瑞智辉 光伏清洁机器人手机 APP 使用说明书

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2024年7月18日发(作者：)

瑞智辉

瑞 智 輝

USER GUIDE

- 光伏清洁机器人手机APP使用说明书

-ラディアント製　パネル清掃ロボット取扱説明書

- Operating Instructions for Apple APP of Photovoltaic Cleaning Robot

• 苹果APP

• 苹果APP

• Apple APP

苏州瑞得恩光能科技有限公司

江苏省苏州市吴中区胥口镇子胥路 636 号

蘇州瑞得恩光能科技有限公司

中華人民共和国江蘇省蘇州市呉中区胥口鎮子胥路 636 号

Suzhou Radiant Photovoltaic Technology Co., Ltd

简体中文 / Simplified Chinese

目录

一、引言 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 3

1.1 关于说明书 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙3

1.2 关于APP ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 3

二、功能简介 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 3

2.1 功能支持 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙3

2.2 运行环境 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 3

2.3 下载安装 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 3

三、使用说明 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 4-23

3.1 登陆模式 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 4-7

3.2 工作模式 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 8-10

3.3 画图模式 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 11-19

3.4 设置模式 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 20-23

3.5 退出 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 23

2

一 引言

1.1 关于说明书

本说明书为指导瑞得恩光能科技有限公司PG12型清洁机器人产品用户使用安

卓手机和机器人进行交互而编写，该说明书主要讲述了如何正确的使用APP，

了解各个界面模块所对应的功能，以更快地让用户熟悉APP和机器人进行交

互的方法。

1.2 关于APP

本说明书中所介绍的APP由瑞得恩光能科技有限公司开发，由本公司提供技术

支持和版本更新及发布，本APP与该公司研制生产的PG12清洁机器人配合

使用，面向的用户为购买本公司PG12型清洁机器人的客户或使用者。

二 功能简介

2.1 功能支持

本APP主要对PG12清洁机器人进行实时监测和控制，主要支持如下功能：

1. 支持AP直连和局域网连接2种连接方式

2. 机器人实时状态数据查看及报警提示

3. 机器人运动路径规划及运动轨迹显示

4. 手动/自动模式切换

5. 清扫等级设置

6. 本地升级和在线升级

在本说明书的第三章从四个方面进行详细的阐述：登录模式，工作模式，绘

制地图，设置模式。

2.2 运行环境

API等级13.0以上ios版本的手机。

2.3 下载安装

用户可以在苹果手机自带的app store里搜索radiant，就可以搜索此app，并

进行下载安装。

3

三 使用说明

3.1 登录模式

打开应用APP即可进入登陆界面，如图3.1-1所示:

