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2024年7月23日发(作者：)

can总线的基本组成

CAN总线的基本组成包括以下几个方面：

1. 总线控制器（Controller）：总线控制器是CAN总线的核心

组成部分，负责实现总线的控制和管理。它可以是硬件的

CAN控制器，也可以是软件的应用层控制器。总线控制器负

责发送和接收数据帧、处理错误和冲突、监控总线状态等。

2. 节点（Node）：CAN总线上的每个设备都是一个节点。节

点可以是传感器、执行器、控制器等。节点通过总线控制器与

总线进行通信。

3. 电缆（Cable）：CAN总线使用双绞线（Twisted Pair）作为

物理层传输介质。双绞线能够减少干扰和噪声，提高传输质量。

4. 终端电阻（Termination Resistor）：为了保证总线信号的正

确传输，CAN总线两端通常都需要安装终端电阻。终端电阻

的阻值通常为120 Ω，用于抑制反射和信号回波。

5. 数据帧（Frame）：CAN总线使用数据帧作为通信单位。数

据帧包括标识符、控制字段、数据字段和校验字段等。数据帧

分为数据帧和远程帧两种类型。

6. 网络拓扑：CAN总线可以采用线性总线拓扑或者星型拓扑。

线性总线拓扑中，所有节点连接在一条主线上。星型拓扑中，

每个节点都连接到一个中央集线器或交换机。

总线控制器、节点、电缆、终端电阻、数据帧和网络拓扑是构

成CAN总线系统的基本组成部分。

本文标签： 总线控制器数据终端节点

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