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ROS中rviz打不开,弹窗报错:could not contact ROS master at [http://xx.xx.xx.xx:11311]

解决办法

1.打开一个终端 ,输入

sudo gedit ~/.bashrc

2.在打开的.bashrc文件末尾输入

export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311/
export ROS_HOSTNAME=localhost

(自己电脑的ROS_MASTER_URI在终端输入roscore后的倒数第五行)
3…保存并关闭文件,在终端输入

source ~/.bashrc

3.再输入rviz即可正常打开rviz

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