【 图3.1-1 】

登录模式：

有两种登录方式，一个是AP连接，采用IP地址直接连接，所需条件仅需手机

和机器，缺点是只能连接一台并查看；另一个是局域网连接，当手机和机器都

同处于一个局域网络下时，手机可以连接该区域的所有机器并查看。

当使用AP直连时，首先打开清扫机器人的启动开关，等待大约30s后手机选

择机器的Wifi并连接上，（机器的WiFi如图3.1-2所示，是Rockchip-xxx

名称结构的无线网），点击连接，即可弹出如图3.1-3所示的结果，即表示已连

接上。

【 图3.1-2 】

4

【 图3.1-3 】

点击断开连接，即可主动让连接断开，如图3.1-4所示。

【 图3.1-4 】

使用局域网连接时，第一次使用该方式连接机器需要进行机器连接局域网的操

作，在AP直连的基础上，我们点击刷线WIFI按钮，机器会自动刷新周边WIFI

并显示在对应的下拉列表当中，如图3.1-5所示。

【 图3.1-5 】

5

选择需要连接的局域网络之后，输入WIFI密码，点击连接WIFI，等待机器反馈：

WIFI连接成功即可，然后让手机连接上刚刚连接的WIFI，回到APP，等待手机

刷新出机器名称，选择机器后，即表示局域网连接成功，如图3.1-6与图3.1-7。

【 图3.1-6 】

【 图3.1-7 】

6

（注意：只要机器附近局域网不变，下次手机直接连接局域网即可，打开应用即

可刷新机器名）。 右上角处可以切换语言，目前支持中文，英文，日文，如图3.1-8~10。

【 图3.1-8 】

【 图3.1-9 】

【 图3.1-10 】

7

3.2 工作模式

点击进入按钮即可打开工作模式，如下图3.2-1。

【 图3.2-1 】

该界面可以查看机器当前的信息，包括机器名，连接状态，电池电量，工作时光

伏面板的温度，清扫模式，面板角度，以及使用时间。在左下角区域内，显示的

是机器人的运动轨迹。中间下面区域是显示的机器故障信息，在机器发生故障

时可以收到机器的故障报警信息。在切换为手动模式之后，右下角可以实现远

程遥控。

返回起点按钮可以让机器在清扫结束后返回到原来的初始位置。

选择地图可以选择手机上已经保存的光伏阵列图，发送给机器进行清扫。点击

选择地图按钮，可以选择在添加地图下已经保存的地图。（在我的iphone（ipad）

目录下的radiant文件夹）如图3.2-2~4所示。

【 图3.2-1 】

8

【 图3.2-2 】

【 图3.2-3 】

【 图3.2-4 】

9

点击选择后，会提示你是否选择这张地图，再次点击确定，会叫你选择从最左还

是最右块开始清扫。（只有一块面板的话，没有此选择）如图3.2-5与3.2-6所示：

【 图3.2-5 】

【 图3.2-6 】

10

3.3 画图模式

在工作界面点击添加地图，进入画图模式，如图3.3-1。

【 图3.3-1 】

在该模式下，用户可根据自己的实际情况去设计光伏阵列图，满足用户自定义

的个性化需求，ios版app画图与安卓画图有些不同，没有搭桥的拼接块面板

为一块大面板，并且是从下往上，从左到右的画图逻辑，例如，你需要画一个图

3.3-2的面板。

【 图3.3-2 】

11

1. 点击下拉框，选择面板数：2（这里的面板数为整体面板，拼接块算一块），点

击设置面板，先输入所有整体面板的底部面板。

2. 首先，选择左边大块拼接面板底层面板的面板类型：横排72，输入底层面板

列数：2与行数：2，输入实际量好的底层面板的高宽，高为：102，宽为207。

3. 接着输入右边大块的底层面板类型的数据，因为右边没有拼接块面板，因此

直接输入此面板的类型：竖排60，输入右边面板的列数：4与行数：2，输入右

边面板的长宽，高为：160，宽为99。

4. 点击提，如图3.3-3~5。

【 图3.3-3 】

【 图3.3-4 】

12

【 图3.3-5 】

5. 点击提交后，右下角会出现选择框，点击面板1，会出现三个按钮，分别是装

载添加拼接块，确定。装载按钮点击后，将出现刚刚设置好的底层面板，添加拼

接块则是在放置好底层面板后，在底层面板上铺拼接块面板，确定则是锁定当

前第一块的所有面板，并解锁第二块面板的装载功能。（务必在铺好底层面板

后再点击添加拼接块，否则将出现错误）如图3.3-6~8所示。

【 图3.3-6 】

13

【 图3.3-7 】

【 图3.3-8 】

6. 手指拖动面板，在任何地方放开，面板都会朝下吸边，放置在最底层，就算把

面板拖出画板范围，也会回到画板内并朝下吸边。

7. 放置完底层面板后，点击添加拼接块，输入拼在底层面板上的上层面板的面

板信息，列数：4，行数：1，高度：225，宽度：112。

8. 点击提交，画板右上角会出现添加的拼接块的面板，用手指拖动面板，在任

意地方放开，都会吸边到底层面板的上方，一般都是左对齐或者右对齐，不对齐

可能出现机器无法按照地图跑的情况。如图3.3-9~12所示。

14

【 图3.3-9 】

【 图3.3-10 】

【 图3.3-11 】

15

【 图3.3-12 】

9. 点击确定，确定后，第二块面板的放置也解禁了，点击第二块面板，再点击装

载，第二块面板的底层面板就会出现在右上角，但第二块面板就只有一块面板，

因此直接手指拖动到第一块面板的旁边就完成了第二块面板的放置。（第二块

大面板底层面板默认会远离第一块大面板底层面板一段距离）如图3.3-13~15

所示。

【 图3.3-13 】

16

【 图3.3-14 】

【 图3.3-15 】

10. 两块大面板放置完毕后，则需要添加桥，点击添加过桥，输入两个信息，桥

与左边面板相连的宽度、桥的顶部到左边面板顶部的距离，然后提交，就会自动

生成过桥。如图3.3-16~17所示。

【 图3.3-16 】

【 图3.3-17 】

17

11. 最后点击保存地图（在连接机器状态下，也能发送地图，直接让机器跑所

画的地图的面板。）将跳出地图信息保存完毕的提示框后，可以在文件→我的

iPhone（我的ipad）→radiant文件夹内，找到你所绘制的地图，还有对于的

地图信息（同名的txt文件），如图3.3-18~22所示。

【 图3.3-18 】

【 图3.3-19 】

18

【 图3.3-20 】

【 图3.3-21 】

【 图3.3-22 】

删除面板按钮可以删除所绘制的底层面板。

撤销操作可以撤销添加的拼接块。

清空可以一键清除所有的设置信息和画图。

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3.4 设置模式

在工作模式点击设置按钮，打开设置界面，如图3.4-1：

【 图3.4-1 】

在该界面用户可以设置清洁等级，让机器清扫对应程度污染的光伏面板，右下

角切换成手动模式，即可调整清洁等级。

点击设置机器信息按钮，如图3.4-2：

【 图3.4-2 】

在该界面，用户可以查看机器的版本号，APP版本号，算法版版本号，rdn版本号，

mcu版本号。

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点击查看版本号按钮，如图3.4-3：

【 图3.4-3 】

在该界面，用户可以查看机器的版本号，APP版本号，算法版版本号，rdn版本号，

mcu版本号。

点击激活机器按钮，如图3.4-4：

【 图3.4-4 】

在此页面，输入激活码，就可以激活机器。

21

点击软件升级按钮，如图3.4-5：

【 图3.4-5 】

软件升级分为两个本地升级与OTA升级。

本地升级，如图3.4-6：

【 图3.4-6 】

点击升级mcu或升级RK-3399或升级rdn，然后选择对应的文件，文件（文

件由我们发送），在页面上出现文件的大小与对应的文件目录后（选择错的文件

将出现提示框），点击确定升级。（全程需要在连接机器状态下进行）

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OTA升级，如图3.4-7~8：

【 图3.4-7 】

【 图3.4-8 】

3.5 退出

按照用户自定义的手机退出应用操作来定。

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本文标签： 面板机器连接点击机器人