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schedule()函数
对于进程的切换，主要有两部分需要理解，一个是进程切换的时机，一个是schedule函数的调用过程。对于进程切换的时机，中断处理以后是其中一个时机，内核线程也可以进程schedule函数的调用，来完成进程的切换。
目前使用schedule()一般是在循环中调用。
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