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心血来潮，折腾开始
购买硬件【百元内】
| 硬件 | 功能 |
|---|---|
| Arduino uno/esp32 *1 | 开发板 |
| Arduino CNC Shield V3.0 *1 | 扩展板 |
| A4988驱动板 | 电机驱动板 |
| 光驱 *2 | 为了拆解，获取里面的驱动电机 |
| 250nm激光头 *1、散热 *1 | 激光雕刻用 |
| 电烙铁、螺丝刀、工具钳、螺丝等 | 工具 |
硬件照片：
Arduino esp32 开发板
Arduino CNC Shield V3.0扩展板
A4988驱动板
激光头,散热已经固定在架子上
搭建完成效果图：
参考教程：
Grbl_Esp32【github】
arduino-esp32【github】
Arduino UNO开发板、Arduino CNC Shield V3.0扩展板、A4988驱动板、grbl固件使用教程
Arduino CNC电机扩展板详解（A4988驱动42步进电机）
激光雕刻机：废旧光驱的涅槃之路
DIY迷你激光雕刻机
diy激光雕刻机教程【B站】
刷入Grbl
B站教程
刷入FluidNC
B站教程【可不看，直接看文章】
下载
github下载
使用说明书【维基百科】
上传
以版本3.6.8为例，下载压缩包进行解压
把esp32板子插在电脑上，点击运行wifi版本，
官网的解释：
无线或蓝牙
ESP32 不能同时做 wifi 和蓝牙，因为只有一个无线电。两者都占用大量代码空间，因此我们有 2 个版本的预编译固件（wifi 和 bt）。安装您计划使用的那个。如果您自己编译，您仍然可以选择 noradio 和 wifibt 选项。
系统会自己编译：
然后选择让自己对应的端口，如果不知道那个端口，打开电脑设备管理器
我的端口是COM3
这就代表已经上传成功了！！！
打开电脑的wifi，重新选择wifi
密码默认12345678
连接成功后会默认打开网页，如果没有打开了可以点击wifi下的
或者打开网页链接
来张网页全身照片
如果接收不了英文界面【本人英语水平有限】
点击网页右上角，选择设置
然后设置中文语言就行啦
2023.11.14更新：购买新配件
因为这里原来是自己手工焊接，并且用热熔胶进行的固定，稳定性不是很好，因此在网上寻找相关材料。
淘宝直接搜索FFx或者FPC转接板，选择4P即可，1~2元左右
2023.11.18 报错
ESP32反复重启报rst:0x10
Arduino Uno开发板+电机驱动扩展版CNC Shield V3.0硬件说明
未完待续
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