活
4
位置反馈编码
器断线
定位控制运行
时原点无效
中断定长运行
时原点无效
接近开关1和2
同时有效
接近开关1信
号丢失
自由停
车
显示警
告
显示警
告
显示警
告
显示警
告
自由停
车
自由停
车
自由停
车
自由停
车
自由停
车
自由
停车
不检
测
不检
测
不检
测
不检
测
手动复
位
自动复
位
自动复
位
自动复
位
自动复
位
1
2
3
4
188
位置控
制警告
5
接近开关2信
号丢失
显示警
告
自由停
车
不检
测
自动复
位
检查接近开关位置及信号
线路等
6
接近开关1位
置偏差过大
显示警
告
自由停
车
不检
测
自动复
位
检查接近开关位置及信号
线路等
7
接近开关2位
置偏差过大
显示警
告
自由停
车
不检
测
自动复
位
检查接近开关位置及信号
线路等
8
位置设定值超
限
显示警
告
自由停
车
不检
测
自动复
位
重新设置合理的参数
189
限位激
活警告
1
正向硬件限位
1激活
显示警
告
自由停
车
不检
测
自动复
位
检查限位开关信号、参数
设置正确性，或反向运行
脱离
‑113‑
故障处理
故
故障
主码
故障名
称
障
子
码
负向硬件限位
1激活
显示警
告
自由停
车
故障子码名称
默认故
障等级
最高故
障等级
最低
故障
等级
复位方
式
故障原因解决方案
2
不检
测
自动复
位
负向限位开关信号1激
活
当前实际位置U29‑00
大于o17‑62正向软件
限位设置值
当前实际位置U29‑00
小于o17‑63负向软件
限位设置值
正向限位开关信号2激
活
检查限位开关信号、参数
设置正确性，或反向运行
脱离
检查参数设置正确性，或
反向运行脱离
3
正向软件限位
激活
显示警
告
自由停
车
不检
测
自动复
位
189
限位激
活警告
4
负向软件限位
激活
显示警
告
自由停
车
不检
测
自动复
位
检查参数设置正确性，或
反向运行脱离
检查限位开关信号、参数
设置正确性，或反向运行
脱离
检查限位开关信号、参数
设置正确性，或反向运行
脱离
5
正向硬件限位
2激活
显示警
告
自由停
车
不检
测
自动复
位
6
负向硬件限位
2激活
显示警
告
自由停
车
不检
测
自动复
位
负向限位开关信号2激
活
‑
114
‑
术语与缩略语
5术语与缩略语
术语
MDKE‑10
SOP‑20‑880
IDS
AI
AO
DI
DO
RO
HDI
HDO
OFF1
OFF2
OFF3
运行使能
连接器
位连接器
B连接器
字连接器
K连接器
给定源参数
位给定源参数
字给定源参数
端子启停模块
电动电位计
与MD580配套使用的LED操作键盘
与MD580配套使用的智能操作键盘
InoDriveStudio的缩写
模拟量输入
模拟量输出
数字量输入
数字量输出
特指带继电器输出的数字量输出
高速数字量输入
高速数字量输出
启停命令，对应控制字1的bit0。上升沿对应启动命令，低电平停止
急停命令，对应控制字1的bit1，任何状态下立即生效。高电平允许运行，低
电平时强制封锁IGBT输出
快停命令，对应控制字1的bit2，任何状态下立即生效。高电平允许运行，低
电平时强制按OFF3停车时间减速到零速，然后封锁IGBT输出
对应控制字1的bit3，在启动(OFF1)命令有效后判断。高电平允许进入到运行
状态，使能IGBT输出；低电平时锁定在运行准备状态，强制封锁IGBT输出
特殊的只读参数，记录MD580运行中的数据。可以通过给定源参数读取数值
，也可以通过示波器记录数据的变化波形
只记录一个bit数据的连接器参数，取值范围是0和1
位连接器
记录一个模拟量数据的连接器参数
字连接器
特殊的参数，通过设置一个连接器参数的编号，可以读取该连接器参数的数
值供MD580进行控制
读取一个位连接器的给定源参数，输出是一个bit数据
读取一个字连接器的给定源参数，输出是一个模拟量数值
通过端子控制驱动器启停的常用方式集合
指软件实现的虚拟电位计输出，可通过C7‑05/C7‑06电动电位计增加/减小指
令调整其值大小
含义
InoDriveStudio与MD580配合使用的PC端软件调试工具
说明
本手册中提到的“字”和“位”表示该数据信息的长度，例如字连接器、位连接器、控制字。
“位”指一个bit信息，表示范围为0或者1。
“字”指一个16bit的信息，无符号数最大表示范围为0~65535，有符号数最大表示范
围为‑32768~32767。
‑115‑
*19012139A01*
版权声明：本文标题：汇川技术 MD580系列 低压高性能工程型 变频器 调试手册 A01 内容由热心网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：https://m.elefans.com/dongtai/1720496159a827617.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。
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