通过VNC使用window笔记本连接JETSON NANO

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最近在使用JETSON NANO开发板，然而我只有笔记本，没有显示器，这却是一个难题。

经过查阅资料，可以通过VNC用笔记本操控JETSON NANO。

1，设置网络

首先需要一根网线，将开发板和笔记本连接起来。
之后，打开：控制面板——>网络和Internet——>网络和共享中心——>更改适配器设置——>WLAN——>属性——>共享 [1]。
把“允许其他网络用户通过此计算机的Internet连接来连接”前面的勾打上，再将“家庭网络连接(H)”选择为“以太网”，然后点击“确定”。

之后我我们就能看到，网络连接里多了一个“以太网”，这个就是开发板所使用的网络。

之后，我们需要找到JETSON NANO的IP地址。
推荐使用 Advanced IP Scanner进行搜索。
Advanced IP Scanner下载：https://www.advanced-ip-scanner/cn/
可以安装后使用，也可以直接运行。
扫描结束后，可以方便的找到IP地址。

2，ssh连接

这里使用putty进行连接。
putty下载：https://www.chiark.greenend.uk/~sgtatham/putty/
打开putty，输入我们刚才查到的IP地址，点击“open”。

之后会跳出一个弹窗，选择“否”。

之后在nano终端输入你的JETSON NANO的账号和密码（密码是不可见的），登录成功！

3，VNC连接

在nano终端进行如下操作：
3.1 安装VINO：VNC Server [2]

sudo apt update
sudo apt install vino

3.2 设置VINO登录选项

gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

3.3 将网卡加入VINO服务

nmcli connection show

输入完之后，会显示如下的内容：

我们先不管，继续在下面输入：
dconf write /org/gnome/settings-daemon/plugins/sharing/vino-server/enabled-connections “
输完之后不要按回车，用鼠标将上面的UUID选中，之后点一下右键，就可以看到上面的UUID被复制到了引号的后面，接着在UUID后加一个引号。
完整命令如下（用你的UUID代替下面的 [‘your UUID’]）：

dconf write /org/gnome/settings-daemon/plugins/sharing/vino-server/enabled-connections "['your UUID']"

这里只有一个网络，如果有多个网络的话，需要选择“Wired connection”的UUID。
接着输入：

export DISPLAY=:0

到这里，VNC就设置好了。

4，登录VNC

首先，安装VNC。
VNC下载：https://www.realvnc/en/connect/download/viewer/
安装好后，在nano终端上输入：

/usr/lib/vino/vino-server

在Nano上启动vino-server。
然后，不要关闭终端，打开VNC viewer，点击：
[File] --[New connection]
在VNC Server输入之前查到的开发板IP；在Name，输入Nano的用户名。
点击”OK“。
会弹出警告信息，点击”continue“。
之后便可以成功连接。

5，添加开机启动vino-server

经过上面的操作后，虽然成功连接到了nano，不过我们希望每次Nano上电开机后，自动启动vino-server，而不再需要繁琐的操作。
在Nano的Ubuntu系统左上角”search your computer“中搜索startup application。
打开Startup Applications应用，点击”add“，添加如下开机启动内容。
在Name中输入：StartVinoServer；在”command“中输入：/usr/lib/vino/vino-server。
点击”add“。

下次使用nano便可以直接打开VNC使用。

PS：话说这个我其实很早就做好了，但是今天用的时候突然连接不了了。更可怕的是我已经忘了当初是什么弄的了。结果又浪费了很多时间。
这个教训提醒我，以后做实验一定要留记录，说不定什么时候又需要了，这也是我写本篇的目的之一。
References:
[1], https://zhuanlan.zhihu/p/65188026
[2], https://blog.csdn/iracer/article/details/104453423#2.2.6%20%E6%B7%BB%E5%8A%A0%E5%BC%80%E6%9C%BA%E5%90%AF%E5%8A%A8vino-server

本文标签： 笔记本windowvncjetsonnano