【双系统】如何安装ubuntu22.04系统

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1 给ubuntu分配空间

计算机——管理——磁盘管理

由于我想在e盘安装ubuntu；则，在e盘上右击，选择压缩卷

一般情况下，仅仅用于学习不需要开辟太大空间，差不多30g即可够用（这个可以根据自己的需求来），我这里分配大约40g的空间

上面压缩空间的大小要有一个记忆，后面会用到（安装ubuntu系统 第9步，这个值可能有所差别，但差别不大）

2 制作ubuntu系统盘

注意：需要准备一个u盘，需要格式化，且内存不小于8g

1 下载ubuntu镜像

下载链接：

https://cn.ubuntu/download/desktop

点击下载即可

2 下载rufus

直接搜索rufus，进入之后点击下载即可

3 制作系统盘

将准备好的u盘插在电脑上
打开刚刚下载的软件

先选中u盘，再选择ubuntu的镜像

3 安装ubuntu系统

3.1 进入u盘系统盘

方式一：（若以下步骤和我的不一样，建议采用方式二）

• 1 所有设置——更新和安全——恢复——高级启动（不要拔掉u盘）

• 2 点击使用设备
  
• 3 点击第二个

中间出现任何情况不用管，直接到下一步
注：若是出现不让安装的情况，可以打开BIOS(不同电脑打开方式不同，可上网搜自己电脑型号打开BIOS的方式)；之后在选择到 安全，将“安全启动”关闭即可，之后再重新试一遍即可。

方式二：通过BIOS进入系统盘。
首先：要知道自己电脑的型号，如：联想、华硕、神州等。
再者：上网查找自己电脑进入BIOS：如：联想电脑如何进入BIOS（注意：有的电脑品牌，笔记本和台式机进入BIOS的方式不一样，如联想台式进入BIOS按F1，笔记本是按Fn+F2）。
之后：关闭电脑，在开机界面出来时，一直连续点击进入BIOS的快捷键。
进入BIOS后：将”安全启动“关闭，另外，将u盘设置为开机启动项（启动项哪里，可能会出现ubuntu或usb等，将其置顶，保存并退出）；若出现ubuntu，则直接点击enter键即可；若不是，则重新设置开机启动项（换成其他的，总之不会是window那个选项）。

当退出BIOS后，出现ubuntu这个词后，就表示成功了，按enter键即可。

3.2 ubuntu中的一些设置

• 4
  
• 5 点击继续

• 6 网络可连也可不连，点击继续

• 7 选择正常安装，点击继续

• 8

• 9

之后点击 现在安装

点击继续

• 10 点击继续

• 11 用户名和密码之后会经常用，设置简单一些即可，用户名最好英文，方便以后打字，最后点击继续

• 12 等待安装完毕，需要一些时间

13 点击 现在重启

• 14

• 15 登录

16

至此，安装完毕
注：右上角可以联网，以及关机重启

4 常见问题

1.如何重新进入window系统

安装完成之后，在右上角点击重启

出现以上界面（出现 上面的界面 是因为将ubuntu设置成了默认启动项，之后每次打开电脑，都会出现这个界面），选择第三行，点击enter键即可进入window系统

2 ubuntu和windows系统时间不一致

ubuntu安装成功后，重新打开windows系统，发现时间慢了8小时

解决方法：
打开ubuntu系统，在桌面上鼠标右击，选择打开终端，逐条输入以下命令

• 1

sudo timedatectl set-local-rtc 1 --adjust-system-clock

注意：sudo是系统命令，用时需要输入密码，即开机密码，输入时不会显示，输入完毕后点击enter键即可

• 2

sudo apt-get install ntpdate

• 3

sudo ntpdate time.windows.com

• 4

sudo hwclock --systohc

最后重启电脑，windows的时间显示正常

3 文本无法输入中文

选择智能拼音即可书写中文

4 如何安装ros

ubuntu从22.04开始，将没有对应的ros1版本，只能下ros2
下面是一个别人整理好的无脑下载方式，不需要动手配置，只需要按照要求来

http://fishros

打开链接，点击一键下载，里面有一行代码，将代码输入到终端，回车即可；
之后按照提示下载即可（只需要几步即可，且输入的都是数字选项），非常方便，而且也可以下载微信，极赞。

