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1. 首先git clone 最新的Armbian
apt-get -y install git
git clone --depth=1 --branch=main https://github/armbian/build笔者git下来的版本号是 ca7f437fb5fb52f6c3cdb30eacdf6c3d3f34e18f 其余版本未经测试不保证能成功。
2.先编译一遍Armbian
cd build
./compile.sh选择Do not change the kernel configuration -----> orangepi5--------> legancy -----------> bookworm --------> Image with desktop environment ---->xfce desktop
编译这一遍目的1是下载好编译环境，2是在生成的镜像中获得dtb文件（当然从源码中直接取dtb文件也是可以的）
由于墙的问题在国内访问github异常不稳定，解决办法请问度娘。经过漫长的等待编译完成，这时在 build/output/images 目录下应该生成了类似Armbian_23.08.0-trunk_Orangepi5_bookworm_legacy_5.10.160_xfce_desktop.img这样的镜像文件。
此时镜像文件可以直接烧录到SD卡插到orangepi5 就可以启动了。但是这时内核时非实时的。
3.修改Armbian将linux内核指定为rt内核
下载修改的文件
链接：https://pan.baidu/s/1cep0tEf3koViRvkPEXL5kw
提取码：hiel
一共修改了两个文件 build/config/sources/families/rockchip-rk3588.conf
和build/config/kernel/linux-rockchip-rk3588-legacy.config
第一个文件主要修改了所使用内核的github地址和分支，第二个文件是修改的内核配置文件。
按照对应的目录替换掉Armbian中的文件。然后重新编译（这次快多了，因为环境和大部分软件包在第一次编译时已经下好了）
cd build
./compile.shShow a kernel configuration -----> orangepi5--------> legancy -----------> bookworm --------> Image with desktop environment ---->xfce desktop
弹出内核配置后找到Preempt选项勾选real-time选项，保存后开始编译。
general setup -------> Preemption Model ------> Fully Preemptiable Kernel (Real-Time)
编译完成后可以看到新生成的
Armbian_23.08.0-trunk_Orangepi5_bookworm_legacy_5.10.110_xfce_desktop.img
将新生成的img文件烧录的SD卡。
如果此时将SD可插入OPI5 ，内核启动时会出错，提示 can‘t find rk3588s-orangepi-5.dtb 这是缺少设备树文件导致的
4.添加dtb文件
从下面链接下载 rk3588s-orangepi-5.dtb 文件，当然也可以从步骤2生成的img文件中提取dtb
链接：https://pan.baidu/s/1-tmPycM-X5fDTB-qKNx5PQ
提取码：sgzt
将烧录好镜像的SD卡接到电脑上，会看到有boot分区，将rk3588s-orangepi-5.dtb 文件复制到该分区的 /dtb/rockchip 目录下。
重新将SD卡插到OPI5开发板上启动，初始化设置后顺利进入系统，打开终端输入uname -a 有Preempt-RT字样，说明已经更换为实时内核了。
版权声明：本文标题：制作适用于Orangepi5的带有preempt-rt内核的Armbian 内容由热心网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：https://m.elefans.com/dongtai/1725096209a1006520.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。
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