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目前KITTI官网提供的链接国内还无法下载，网络上的资源也大部分失效了，我把数据集重新上传到百度云方便大家下载。网盘包含以下文件：

  • data_object_calib
  • data_object_image_2
  • data_object_label_2
  • data_object_velodyne
  • data_load
  • devkit_object

网盘内容截图：

百度云下载链接：

链接：https://pan.baidu/s/1-4WchJlcZ2guwcfbHqrdFw
提取码：grys

使用说明：

1、这里每个文件的内容被分成多个压缩包主要是因为百度云对上传文件的大小有限制，另外一方面压缩后的文件确实比原始文件小很多。以雷达数据（data_object_velodyne）为例，解压后的实际大小为26.7G，实际上传的文件大小只有15.77G。
2、对于不同内容的压缩包，只需要解压对应的xxx.zip文件。
3、若出现解压后文件被损坏，可能是下载的时候数据被破坏了，或者使用的解压软件不对，我这里使用的是Bandizip软件，大家可以参考。

KITTI 3D Object Detection数据集解析详细内容参照我下面这篇博客：

KITTI数据集下载及解析

笔者还整理了三维目标检测相关内容：

3D Object Detection经典论文整理【分类/下载/代码/笔记】
基于OpenPCDet框架的基线模型下载及性能评估

本文标签： 数据KITTI

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