5 ubuntu无法播放视频

有的ubuntu版本自带的火狐浏览器无法播放视频
解决方法：

https://blog.csdn/weixin_43464653/article/details/123834944

即：
点击火狐右上角——扩展和主题——搜索flash player并选择添加到firefox；之后关闭火狐，打开终端，输入：

sudo apt-get install -y ffmpeg

之后重新打开即可正常播放视频

6 看视频自动静音

用火狐看视频时总是自动静音
解决方法：打开浏览器，点击右上角的菜单栏——设置——隐私与安全——权限；点击自动播放处的设置，将所有网站默认值修改为：允许音频和视频

7 安装vscode

搜索vscode中文网，下载ubuntu版本的安装包

找到安装包的目录，在该目录打开终端，并输入：

sudo dpkg -i code_1.70.0-1659589288_amd64.deb

即解压安装包
在终端输入code即可打开vscode
扩展组件下载位置：

8 如何安装WPS

https://blog.csdn/zeye5731/article/details/124486830

9 截图软件flameshot

参照：

https://blog.csdn/weixin_45498383/article/details/127163717

具体步骤：
压缩包链接：

https://github/flameshot-org/flameshot/releases/tag/v11.0.0

找到相应的版本，点击一下即可下载，下载好的压缩包一般在“下载”文件夹里面。

之后打开压缩包所在的文件夹，打开终端，输入：

sudo dpkg -i flameshot-11.0.0-1.ubuntu-20.04.amd64.deb
#注意：后面的是压缩包的文件名

下载完成后，在ubuntu右上角点击设置，找到键盘快捷键——最下面的“+”。

之后，即可通过快捷键来截屏。

10 terminator

如果感觉ubuntu自带的终端的使用体验感很差，可以选用这个软件。

sudo apt install terminator

之后，打开的终端界面就是这个软件。
按ctrl键，拖动鼠标滚轮，可以改变字体大小；而且可以进行水平分割、垂直分割。只需要右击窗口即可修改。
效果如下：

11 录屏软件：SimpleScreenRecorder

下载链接：

https://www.maartenbaert.be/simplescreenrecorder/

在终端输入：

sudo apt-get update
sudo apt-get install simplescreenrecorder

安装完成后，直接在左下角的应用程序中搜索SimpleScreenRecorder即可。
注意：该软件录制的视频是mkv格式的，linux自带的视频软件无法打开观看，可以：

sudo apt install ffmpeg
sudo apt install mplayer
sudo apt install smplayer

查看录制视频时，选择smplayer即可正常观看

12 树莓派通过GPIO控制舵机

树莓派4B，系统为ubuntu20.04
舵机一般使用频率为50HZ的PWM控制，高电平时间一般为1000——2000us（不同型号舵机可能不一样），即占空比值为5%——10%。
树莓派4B引脚图：

代码如下：

#!/usr/bin/env python3
import RPi.GPIO as GPIO
import time

pin=12

GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # GPIO引脚编号的方式，方式不同，编号也不同
GPIO.setup(pin,GPIO.OUT) # pin为你所接的数据输出GPIO引脚。
p = GPIO.PWM(pin,50) # 在pin脚上产生频率为50HZ的PWM信号。
p.start(7) # 在引脚上设置一个初始PWM信号。    7%
p.ChangeDutyCycle(7.5) # 可修改占空比，7.5%，即1500us。   
time.sleep(4)
p.stop() # 停止PWM。
GPIO.cleanup() # 清理GPIO。

该代码是在引脚12上输出一个频率为50HZ、占空比为7.5%的PWM。

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