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方法一：

可以先输入

roscore

再执行

rosrun rviz rviz

方法二：

在终端输入：

export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

方法三：

涉及到主从机输入：

export ROS_HOSTNAME=qqq.qqq.qqq.qqq
export ROS_MASTER_URI=http://xxx.xxx.x.xxx:11311

其中
qqq.qqq.qqq.qqq输入的是你虚拟机的IP地址，可以使用ifconfig命令查看自己的IP地址
xxx.xxx.xxx.xxx输入的是你的主机IP地址，就是你ssh时用的那个IP地址

方法四：

如果还不行，改文件
在终端输入：

sudo vim ~/.bashrc

在最后添加：

export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export ROS_HOSTNAME=localhost

如果还不行，把localhost换成相应的IP地址

本文标签： rosMasterrvizContactRetrying

版权声明：本文标题：解决启动rviz时出现：Could not contact ROS master at [http:localhost:11311], retrying... 内容由热心网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：https://m.elefans.com/dongtai/1726640834a1079623.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。