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大家平时玩ROS都是在Ubuntu系统上,那Windows系统可以安装吗,答案是:可以的!Windows为了发展自家的物联网生态,已经在Windows系统支持ROS了。

文章目录

    • 1.安装VS 2017
    • 2.安装Chocolatey & Git
    • 3.安装ROS
    • 4.运行ROS例程

1.安装VS 2017

微软家的开发离不开VS,所以大家自行安装就好了。

VS 2017地址:https://visualstudio.microsoft/zh-hans/thank-you-downloading-visual-studio/?sku=Community&rel=15

进入选择安装的界面,注意勾选C++支持。安装完会有下面这个东西,VS下的命令行工具。

2.安装Chocolatey & Git

Chocolatey是Windows下的包管理工具,相当于Ubuntu中的apt-get,方便后续安装各种软件包。

在VS命令行中复制下面的命令安装:

@"%SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe" -NoProfile -I

本文标签: 系统安装rosWindows