一、ubuntu系统初始配置

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1、更改系统语言、及输入法

系统语言设置：https://cn.linux-console/?p=10232#:~:text=%E4%BB%8E%E5%91%BD%E4%BB%A4%E8%A1%8C%E6%9B%B4%E6%94%B9%20Ubuntu%2022.04%20%E4%B8%8A%E7%9A%84%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E8%AF%AD%E8%A8%80,1%20%E5%A6%82%E4%BD%95%E6%A3%80%E6%9F%A5%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E8%AF%AD%E8%A8%80%E8%AE%BE%E7%BD%AE%202%20%E5%A6%82%E4%BD%95%E4%BB%8E%E5%91%BD%E4%BB%A4%E8%A1%8C%E8%AE%BE%E7%BD%AE%E6%96%B0%E7%9A%84%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E8%AF%AD%E8%A8%80

$ locale #检查当前系统的语言设置

$ sudo dpkg-reconfigure locales#重新配置当前系统语言设置

准备就绪后，使用 TAB 键移至OK，然后按 ENTER。

zh_CN.UTF-8 是中文语言环境
en_US.UTF-8是英文语言环境

输入法设置： https://blog.csdn/kan2016/article/details/105735645

注意：在系统设置部分键盘输入源中可能找不到中文输入法，到桌面右上角语言设置部分可设置。

中文环境有时候会面临终端目录有汉字的问题，会影响观感最重要的是中文路径可能会影响环境配置
因此，使用上述方法将中文系统更改为英文系统有时候会失效，可以使用以下办法实现：

将English拖拽到最顶端 重启即可，注意重启后弹出是否将目录更改，选择是，这样终端的桌面就会恢复为desktop。文件夹中可能存在中文目录残余，可将其中的内容移动到对应的英文文件夹，删除即可。

2、进行SSH远程访问

Windows和Linux在一个局域网网关范围内（192.168相同），可以使用mobaxter直接进行SSH访问。

可以直接通过拖拽的方式从Windows获取文件

3、查看系统配置命令

uname -a#查看版本 当前操作系统内核

cat /proc/version#查看当前操作系统版本信息

cat /etc/issue  或cat /etc/redhat-release #Linux查看版本当前操作系统发行版信息

cat /proc/cpuinfo #`Linux查看cpu相关信息，包括型号、主频、内核信息等`

hostname

4、安装基础软件

sudo apt-get update

4.1 由于开始我不知道开发板的系统导致乱七八糟安装了java环境，java环境与pycharm需要适配。现在先将系统中所有java环境卸载：
3.1.1 查看openjdk版本

java -version

4.1.2卸载

sudo apt-get remove openjdk*

4.1.3删除openjdk配置文件

sudo apt-get purge openjdk*

4.1.4清理系统中位使用的依赖项

sudo apt-get autoremove

4.2安装编译器pycharm及其依赖的java环境

下载历史版本社区版
https://www.jetbrains/pycharm/download/other.html

安装过程参考这篇：
https://blog.csdn/potato123232/article/details/117689777#:~:text=%E5%9C%A8home%E4%B8%8B%E6%89%93%E5%BC%80%E7%BB%88%E7%AB%AF%E8%BE%93%E5%85%A5%20tar%20-zxvf%20pycharm-community-2020.1.1.tar.gz%20%E8%BE%93%E5%85%A5%20sudo%20mv%20pycharm-community-2020.1.1%2F,and%20Set%20Defaults%20%E5%AE%89%E8%A3%85%E6%88%90%E5%8A%9F%20%E6%AD%A4%E6%97%B6%E5%BB%BA%E8%AE%AE%E5%B0%86Pycharm%E9%94%81%E5%9C%A8%E5%B7%A6%E4%BE%A7%E7%9A%84%E8%8F%9C%E5%8D%95%E6%A0%8F%E4%B8%AD%EF%BC%8C%E4%BB%A5%E4%BE%BF%E4%B8%8B%E6%AC%A1%E5%A5%BD%E6%89%BE%20%E5%A6%82%E6%9E%9C%E5%88%9A%E5%88%9A%E6%B2%A1%E5%B0%86pycharm%E9%94%81%E5%9C%A8%E8%8F%9C%E5%8D%95%E6%A0%8F%E4%B8%AD%EF%BC%8C%E8%BE%93%E5%85%A5%20%2Fopt%2Fpycharm-community-2020.1.1%2Fbin%2Fpycharm.sh%20%E4%BE%BF%E5%8F%AF%E5%86%8D%E6%AC%A1%E6%89%93%E5%BC%80Pycharm
（作者非常细心步骤非常详细）

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